@inproceedings{CTT100917676, author = {オジフン and 舛屋 賢 and 岡田昌史}, title = {感度解析に基づく投擲ロボットの動力学パラメータ誤差同定と投擲の最適化}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集}, year = 2022, }