論文

• Kenta Kubota, Hiroto Tanaka. Machine learning-based wind classification by wing deformation in biomimetic flapping robots: Biomimetic flexible structures improve wind sensing, Advanced Intelligent Systems, John Wiley & Sons, Ltd, Nov. 2024.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 伊藤達哉, 久保田健太, 田中博人. ハチドリ規範羽ばたき翼の翼変形の機械学習による機体回転の検知, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, May 2024.  公式リンク  
  
• 久保田健太, 伊藤達哉, 近藤寛隆, 藤井智矢, 田中博人. 生物規範柔軟羽ばたき翼の歪感覚による風環境検知の研究, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2023.  公式リンク  
  
• 久保田 健太, 田中 博人. 羽ばたき飛行体の翼変形の機械学習による感覚付与の研究, 日本機械学会2022年度年次大会, 日本機械学会2022年度年次大会予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, Sept. 2022.  公式リンク  
  

[ BibTeX 形式で保存 ]    [ 論文・著書をCSV形式で保存 ]    [ 特許をCSV形式で保存 ]