@inproceedings{CTT100928884,
  author = {Hiroto Kodama and Hiroyuki Nabae and Gen Endo and Koichi Suzumori},
  title = {Verification of the Effect of Design Parameters on the Radius of Curvature of Vine-Like, Power Soft Gripper},
  booktitle = {},
  year = 2025,
}

@inproceedings{CTT100928174,
  author = {児玉大翔 and 難波江裕之 and 遠藤玄 and 鈴森康一},
  title = {蔓型パワーソフトグリッパの螺旋の軸方向の把持特性検証},
  booktitle = {},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100927114,
  author = {feng yunhao and Hiroto Kodama and Tohru Ide and Akina Yamamoto and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori},
  title = {Rapidly Deployable Vine-like Monitoring Device for Elevated Positions},
  booktitle = {},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100926280,
  author = {Hiroto Kodama and Tohru Ide and feng yunhao and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori},
  title = {Vine-like, Power Soft Gripper with the Pop-up structure},
  booktitle = {},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100926279,
  author = {Hiroto Kodama and Tohru Ide and Yunhao Feng and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori},
  title = {Vine-like, Power Soft Gripper Based on Euler's Belt Theory},
  booktitle = {Proceeding of The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024)},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100925283,
  author = {児玉大翔 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {ポップアップ構造による蔓型パワーソフトグリッパーの性能向上},
  booktitle = {},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100915075,
  author = {児玉大翔 and 岩原亮太 and 井手徹 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {象の鼻型パワーソフトロボットアームの特性評価},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100915076,
  author = {児玉大翔 and 岩原亮太 and feng yunhao and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {ワイヤとエアバッグの組み合わせによる象鼻型パワーソフトロボットアーム},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100925746,
  author = {児玉大翔 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {蔓型パワーソフトグリッパー},
  booktitle = {油空圧技術},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100907247,
  author = {児玉大翔 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {蔓型パワーソフトグリッパの先端形状制御による把持性能向上},
  booktitle = {第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集.},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100907248,
  author = {児玉大翔 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {蔓型パワーソフトグリッパによる配管埋設模擬実験},
  booktitle = {第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集.},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100903377,
  author = {児玉大翔 and 井手徹 and FengYunhao and 山本明菜 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {蔓型パワーソフトグリッパーの把持実験},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100907253,
  author = {岩原亮太 and 児玉大翔 and 難波江裕之 and 井手徹 and 鈴森康一},
  title = {ゾウ鼻型ソフトパワーロボット},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100895663,
  author = {児玉大翔 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {確率的把持により形状適応性を持たせるソフトグリッパーの提案と試作},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100895667,
  author = {児玉大翔 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {蔓型パワーソフトグリッパーの提案と試作},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100895666,
  author = {児玉大翔 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {複数の蔓型パワーソフトグリッパーから構成されたイソギンチャク型パワーソフトグリッパー},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100884386,
  author = {児玉大翔 and 難波江裕之 and 遠藤玄 and 鈴森康一},
  title = {インフレータブルトーラスを用いた象の鼻型パワーソフトロボットアーム},
  booktitle = {第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集},
  year = 2022,
}