@article{CTT100662285, author = {橋本 純香 and 倉林 大輔 and 森山 拓郎 and 張 辰樹}, title = {匿名自律移動体群制御のための局所相互作用による非対称大域的秩序形成}, journal = {日本機械学会論文誌C編}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100716473, author = {K. Horayama and D. Kurabayashi and S. Ahmad and A. Hashimoto and T. Moriyama and T. Choh}, title = {Guidance of Robot Swarm by Phase Gradient in 3D Space}, booktitle = {LNAI 9834, Springer}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100716478, author = {Daisuke Kurabayashi and Syarif Ahmad and Ayaka Hashimoto and Takuro Moriyama and Tatsuki Choh}, title = {Navigation of Distributed Mobile Robots by Phase Gradient on a 2D Plane}, booktitle = {Proceeding of the 1st International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100693080, author = {Syarif Ahmad and 倉林大輔 and 橋本純香 and 森山拓郎 and 張辰樹 and 青沼仁志}, title = {局所相互作用による非放射状秩序形成と自律移動体群制御の実装}, booktitle = {第20回ロボティクスシンポジア講演資料集}, year = 2015, } @inproceedings{CTT100638567, author = {橋本純香 and 倉林大輔 and 森山拓郎 and 張辰樹}, title = {可塑的な局所相互作用に基づく匿名自律移動体群制御のための大域的秩序形成}, booktitle = {第17回ロボティクスシンポジア講演論文集}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100630482, author = {橋本純香 and 倉林大輔 and 森山拓郎}, title = {方位依存相互作用を用いた振動子網による自律移動体群誘導における停留回避}, booktitle = {第29回日本ロボット学会学術講演会CD-ROM}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100582895, author = {平口鉄太郎 and 橋本純香 and 倉林大輔}, title = {適応行動発現を制御する振動情報と肢及び触角の運動}, booktitle = {第17回インテリジェント・システム・シンポジウム予稿集}, year = 2008, } @misc{CTT100709995, author = {宇野求 and 田所辰之助 and 岡河貢 and 小島孜 and 棚橋修 and 橋本純 and 安田幸一 and 上野武 and 大川信行 and 藤井正紀}, title = {日本建築学会シンポジウム「建築作品におけるテンション−建築の統合的な価値を目指して}, year = 2013, }