論文

• Tajima, S., Iwamoto, S., Yoshioka, H. Kinematic tool-path smoothing for 6-axis industrial machining robots, International Journal of Automation Technology, Vol. 15, No. 5, pp. 621-630, May 2021.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 岩本啓志, 田島真吾, 吉岡勇人. 冗長性を持つ産業用ロボットの機械加工における位置決めの高精度化, 2022年度精密工学会春季大会, 2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 741-742, Mar. 2022.
• 岩本啓志, 吉岡勇人, 田島真吾, 新野秀憲. 反力利用形カウンタウェイト機構における外乱応答特性, 2020年度精密工学会秋季大会学術講演会, 2020年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, B0107, Sept. 2020.

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