@article{CTT100861456, author = {Tajima, S. and Iwamoto, S. and Yoshioka, H}, title = {Kinematic tool-path smoothing for 6-axis industrial machining robots}, journal = {International Journal of Automation Technology}, year = 2021, } @inproceedings{CTT100869022, author = {岩本啓志 and 田島真吾 and 吉岡勇人}, title = {冗長性を持つ産業用ロボットの機械加工における位置決めの高精度化}, booktitle = {2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集}, year = 2022, } @inproceedings{CTT100831490, author = {岩本啓志 and 吉岡勇人 and 田島真吾 and 新野秀憲}, title = {反力利用形カウンタウェイト機構における外乱応答特性}, booktitle = {2020年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集}, year = 2020, }