@article{CTT100694212,
  author = {鈴木悟史 and 吉井正広 and 中西洋喜 and 山隅允裕 and 小田光茂 and 上田敦史 and 渡邊恵佑 and 加藤裕基 and 星 亜友美 and 西田信一郎},
  title = {REX-J ミッションにおける画像処理を用いたテザー移動の評価},
  journal = {日本機械学会論文集},
  year = 2015,
}

@article{CTT100622118,
  author = {大西有希 and 山隅允裕 and 天谷賢治},
  title = {任意形状ホイールに対するひずみゲージを用いた6分力逆解析},
  journal = {日本機械学会論文集A編},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100680488,
  author = {H. Nakanishi and M. Yamazumi and S. Karakama and M. Oda and S. Nishida and H. Kato and K. Watanabe and A. Ueta and M. Yoshii and S. Suzuki},
  title = {Tether-based Robot Locomotion Experiments in REX-J mission},
  booktitle = {},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100680443,
  author = {山隅允裕 and 中西洋喜 and 小田光茂 and 西田信一郎 and 加藤 裕基 and 渡邊 恵佑 and 上田 敦史 and 吉井 正広 and 鈴木悟史},
  title = {REX-J におけるテザーを用いた宇宙ロボットの移動実験},
  booktitle = {},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100680459,
  author = {Mitsushige Oda and Masahiro Yoshii and Hiroki Nakanishi and Hiroki Kato and Atsushi Ueta and Yuusuke Hagiwara and Mitsuhiro Yamazumi},
  title = {Preparation of the REX-J Mission to Demonstrate Technologies for the Astronaut Support Robot},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100601435,
  author = {秋山恭平 and Paul Iliffe and 稲川慎一 and 川久保学 and 西田淳一 and 水沼慎太郎 and 木佐允彦 and 山隅允裕 and 石坂和也 and 森下拓往 and 牟田梓 and 松下将典 and 松永三郎},
  title = {東京工業大学 小型衛星開発プログラム2009},
  booktitle = {Proc. University Space Engineering Consortium Workshop (UNISEC-WS 2009)},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100622170,
  author = {山隅允裕 and 天谷賢治 and 大西有希 and 岸本喜直},
  title = {逆解析を用いたひずみゲージからのホイール６分力計測手法の開発},
  booktitle = {},
  year = 2009,
}

@misc{CTT100667162,
  author = {山隅允裕},
  title = {宇宙ロボットのテザーを用いた移動手法に関する研究},
  year = 2013,
}

@misc{CTT100666972,
  author = {山隅允裕},
  title = {宇宙ロボットのテザーを用いた移動手法に関する研究},
  year = 2013,
}

@misc{CTT100667064,
  author = {山隅允裕},
  title = {宇宙ロボットのテザーを用いた移動手法に関する研究},
  year = 2013,
}



@phdthesis{CTT100667162,
  author = {山隅允裕},
  title = {宇宙ロボットのテザーを用いた移動手法に関する研究},
  school = {東京工業大学},
  year = 2013,
}

@phdthesis{CTT100666972,
  author = {山隅允裕},
  title = {宇宙ロボットのテザーを用いた移動手法に関する研究},
  school = {東京工業大学},
  year = 2013,
}

@phdthesis{CTT100667064,
  author = {山隅允裕},
  title = {宇宙ロボットのテザーを用いた移動手法に関する研究},
  school = {東京工業大学},
  year = 2013,
}