論文

• 橋本 純香, 倉林 大輔, 森山 拓郎, 張 辰樹. 匿名自律移動体群制御のための局所相互作用による非対称大域的秩序形成, 日本機械学会論文誌Ｃ編, Vol. 79, No. 799, pp. 593-603, Mar. 2013.

国際会議発表 (査読有り)

• K. Horayama, D. Kurabayashi, S. Ahmad, A. Hashimoto, T. Moriyama, T. Choh. Guidance of Robot Swarm by Phase Gradient in 3D Space, The 9th international Conference on Intelligent Robots and Applications, LNAI 9834, Springer, Part I, pp. 444-451, Aug. 2016.
• Daisuke Kurabayashi, Syarif Ahmad, Ayaka Hashimoto, Takuro Moriyama, Tatsuki Choh. Navigation of Distributed Mobile Robots by Phase Gradient on a 2D Plane, The 1st International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics, Proceeding of the 1st International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics, pp. 273-274, Oct. 2015.

国内会議発表 (査読有り)

• Syarif Ahmad, 倉林大輔, 橋本純香, 森山拓郎, 張辰樹, 青沼仁志. 局所相互作用による非放射状秩序形成と自律移動体群制御の実装, 第20回ロボティクスシンポジア, 第20回ロボティクスシンポジア講演資料集, ロボティクスシンポジア運営委員会, pp. 376-381, Mar. 2015.
• 橋本純香, 倉林大輔, 森山拓郎, 張辰樹. 可塑的な局所相互作用に基づく匿名自律移動体群制御のための大域的秩序形成, 第17回ロボティクスシンポジア, 第17回ロボティクスシンポジア講演論文集, 日本機械学会, pp. 288-293, Mar. 2012.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 橋本純香, 倉林大輔, 森山拓郎. 方位依存相互作用を用いた振動子網による自律移動体群誘導における停留回避, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 第29回日本ロボット学会学術講演会CD-ROM, pp. 3I3-4, Sept. 2011.  公式リンク  
  
• 平口鉄太郎, 橋本純香, 倉林大輔. 適応行動発現を制御する振動情報と肢及び触角の運動, 第１７回インテリジェント・システム・シンポジウム, 第１７回インテリジェント・システム・シンポジウム予稿集, 計測自動制御学会, pp. 313-314, Oct. 2008.

その他の論文・著書など

• 宇野求, 田所辰之助, 岡河貢, 小島孜, 棚橋修, 橋本純, 安田幸一, 上野武, 大川信行, 藤井正紀. 日本建築学会シンポジウム「建築作品におけるテンション−建築の統合的な価値を目指して, 日本建築学会建築計画委員会作品評価小委員会, Dec. 2013.

[ BibTeX 形式で保存 ]    [ 論文・著書をCSV形式で保存 ]    [ 特許をCSV形式で保存 ]