論文

• Takumi MOCHIDA, Akihiro MATSUTANI, Wataru HIJIKATA. Development of implantable energy-harvesting system utilizing incomplete tetanus of skeletal muscle, Journal of Biomechanical Science and Engineering, Vol. 19, No. 3, pp. 23-00590, May 2024.
• Mutsuki HAGIWARA, Takumi MOCHIDA, Wataru HIJIKATA. Model-based control of skeletal muscle using muscle-contraction models, Journal of Biomechanical Science and Engineering, Vol. 19, No. 3, pp. 24-00017, May 2024.
• Wataru HIJIKATA, Mutsuki HAGIWARA, Takumi MOCHIDA, Wataru SUGIMOTO. Contraction model of skeletal muscle capable of tetanus and incomplete tetanus for design and control of biohybrid actuators, Journal of Biomechanical Science and Engineering, Vol. 18, No. 1, pp. 22-00269, Jan. 2023.
• Takumi Mochida, Wataru Hijikata. Development of an energy harvesting device with a contactless plucking mechanism driven by a skeletal muscle, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, The Japan Society of Mechanical Engineering, Vol. 13, No. 3, p. JAMDSM0068, Sept. 2019.

国際会議発表 (査読有り)

• Wataru Hijikata, Takumi Mochida, Jitong Liu, Wataru Sugimoto. Contraction model of skeletal muscle driven by external electrical stimulation—Proposal and Identification—, 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), pp. 4761-4764, Nov. 2021.
• Takumi Mochida, Wataru Hijikata. Development of a resonance generator utilizing incomplete tetanus of skeletal muscle, 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), pp. 7248-7251, Nov. 2021.
• Takumi Mochida, Wataru Hijikata. Implantable contactless generator driven by the electrically-stimulated skeletal muscle, The 8th Meeting of the International Federation for Artificial Organs, Nov. 2019.
• Tomoki Tahara, Takumi Mochida, Tatsuki Fujiwara, Katsuhiro Ohuchi, Wataru Hijikata, Haruna Seki, Hirokuni Arai. Design of energy harvester for development a self-generating implantable medical device by energy of a heartbeat, The 8th Meeting of the International Federation for Artificial Organs, Nov. 2019.
• Takumi Mochida, Wataru Hijikata. Design optimization of contactless generator for implantable energy harvesting system utilizing electrically-stimulated muscle, IEEE EMBC 2019, Proceedings of IEEE EMBC 2019, 358-363, July 2019.
• Takumi Mochida, Wataru Hijikata. Development of a contactless energy harvesting system driven by contraction of skeletal muscle for implantable medical devices, 40th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Proceedings of IEEE EMBC 2018, pp. 4648-4652, July 2018.

国内会議発表 (査読有り)

• 持田匠, 土方亘, 松谷 晃宏. 電気刺激による骨格筋の不完全強縮を利用した体内エナジーハーベスティングデバイスの開発, 2021年度精密工学会秋季大会学術講演会, 2021年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, Sept. 2021.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Takumi Mochida, Wataru Hijikata, Tadahiko Shinshi. Development of an in-vivo generator with a contactless plucking mechanism driven by muscle contraction, The 3rd International Symposium on Biomedical Engineering, Proceedings of The 3rd International Symposium on Biomedical Engineering, pp. 212-213, Nov. 2018.
• Takumi MOCHIDA, Wataru HIJIKATA, Tadahiko Shinshi. Evalution of a frictionless vibration generator for an in-vivo energy harvester, The 2nd International Symposium on Biomedical Engineering, Abstruct of The 2nd International Symposium on Biomedical Engineering, pp. 268-269, Nov. 2017.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 経塚凌, 持田匠, リュウキトウ, 萩原志皇, 土方亘. ライブラリシステムの開発と骨格筋アクチュエータの設計への応用, 第30回精密工学会学生会員卒業研究発表講演会, pp. 28-29, Mar. 2023.
• リュウキトウ, 持田匠, 土方亘. バイオアクチュエータに用いる骨格筋のモデルベース設計の開発, 2023年度精密工学会春季大会学術講演会, pp. 507-508, Mar. 2023.
• 持田 匠, 土方 亘, 松谷 晃宏. 骨格筋の不完全強縮を利用した体内エナジーハーベスティングデバイスの開発, 第31回MAGDAコンファレンス, Nov. 2022.
• リュウ キトウ, 持田 匠, 土方 亘. バイオハイブリッドアクチュエータに用いる骨格筋のモデルベース設計, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo, June 2022.
• 萩原 志皇, 持田 匠, 土方 亘. バイオアクチュエータに用いる骨格筋のモデルベース制御法の開発, 第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム (SEAD34), May 2022.
• 浅野駿一, 持田匠, 土方亘. 逆モデルを用いた骨格筋の収縮力制御, 日本機械学会 IIP2022 情報・知能・精密機器部門講演会, IIP2022 情報・知能・精密機器部門講演会予稿集, p. 53, Mar. 2022.
• 萩原志皇, 持田匠, 土方亘. 筋収縮モデルを用いたバイオアクチュエータ用骨格筋の収縮力制御, 精密工学会第29回学生会員卒業研究発表講演会, 精密工学会第29回学生会員卒業研究発表講演会講演論文集, pp. 74-75, Mar. 2022.
• リュウキトウ, 持田匠, 土方亘. 筋収縮モデルを用いた培養骨格筋アクチュエータの設計に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka, June 2021.
• 土方 亘, 持田 匠, 進士 忠彦, 三林 浩二, 堀内 尚紘, 永井 亜希子. 筋収縮を利用した体内発電システムに関する研究, 令和元年度生体医歯工学共同研究拠点成果報告会, 令和元年度生体医歯工学共同研究拠点成果報告会論文集, p. 149, Mar. 2020.
• 持田 匠, 土方 亘. 電気刺激による骨格筋収縮を用いた体内エネルギーハーベスティング用非接触発電機の設計, LIFE2018, LIFE2018講演論文集, pp. 439-442, Sept. 2018.
• 持田匠, 土方亘. 骨格筋収縮を用いた体内エネルギーハーベスティング用発電機の設計, LIFE2017, LIFE2017講演要旨集, p. 34, Sept. 2017.

学位論文

• 電気刺激による骨格筋収縮を利用した体内エナジーハーベスティング,  本文,  博士(工学),  東京工業大学,  2023/03/26, 
• 電気刺激による骨格筋収縮を利用した体内エナジーハーベスティング,  審査の要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2023/03/26,   
• 電気刺激による骨格筋収縮を利用した体内エナジーハーベスティング,  論文要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2023/03/26,   
• 電気刺激による骨格筋収縮を利用した体内エナジーハーベスティング,  要約,  博士(工学),  東京工業大学,  2023/03/26,   

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