論文

• 鈴木悟史, 吉井正広, 中西洋喜, 山隅允裕, 小田光茂, 上田敦史, 渡邊恵佑, 加藤裕基, 星 亜友美, 西田信一郎. REX-J ミッションにおける画像処理を用いたテザー移動の評価, 日本機械学会論文集, Vol. 81, No. 824, pp. 1-20, Mar. 2015.
• 大西有希, 山隅允裕, 天谷賢治. 任意形状ホイールに対するひずみゲージを用いた6分力逆解析, 日本機械学会論文集A編, 社団法人日本機械学会, Vol. 75, No. 759, pp. 1460-1467, 2009.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読なし・不明)

• H. Nakanishi, M. Yamazumi, S. Karakama, M. Oda, S. Nishida, H. Kato, K. Watanabe, A. Ueta, M. Yoshii, S. Suzuki. Tether-based Robot Locomotion Experiments in REX-J mission, 12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, June 2014.
• Mitsushige Oda, Masahiro Yoshii, Hiroki Nakanishi, Hiroki Kato, Atsushi Ueta, Yuusuke Hagiwara, Mitsuhiro Yamazumi. Preparation of the REX-J Mission to Demonstrate Technologies for the Astronaut Support Robot, 28th International Symposium on Space Technology and Science, June 2011.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 山隅允裕, 中西洋喜, 小田光茂, 西田信一郎, 加藤 裕基, 渡邊 恵佑, 上田 敦史, 吉井 正広, 鈴木悟史. REX-J におけるテザーを用いた宇宙ロボットの移動実験, 第57 回宇宙科学技術連合講演会, Oct. 2013.
• 秋山恭平, Paul Iliffe, 稲川慎一, 川久保学, 西田淳一, 水沼慎太郎, 木佐允彦, 山隅允裕, 石坂和也, 森下拓往, 牟田梓, 松下将典, 松永三郎. 東京工業大学 小型衛星開発プログラム2009, University Space Engineering Consortium Workshop (UNISEC-WS 2009), Proc. University Space Engineering Consortium Workshop (UNISEC-WS 2009), UNISEC, UNISEC09-07, pp. 6, Nov. 2009.
• 山隅允裕, 天谷賢治, 大西有希, 岸本喜直. 逆解析を用いたひずみゲージからのホイール６分力計測手法の開発, 第22回計算力学講演会, 2009.

学位論文

• 宇宙ロボットのテザーを用いた移動手法に関する研究,  審査の要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2013/09/25,   
• 宇宙ロボットのテザーを用いた移動手法に関する研究,  本文,  博士(工学),  東京工業大学,  2013/09/25,   
• 宇宙ロボットのテザーを用いた移動手法に関する研究,  論文要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2013/09/25,   

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