論文

• Hideyuki Tsukagoshi, Kazutaka Fuchigami, Eyri Watari, Ato Kitagawa. Deformable Anchor Ball for Thrown Referring to Octopus Suckers, Journal of robotics and mechatronics, Vol. 26, No. 4, pp. 477-485, Aug. 2014.
• ﾜﾀﾘ ｴｲﾘ, 塚越秀行, 北川 能. 空圧シリンダによりテザー付き子機を高く投擲する方法, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 43, No. 6, pp. 149-156, Dec. 2012.
• Eyri Watari, Hideyuki Tsukagoshi, ATO KITAGAWA. A Higher Casting and Jump Motions Realized by Robots Using Magnetic Brake Cylinder, Transactions of the ASME, Journal of Mechanisms and Robotics, Vol. 3, No. 4, pp. 041002-1/041002-11, Sept. 2011.
• Hideyuki Tsukagoshi, Nobuyuki Arai, Ichiro Kiryu, ATO KITAGAWA. Tip Growing Actuator with the Hose-Like Structure Aiming for Inspection on Narrow Terrain, International Journal of Automation Technology, Vol. 5, No. 4, pp. 516-522, July 2011.
• 留 滄海, 芦金石, 坪内俊之, 大坂一人, 大場孝一, 北川能. 高剛性作動油による油圧サーボシステムの性能向上（第１報 圧力応答の向上）, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 42, No. 2, pp. 25-30, Mar. 2011.
• 森 庸太朗, 塚越 秀行, 北川 能. Fluid Powered Ropeway: Self-propelled Probe Sliding Along Flexible Tube, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 23, No. 2, pp. 215-224, 2011.
• 森庸太朗, 塚越秀行, 北川能. 柔軟偏平チューブに沿ってスライドする流体アクチュエータ（第１報，Λ-driveの提案とその動作解析）, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 41, No. 5, pp. 98-105, Sept. 2010.
• 修震, 留 滄海, 北川 能, 塚越 秀行, 小西 健一郎. 他動運動で得られる手首特性を利用した自動運動による在宅手首リハビリシステムの研究, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 41, No. 2, pp. 36-42, Mar. 2010.
• 修震, 留 滄海, 北川 能, 塚越 秀行, 小西 健一郎. 遠隔で行う他動運動による在宅手首リハビリシステムの研究, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 41, No. 1, pp. 14-19, Jan. 2010.
• Eyri Watari, 塚越秀行, 北川能. ロボットの投擲・跳躍能力を高める磁性ブレーキシリンダ, 日本ロボット学会誌, Vol. 28, No. 1, p. 95-105, Jan. 2010.
• ワタリ エイリ, 塚越秀行, 北川 能. ロボットの投擲・跳躍能力を高める磁性ブレーキシリンダ, 日本ロボット学会誌, Vol. 28, No. 1, pp. 95-105, Jan. 2010.
• Haifan Wu, Ato Kitagawa, Hideyuki Tsukagoshi, S-H Park. Development and testing of a novel portable pneumatic power source using phase transition at the triple point, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, Vol. 223, No. 6, pp. 1425-1432, June 2009.
• Xiu Zhen, 北川 能, 留 滄海, 呉 平東, 塚越秀行. インターネットを用いた空気圧マスタ・スレーブシステムのバイラテラル遠隔制御に関する研究, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 40, No. 3, Page 37-42, May 2009.
• 敬 淑義, 北川 能, 留 滄海, 塚越秀行. ウェアラブル空圧システムのための音響で作動する制御弁に関する研究（第２報 音響切換弁の主弁の試作とアクチュエータのマルチ駆動）, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 39, No. 5, Page 81-87, Sept. 2008.
• 敬 淑義, 北川 能, 留 滄海, 塚越秀行. ウェアラブル空圧システムのための音響で作動する制御弁に関する研究（第１報，音響切換弁のパイロット弁の試作）, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 39, No. 3, pp. 54-60, May 2008.
• 呉　海帆, 北川　能, 塚越秀行, 留　滄海. 携帯空圧源を利用した歩行支援のための空圧アシスト肢の開発, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 37, No. 4, pp. 43-49, 2006.
• 塚越秀行, 小山輝憲, 北川　能. 人命探査を目指した土内推進ホースの開発（挿入抵抗の軽減と方向操舵の検討）, 日本機械学会論文集（C編）, Vol. 71, No. 704, pp. 1334-1341, 2005.
• Hideyuki Tsukagoshi, Masaki Sasaki, Ato Kitagawa, Takahiro Tanaka. Numerical Analysis and Design for a Higher Jumping Rescue Robot Using a Pneumatic Cylinder, Trans ASME, Journal of Mechanical Design, Vol. 127, No. 3, pp. 308-314, 2005.
• 北川　能, 呉　海帆, 塚越秀行, 朴　聖煥. 三重点における相変化を利用した携帯空圧源の開発, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 36, No. 6, pp. 158-164, 2005.
• 呉　春男, 北川　能. 位置・力複合制御機能を内蔵した油圧シリンダに関する研究（第２報　DiThCoシリンダの動特性とその調整), 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 36, No. 1, pp. 22-30, 2005.
• 呉　春男, 北川　能. 位置・力複合制御機能を内蔵した油圧シリンダに関する研究（第３報 DiThCoシリンダのコンプライアンス制御機能とその応用）, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 36, No. 5, pp. 135-142, 2005.
• 朴　聖煥, 北川　能, 川島　正人. 水圧用直動形高速電磁弁の開発, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 36, No. 1, pp. 22-30, 2005.
• 朴　聖煥, 北川　能. 水圧用比例ポペット弁の開発及び基礎特性解析, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 36, No. 2, pp. 51-58, 2005.
• 朴　聖煥, 北川　能. 水圧用２段式高速電磁弁のHILSによる主弁特性解析, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 36, No. 3, pp. 66-73, 2005.
• 朴　聖煥, 北川　能. 主弁周りの漏れをパイロット流れとして利用した水圧用２段式高速電磁便の低騒音・低脈動化に関する研究, 日本機械学会論文集（Ｃ編）, Vol. 71, No. 705, pp. 1498-1505, 2005.
• Hideyuki Tsukagoshi, Yotaro Mori, Masaki Sasaki, Takahiro Tanaka, Ato Kitagawa. Jumping & Rolling Inspector to Improve the Debris-traverse Ability, IROS2004 Workshop, 2004.
• 呉　春男, 北川　能. 位置・力複合制御機能を内蔵した油圧シリンダに関する研究（第1報　DiThCoシリンダの開発とその基本特性）, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 35, No. 4, pp. 70-76, 2004.
• Ato Kitagawa, Liang Zhang, Takashi Eguchi, Hideyuki Tsukagoshi. Development of a Mobile Robot with Wavy Movement by Rotating Bars, JSME International Journal, Series C, Vol. 47, No. 1, pp. 218-224, 2004.
• 塚越秀行, 森庸太朗, 佐々木正志, 田中崇裕, 北川　能. 瓦礫踏破能力を向上させる跳躍・回転移動体の開発, 日本機械学会論文集（C編）, Vol. 70, No. 692, pp. 1068-1076, 2004.
• S-H Park, A Kitagawa, M Kawashima. Water Hydraulic High-Speed Solenoid Valve. Part1: Development and Static Behaviour, Proc. Instn Mech. Engrs : Journal of Systems and Control Engineering, Vol. 218, No. Part I, pp. 399-409, 2004.
• 塚越秀行, 佐々木正志, 北川　能, 田中崇裕. 瓦礫跳躍高度の向上を目指した空圧ジャンピングの特性解析, 計測自動制御学会論文集, Vol. 40, No. 8, pp. 859-866, 2004.
• 塚越秀行, 野崎誠一, 西澤晃一, 北川　能. 水道圧でも駆動可能な内接ピンチローラー式流体圧モータの開発と動作解析, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 35, No. 6, pp. 109-116, 2004.
• Thum Chenvisuwat, Sung-Hwan Park, Ato Kitagawa. Development of Hydraulic Friction Brake for Railway Rolling Stock (Part1: Static Behavior of Poppet-Type Brake Pressure Control Valve), JSME International Journal, Series C, Vol. 47, No. 4, pp. 1149-1155, 2004.
• Thum Chenvisuwat, Sung-Hwan Park, Ato Kitagawa. Development of Hydraulic Friction Brake for Railway Rolling Stock (Part2: Dynamic Analysis and Performance Evaluation of Hydraulic Bake System Using Poppet-Type Brake Pressure Control Valve), JSME International Journal, Series C, Vol. 47, No. 4, pp. 1166-1174, 2004.
• Thum Chenvisuwat, Sung-Hwan Park, Ato Kitagawa. Poppet-type brake pressure control valve for the hydraulic brake system of railway rolling stock, Proc. Instn Mech. Engrs : Journal of Systems and Control Engineering, Vol. 218, No. Part I, pp. 655-665, 2004.
• H.Tsukagoshi, Y.Mori, M.Sasaki, T.Tanaka, A.Kitagawa. Development of Jumping & Rolling Inspector to Improve the Debris Traverse Ability, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 15, No. 5, pp. 482-490, 2003.
• A.Kitagawa, H.Tsukagoshi, M.Igarashi. Development of Small Diameter Active Hose-II for Search and Life-prolongation of Victims under Debris, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 15, No. 5, pp. 474-481, 2003.
• チェンウィスワットタム, 朴　聖煥, 北川　能. 油圧制御による鉄道車両ブレーキに関する研究 (第2報：ポペット形圧力制御弁の動特性), 日本機械学会論文集(Ｃ編), Vol. 69, No. 680, pp. 890-897, 2003.
• チェンウィスワットタム, 朴　聖煥, 北川　能. 油圧制御による鉄道車両ブレーキに関する研究 （第1報：ポペット形圧力制御弁によるブレーキ圧力制御）, 日本機械学会論文集（C編）, Vol. 68, No. 673, pp. 2673-2679, 2002.
• 留　滄海, 北川　能. 油圧マスタ・スレーブの２層構造を持つパラレルインピーダンス制御, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 33, No. 3, pp. 69-75, 2002.
• 留　滄海, 北川　能. 環境反力を利用したマスタ・スレーブのパラレルインピーダンス制御, 日本機械学会論文集（C編）, Vol. 68, No. 665, pp. 125-131, 2002.
• Ato Kitagawa, Liang Zhang, Takashi Eguchi, Hideyuki Tsukagoshi. The Development of a Stair-climbing Robot with Wavy Movement by Rotating Crosses, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 14, No. 3, pp. 298-303, 2002.
• 北川　能, 古川和明, チェンウィスワット　タム, 李　忠日, 朴　聖煥, 呉　平東, 川島正人. 水圧用高速電磁弁の特性, 計測自動制御学会第２回流体計測制御シンポジウム, pp. 21-24, 2001.
• 北川　能, 張　亮, 江口隆志, 塚越秀行. 回転連棒による波形進行を利用した移動ロボットの開発, 日本機械学会論文集（Ｃ編）, Vol. 67, No. 656, pp. 1085-1091, 2001.
• 北川　能, 塚越秀行, 鎌田祥行. Wound Tube アクチュエータによるウエアラブルフルイドパワーの開発 －第１報　アクチュエータの動作特性－, 平成１３年春季フルイドパワーシステム講演会講演論文集, pp. 103-105, 2001.
• 張　亮, 北川　能, 江口隆志, 李　忠日. 水圧駆動消火ロボットの制御, 平成１３年春季フルイドパワーシステム講演会講演論文集, pp. 58-60, 2001.
• 朴　聖煥, 北川　能, チェンウィスワット　タム, 呉　平東, 川島正人. 水圧用高速電磁弁の開発（第１報）, 平成１３年春季フルイドパワーシステム講演会講演論文集, pp. 43-45, 2001.
• Ato Kitagawa, Thum Chenvisuwat, Sung-Hwan Park. A Study on Hydraulic Control for Mechanical Brakes of Rolling Stock, SICE2001, Nagoya, pp. 304C-2, 2001.
• Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa, Toshiya Takeda. Mobile Method of Active Hose by Bending Drive under Debris for Rescue Operation, SICE 2001, Nagoya, pp. 304C-1, 2001.
• Ato Kitagawa, Canghai Liu, Noboru Murakami. A study on Parallel Impedance Control for Hydraulic Master-slave Robot, SICE2001, Nagoya, pp. 304C-6, 2001.
• 呉　春男, 北川　能, 塚越秀行, 柿野篤志, 真田一志, 鵜川　洋, 遠藤慎二郎. 自動追従走行システムにおける画像処理による姿勢角の計測に関する研究, 第４０回計測自動制御学会学術講演会, pp. 101A-6, 2001.
• Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa, Mitsuru Segawa. Active Hose: An Artificial Elephant's Nose with Maneuverability for Rescue Operation, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation , pp. 2454-2459, 2001.
• 北川　能, 塚越秀行, 鎌田祥行. 動作支援を目的としたウエアラブルフルイドパワーの提案, 日本機械学会福祉工学シンポジウムＣＤ－ＲＯＭ論文集, pp. W222, 2001.
• 朴　聖煥, 北川　能, 李　珍杰. 高速電磁弁の高速サンプリングＰＷＭ制御方式, 日本機械学会論文集（Ｃ編）, Vol. 67, No. 662, pp. 3176-3181, 2001.
• I-L Lee, T-H Kim, A kitagawa. Technical problems on the linearrization of a servo valve in hydraulic control systems, Proceedings of Bath workshop on Power Transmission and Motion Control, pp. 177-190, 2001.
• 塚越秀行, 北川　能, 鎌田祥行. Wound Tube アクチュエータによるウェアラブル・フルイドパワーの開発 －第２報　湾曲・ねじり動作の実現－, 平成１３年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 64-66, 2001.
• 塚越秀行, 北川　能, 森康太朗, 佐々木正志. 不整地対応型ジャンピングロボットの提案, 計測自動制御学会第２回流体計測制御シンポジウム, pp. 81-84, 2001.
• 北川　能, 柿野篤志, 塚越秀行, 呉　春男. 油圧スプールインシリンダによる手先運動の実現, 計測自動制御学会第２回流体計測制御シンポジウム, pp. 73-76, 2001.
• 張　亮, 北川　能, 江口隆志. 水圧駆動消火ロボットの開発, 日本油空圧学会論文集, Vol. 32, No. 6, pp. 150-156, 2001.
• チェンウィスワット　タム, 朴　聖煥, 北川　能. 油圧制御による鉄道車両ブレーキに関する研究（ポペット形圧力制御弁によるブレーキ圧力制御）, 平成１３年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 25-27, 2001.
• 北川　能, 塚越秀行, 鎌田祥行. Wound Tube Actuatorを用いたウェアラブル・フルイドパワーの実現, 計測自動制御学会第２回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, pp. 305-306, 2001.
• 塚越秀行, 北川　能, 五十嵐正樹, 小山輝憲. 瓦礫内推進を目指した多自由度能動ホースの開発, 計測自動制御学会第２回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, pp. 389-390, 2001.
• Liang Zhang, Ato Kitagawa, Takashi Eguti, Zhongri Li. Development of a Water Hydraulic Fire-Fighting Robot with Wavy Movement, Intermac 2001 Joint Technical Conference, pp. OSP-2, 2001.
• Shinjiro Endo, Hiroshi Ukawa, Kazushi Sanada, Ato Kitagawa. A simulation study on speed control law for automated driving of heavy-duty vehicle (tracking performance to time-dependent speed of target vehicle), JSAE Review, Vol. 21, No. 1, pp. 47-52, 2000.
• Hideyuki Tsukagoshi, Atsushi Miyashita, Ato Kitagawa. Fundamental consideration of a pneumatic pump for disaster actuated by human-powered pedaling motion, Sixth Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, pp. CD-ROM:107, 2000.
• Ato Kitagawa, Hideyuki Tsukagoshi, Mitsuru Segawa. Propasal of a connective type active hose with many degrees of freedom for the rescue operation, Sixth Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, pp. CD-ROM:103, 2000.
• 朴聖煥, チェンウィスワット・タム, 北川能, 李珍杰. 高速電磁弁の作動遅れを考慮したＰＷＭ制御方式に関する研究, 第３９回計測自動制御学会学術講演会講演論文集, pp. 107E-2, 2000.
• Hideyuki Tsukagoshi, Seiichi Nozaki, Ato Kitagawa. Proposal of IP motor: A versatile water hydraulic motor driven by tap water, 2nd International Scientific Forum on Developments in Fluid Power Control of Machinery and Manipulators, pp. 179-182, 2000.
• Canghai Liu, Ato Kitagawa. Impedance control of hydraulic master-slave robot, 2nd International Scientific Forum on Developments in Fluid Power Control of Machinery and Manipulators, pp. 113-116, 2000.
• Ato Kitagawa, Hideyuki Tsukagoshi, Mitsuru Segawa. Connective type active hose with multiple degrees of freedom for rescue operation, 2nd International Scientific Forum on Developments in Fluid Power Control of Machinery and Manipulators, pp. 89-92, 2000.
• 留滄海, 北川能. 油圧マスタ・スレーブのインピーダンス制御, 平成12年春季フルイドパワーシステム講演会講演論文集, pp. 25-27, 2000.
• 北川能, 張亮, 江口隆志, 李忠日. 回転連棒による波形進行を利用した階段昇降ロボットの開発, 日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス講演会講演論文集, pp. 2A1-45-053, 2000.
• 北川能, 塚越秀行, 瀬川満, 武田俊也. 人命救助活動に用いる連結式多自由度能動ホースの駆動特性, 日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス講演会講演論文集, pp. 1P1-06-014, 2000.
• 北川能, 塚越秀行, 武田俊也, 鎌田祥行. 人命救助に用いる連結式多自由度能動ホースの開発　－第２報－湾曲姿勢の制御, 第１８回日本ロボット学会学術講演会, pp. 185-186, 2000.
• Shinjiro Endo, Hiroshi Ukawa, Kazushi Sanada, Ato Kitagawa. A study on speed control law for automated driving of heavy-duty vehicles considering acceleration characteristics (simulation of transient responses), JSAE Review, Vol. 20, No. 3, pp. 331-336, 1999.
• Shinjiro Endo, Hiroshi Ukawa, Kazushi Sanada, Ato Kitagawa. Simulation of speed control in acceleration mode of a heavy-duty vehicle, JSAE Review, Vol. 20, No. 1, pp. 81-86, 1999.
• 北川　能, 塚越秀行, 瀬川　満, 武田俊也. 連結式多自由度能動ホースのための駆動機構の提案, 計測自動制御学会第17回流体計測・第14回流体制御合同シンポジウム講演論文集, pp. 115-118, 1999.
• Ato Kitagawa. Co-operation between universities and water hydraulic companies in Japan, The Sixth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'99, pp. 35-50, 1999.
• Ato Kitagawa, Kazushi Sanada. New applications of fluid power to haman-machine cooperative systems, Proceedings of the Forth JHPS International Symposium on Fluid Power, pp. 157-162, 1999.
• 北川　能, 留滄　海, 下田統康, 永野泰生. 油圧マスタ・スレーブロボットの制御, 平成11年秋季フルイドパワーワークショップ講演論文集, pp. 23-24, 1999.
• 北川　能, 塚越秀行, 瀬川　満, 武田俊也. 連結式多自由度能動ホース, 平成11年秋季フルイドパワーワークショップ講演論文集, pp. 61-62, 1999.
• 北川　能, 張　　亮, 江口隆志, 塚越秀行, 朴　聖煥. 回転連棒形水圧消火ロボット, 平成11年秋季フルイドパワーワークショップ講演論文集, pp. 92-93, 1999.
• 北川　能, 留滄　海, 下田統康, 永野泰生. 油圧マスタ・スレーブのインピーダンス制御, 計測自動制御学会第17回流体計測・第14回流体制御合同シンポジウム講演論文集, pp. 25-28, 1999.
• 北川　能, 張　　亮, 江口隆志, 塚越秀行, 朴聖　煥. 回転連棒による波形進行を利用した水圧消火ロボットの開発, 計測自動制御学会第17回流体計測・第14回流体制御合同シンポジウム講演論文集, pp. 83-86, 1999.
• 北川能, 真田一志, 呉平東. PWM制御方式ロジック弁による流量の比例制御に関する研究, 日本油空圧学会論文集, Vol. 29, No. 2, pp. 53-57, 1998.
• 北川能, 香川利春, 真田一志, 岡田敬夫. 空気圧管内流れの過渡特性に関する研究, 計測自動制御学会論文集, Vol. 33, No. 4, pp. 227-233, 1997.
• 北川能. 油圧系のモデル化誤差を考慮した自動変速機における回転数の2自由度制御の研究, 計測自動制御学会論文集, Vol. 32, No. 1, pp. 106-113, 1996.
• 北川能. 管路動特性を考慮した閉ループ圧力制御系のロバスト制御, 日本機械学会論文集(C編), Vol. 61, No. 589, pp. 3559, 1995.
• ATO KITAGAWA. Application of Fuzzy Reasoning to stabilization of Adaptive Control System with Unmodelled Dynamics, Sixth Bath International Fluid Power Workshop on Systems, Modeling and Control, Vol. 6, 1994.
• 北川能. 線形二層ニューラルネットワークによるサーボ機構の適応制御, 日本機械学会論文集(C編), Vol. 60, No. 570, pp. 569-576, 1994.
• 北川能. 最適化交互格子系を用いた管路動特性の有限要素モデル, 日本機械学会論文集(C編), Vol. 60, No. 578, pp. 3314-3321, 1994.
• ATO KITAGAWA. An Application of a Neural Network to Adaptive Control of a Servo System, 2nd JHPS International Symposium on Fluid Power Tokyo, pp. 303, 1993.
• Ato Kitagawa, Wu Pingdong, Kazushi Sanasa. A Study on Characteristics of Flow Control and Pressure Control of a PWM Controlled Logic Valve, 2nd JHPS International Symposium on Fluid Power Tokyo, pp. 405, 1993.
• 北川能. 慣性負荷を有する電気油圧サーボ機構の連続時間領域における適応制御手法の研究, 日本機械学会論文集(C編), Vol. 57, pp. 535, 1991.
• Ato Kitagawa, Toshiharu Kagawa, Kazushi Sanada, Wu Pingdong. A Study on Transient Characteristics of Pneumatic Transmission Lines, 1st International Symposium on Fluid Power Transmission & Control, pp. 551-555, 1991.
• Tong Zhao, K. Sanada, A. Kitagawa, T.Takenaka. Real Time Measurement for High Frequency Pulsating Flow Rate in a Pipe, Trans. ASME J. of Dynamic Systems, Measurement and Control, Vol. 112, pp. 4, 1990.
• 北川能. 水力発電所の水路系の現代制御に関する研究, ターボ機械, Vol. 18, No. 6, pp. 327,332, 1990.
• 呉　平東, 北川　能. 直列絞りを有するポペット弁に関する研究(第1報,静特性の解析および実験), 日本機械学会論文集(B編), Vol. 53, pp. 490, 1987.
• 趙　丹, 北川　能, 香川利治, 竹中俊夫. 管内差圧を利用した非定常流量および流速の実時間測定法, 日本機械学会論文集(B編), Vol. 50, pp. 480, 1986.
• 北川能, 香川利春, 竹中俊夫. 空気圧管路の過渡応答の特性曲線法による高速高精度計算法, 計測自動制御学会論文集, Vol. 20, No. 7, pp. 648-653, 1984.
• 北川能, 竹中俊夫, 加藤祐一. 油撃を利用した高圧発生法に関する研究(第1報,繰り返し高圧発生装置の基礎特性), 日本機械学会論文集(B編), Vol. 50, pp. 452, 1984.
• 香川利治, 李　一永, 北川　能, 竹中俊夫. 特性曲線法における非定常層流圧力損失の高速高精度計算法, 日本機械学会論文集(B編), Vol. 49, pp. 447, 1983.
• 北川　能. 液体管路内サージ圧力の一緩和法, 日本機械学会論文集, Vol. 44, pp. 383, 1978.
• 北川能, 浦田暎三, 竹中俊夫. 管内の残留空気が過渡現象に及ぼす影響, 油圧と空気圧, Vol. 6, No. 2, pp. 78-83, 1975.

著書

• 北川　能, 堀込泰雄, 小川侑一. 自動制御工学（共著）, 森北出版, 森北出版, 2001.
• 北川能. CIM/FA事典（分担）, 産業調査会, 産業調査会, 1990.
• 北川能. 新版油空圧便覧（分担）日本油空学会編, オーム社, オーム社, 1989.
• 北川能. 水力学, パワー社, パワー社, 1988.

国際会議発表 (査読有り)

• Hideyuki Tsukagoshi, Eyri Watari, Kazutaka Fuchigami, Ato Kitagawa. Casting Device for Search and Rescue Aiming Higher and Faster Access in Disaster Site, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), pp. 4348-4353, Oct. 2012.
• Hideyuki Tsukagoshi, Yotaro Mori, Ato Kitagawa. Fast Accessible Rescue Device by Using a Flexible Sliding Actuator, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012), pp. 1175-1180, May 2012.
• Kenichi Hosaka, Hideyuki Tsukagoshi, ATO KITAGAWA. Mobile Robot by a Drawing-out Type Actuator for Smooth Locomotion inside Narrow and Curving Pipes, 8th JFPS International Symposium on Fluid Power OKINAWA 2011, pp. 2D3-2, Nov. 2011.
• Takashi Kobayashi, Hideyuki Tsukagoshi, Syunsuke Honda, ATO KITAGAWA. Burrowing Rescue Robot Referring to a Mole's Shoveling Motion, 8th JFPS International Symposium on Fluid Power OKINAWA 2011, pp. 2D2-2, Nov. 2011.
• Jinshi LU, Canghai LIU, Ato KITAGAWA, Michihito SAITO, Kazuhiro OSAKA, Kouichi OBA. Study on N-level Pressure Hybrid Power Supply Hydraulic Servo with High Efficiency and High Response, 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, Japan Fluid Power System Society, A3-1, Oct. 2011.
• Akihito MITSUHATA, Canghai LIU, Ato KITAGAWA, Masato KAWASHIMA. Water Hydraulic High-speed Solenoid Valve and its Application, 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, Japan Fluid Power System Society, 2C4-4, Oct. 2011.
• Hideyuki Tsukagoshi, Nobuyuki Arai, Ichiro Kiryu, ATO KITAGAWA. Smooth Creeping Actuator by Tip Growth Movement Aiming for Search and Rescue Operation, IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1720-1725, May 2011.
• 穗坂憲一, 塚越秀行, 北川能. 柔軟チューブによる繰り出し推進移動体の研究, 計測自動制御学会2010産業応用部門大会第11回流体計測制御シンポジウム講演論文集, pp. 59-64, Oct. 2010.
• Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa. Soft Structured Bending and Extending Actuator for Fingers Rehabilitation at Patient’s Home, IEEE International Conference on Applied Bionics and Biomechanics(ICABB), pp. Biomechanics: Assistive Mechanism II No.2, Sept. 2010.
• Hideyuki Tsukagoshi, Yotaro Mori, Ato Kitagawa. Flexible Fluid Sliding Actuator Referring to Wave Shifting Motion Shown in Octopus Arms, IEEE International Conference on Applied Bionics and Biomechanics(ICABB), pp. Bio Robotics I No.2, Sept. 2010.
• Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa, Eyri Watari. Novel Method to Throw a Tube Into High Altitudes for a Throw and Collect Rescue Inspector, Aug. 2010.
• Akihisa Mika, Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa. Tube Actuator with Drawing Out Drive Aimed for the Inspection in the Narrow and Curved Path,, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. FrC3.2, Aug. 2010.
• Canghai Liu, Ato Kitagawa, Jinshi Lu, Takayuki Miyata. Study on N-Level Pressure Hybrid Power Supply Hydraulic Servo System for High Efficiency and High Response, Proceedings of the 1st China-Japan Joint Workshop on Fluid Power, pp. 21-25, Aug. 2010.
• Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa, Akihisa Mikawa. Flexible Sliding Actuator Using A Flat Tube And Its Application To The Rescue Operation, 2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. FrC3.2, July 2010.
• Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa, Akihisa Mikawa. Tube Actuator with Drawing Out Drive Aimed for the Inspection in the Narrow and Curved Path, July 2010.
• Canghai Liu, Jinshi Lu, Ato Kitagawa. New approach on surge pressure control in water hydraulic control system，2010 International Symposium on Flexible Automation, 2010 International Symposium on Flexible Automation, pp. JPL2742, July 2010.
• Yotaro Mori, Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa. Flexible Sliding Actuator Using A Flat Tube And Its Application To The Rescue Operation, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. ThA2.3, May 2010.
• Yotaro Mori, Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa. Flexible Sliding Actuator Using A Flat Tube And Its Application To The Rescue Operation, IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. ThA2.3, May 2010.
• Eyri Watari, Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa. Novel Method to Throw a Tube Into High Altitudes for a Throw and Collect Rescue Inspector, Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) and the Support Technologies for Mobile Machines, pp. 1314-1322, 2010.
• Ato Kitagawa, Liu Canghai. Study on Water Hydraulic Vertical Seismic Isolation System, The 3rd BIT-TIT Joint Workshop on Mechanical Engineering, 182-188, Aug. 2009.
• Ato Kitagawa, Canghai Liu. New approach for improving performance of water hydraulic and hydraulic system, Proceedings of the Seventh International Conference on Fluid Power Transmission and Control, Vol. 1, Page 18-22, Apr. 2009.
• Hideyuki Tsukagoshi, Hiroyuki Chiba, Ato Kitagawa. Gel-type Sticky Mobile Inspector to Traverse on the Rugged Wall and Ceiling, IEEE International Conference on Robotics and Automation, FrA2.5, Apr. 2009.
• Zhen XIU, Ato KITAGAWA, Canghai LIU, Hideyuki TSUKAGOSHI, Kenichiro KONISHI. An Internet-based Tele-rehabilitation System with Single-master and Multi-slaves, Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power, Vol. 3, Page 775-780, Sept. 2008.
• Ato KITAGAWA, Shuyi JING, Canghai LIU, Hideyuki TSUKAGOSHI. A study on a Sound Operated Valve for a Wearable Pneumatic System, Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power, Vol. 2, 433-438, Sept. 2008.
• Hideyuki TSUKAGOSHI, Shumpei KASE, Toshiyuki KATO, Takeaki SUZUKI, Ato KITAGAWA. Wearable Fluid Power Composed of Flat Tubes to Activate th Body, June 2008.
• Ichiro KIRYU, Hideyuki TSUKAGOSHI, Ato KITAGAWA. Grow-Hose-I: a Hose Type Rescue Robot Passing Smoothly through Narrow Rubble Spaces, Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power, Vol. 3, pp. 821-824, June 2008.
• Eyri WATARI, Hideyuki TSUKAGOSHI, Yasuhiro KITAGAWA, Ato KITAGAWA. Magnetic Brake Cylinder to Enhance Traverse Ability and its Application to Rescue Robots, Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power, Vol. 2, pp. 533-538, June 2008.
• Hideyuki Tsukagoshi, Hiroyuki Chiba, Keisuke Tambo, Takeaki Suzuki, Ato Kitagawa. Skin Stimulation by the Fluid Powered Self-excited Oscillation and its Effect on the Human Body, 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, pp. 723-726, June 2008.
• Eyri Watari, Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa. Rescue Inspectors to Enhance Accessibility and Traverse Ability Using Magnetic Brake Cylinder, Proceedings of SICE Annual Conference 2008, 2A18-4, June 2008.
• Zhen XIU, Ato KITAGAWA, Hideyuki TSUKAGOSHI, Canghai LIU, Ken-ichiro KONISHI. An Internet-based Tele-rehabilitation System with Scattered Multiple Patients, Telerobotics Workshop on 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2008), The Proceedings of Telerobotics Workshop on 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2008), pp. P88-93, May 2008.
• Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa, Masayuki Ito, Kuniaki Ooe, Ichiro Kiryu, Takumi Kochiya. Bari-bari-II Jack-up Rescue Robot with Debris Opening Function, Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2008.
• Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa, Keisuke Tambo, Hiroyuki Chiba. Proposal of fluid self-excited oscillation peculiar to a flat ring tube and its application, FLUCOME2007, FLUCOME2007, CD-ROM232, Oct. 2007.
• Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa, Keisuke Tambo, Hiroyuki Chiba. A Fluid Self-excited Oscillation Peculiar to Flat Ring Tube and its Application to Wearable Robots, ICRA2007, Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ThD12.9, May 2007.
• Eyri Watari, Hideyuki Tsukagoshi, Takahiro Tanaka, Daichi Kimura, Ato Kitagawa. Development of a Throw & Collect Type Rescue Inspector, ICRA2007, Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ThC12.3, May 2007.
• Ato Kitagawa, Wu Haifan. Development of a Portable Pneumatic Power Source Based on Phase Transition at the Triple Point and Its Application to a Power Assisted Lower Limb, 5th International Symposium on Fluid Power Transmission and Control, Preceedings of 5th International Symposium on Fluid Power Transmission and Control, pp. 955-960, Apr. 2007.
• Zhen XIU, Ato KITAGAWA, Canghai LIU, Hideyuki TSUKAGOSHI. An Internet-based Tele-rehabilitation System with Single-Master and Multi-Slave, SECOND TIT-BIT JOINT WORKSHOP ON MECHANICAL ENGINEERING, PROCEEDINGS OF SECOND TIT-BIT JOINT WORKSHOP ON MECHANICAL ENGINEERING, pp. 30-38, 2007.
• Canghai LIU, Ato KITAGAWA. Proposal of Active Water Hydraulic Seismic Isolation System, SECOND TIT-BIT JOINT WORKSHOP ON MECHANICAL ENGINEERING, PROCEEDINGS OF: SECOND TIT-BIT JOINT WORKSHOP ON MECHANICAL ENGINEERING, pp. 134-138, 2007.
• Haifan WU, Ato KITAGAWA, Hideyuki TSUKAGOSHI, Canghai LIU. Development of a Novel Pneumatic Power Assisted Lower Limb for Outdoor Walking by the Use of a Portable Pneumatic Power Source, 16th IEEE Internatonal Conference on Control Applications, 16th IEEE Internatonal Conference on Control Applications, pp. 1291-1296, 2007.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Hideyuki Tsukagoshi, Yotaro Mori, Eyri Watari, ATO KITAGAWA. Flexible Sliding Actuator and Its Application to Search and Rescue Operation, The 4th TIT-BIT Joint Workshop on Mechanical Engineering, pp. 78-89, Aug. 2012.
• 塚越秀行, 田圃圭祐, 北川能. Water Hydraulic Actuator with Novel Phenomenon and its Application to Wearable Devices, SECOND TIT-BIT JOINT WORKSHOP, PROCEEDINGS OF: SECOND TIT-BIT JOINT WORKSHOP ON MECHANICAL ENGINEERING, pp. 205-213, Sept. 2007.
• Akihiro SATO, Canghai LIU, Ato KITAGAWA. PROPOSAL OF ACTIVE SEISMIC ISOLATION SYSTEM, Student Workshop jointly with The 5th KAIST-Tokyo Tech Mechanical Engineering Workshop, Student Workshop jointly with The 5th KAIST-Tokyo Tech Mechanical Engineering Workshop, pp. 65-66, 2007.
• Eyri Watari, Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa. The Development of a Throw & Collect Type Rescue Inspector - 6th Report: Control of the Throwing Distance by a Magnetic Brake Cylinder -, SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006), SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006), pp. SA08-4 (DVD-ROM), 2006.
• Zhen XIU, Ato KITAGAWA, Hideyuki TSUKAGOSHI, Canghai LIU, Monta IDO, Pingdong WU. Internet-based Tele-rehabilitation System -Bilateral Tele-control with Variable Time Delay-, International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2006), Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2006), pp. 5208-5213, 2006.
• Zhen XIU, Ato KITAGAWA. A Study on Tele-rehabilitation Sharing System for Wrist, 4th FPNI-PhD Symposium, Proceedings of 4th FPNI-PhD Symposium, pp. 585-594, 2006.
• 塚越秀行, 伊藤雅幸, 吉柳一郎, 北川能, 留滄海. がれき内人命救助の支援を目指したジャッキアップ移動体, 平成18年春季フルードパワーシステム講演会, 平成18年春季フルードパワーシステム講演会講演論文賞, pp. 154-156, 2006.
• 塚越秀行, 千葉寛之, 北川能. 偏平チューブ固有の自励振動とそのマッサージデバイスへの応用, 平成18年春季フルードパワーシステム講演会, 平成18年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 112-113, 2006.
• Zhen XIU, Pingdong WU, Ato KITAGAWA, Shuyi JING. Internet-based Bilateral Force-feedback Telecontrol of Hydraulic Master-Slave Robot, The Sixth International Conference on Fluid Power Transmission and Control (ICFP), pp. 704-708, 2005.
• Shuyi JING, Ato KITAGAWA, Pingdong WU. A Study on Teleoperation of Fluid Power System over Internet, Proceedings of the 6th JFPS International Symjposium on Fluid Power, pp. 208-213, 2005.
• Haifan WU, Ato KITAGAWA, Hideyuki TSUKAGOSHI. Development of a portable pneumatic power source using phase transition at the triple point, Proceedings of the 6th JFPS International Symjposium on Fluid Power, pp. 310-315, 2005.
• XIU Zhen, KITAGAWA Ato, WU Pingdong. A Study on Bilateral Telecontrol of Networked Robot with Variable Time-delay, Proceedings of the 6th JFPS International Symjposium on Fluid Power, pp. 652-657, 2005.
• Hideyuki Tsukagoshi, Masashi Sasaki, Ato Kitagawa, Takahiro Tanaka. Jumping Robot for Rescue Operation with Excellent Traverse Ability, Proceedings of ICAR2005, pp. 841-848, 2005.
• Hideyuki Tsukagoshi, Masashi Sasaki, Ato Kitagawa, Takahiro Tanaka. Design of a Higher Jumping Rescue Robot with the Optimized Pneumatic Drive, Proceedings of the 2005 IEEE ICRA, pp. 1288-1295, 2005.
• Ato Kitagawa, Sung-Hwan Park. New Research Tendency of Water Hydraulics and Development of Water Hydraulic High Speed Solenoid Valve, First BIT-TIT Joint Workshop on Mechanical Engineering, Proceedings of First BIT-TIT Joint Workshop on Mechanical, pp. 72-81, 2005.
• Hideyuki Tsukagoshi, Yotaro Mori, Masashi Sasaki, Takahiro Tanaka, Ato Kitagawa. Design of a Higher Jumping Rescue Robot for Debris-filled Environment, First BIT-TIT Joint Workshop on Mechanical Engineering, pp. 40-48, 2005.
• Hideyuki Tsukagoshi, Yotaro Mori, Masashi Sasaki, Takahiro Tanaka, Ato Kitagawa. Design of a Higher Jumping Rescue Robot for Debris-filled Environment, First BIT-TIT Joint Workshop on Mechanical Engineering, Proceedings of First BIT-TIT Joint Workshop on Mechanical Engineering, pp. 40-48, 2005.
• ChunNan WU, Ato KITAGAWA. Development of a new Hydraulic Cylinder with built-in Compound Control Function of Displacement and Thrust, Proceedings of the 2004 IEEE CCA, pp. 1177-1182, 2004.
• H.Tsukagoshi, Y.Mori, M.Sasaki, T.Tanaka, A.Kitagawa. Leg-in-rotor-II: a Jumping Inspector with High Traverse-ability on Debris, Proceedings of the 2004 IEEE ICRA, pp. 1732-1739, 2004.
• Hideyuki Tsukagoshi, Kenichi Shirato, Monta Ido, Ato Kitagawa. Tail-arm: A Wearable Unit to Stimulate Exercise, IEEE RO-MAN2004, pp. 7C7, 2004.
• Hideyuki TSUKAGOSHI, Yotaro MORI, Masashi SASAKI, Takahiro TANAKA, Ato KITAGAWA. Leg-in-Rotor:Jumping Inspector to Traverse on Debris, IEEE ICRA Video Session I, Mobile Robotics, pp. 8-9, 2003.
• Ato Kitagawa, ChunNan Wu, Sung-Hwan Park. A Study on the Hydraulic Cylinder with built-in Displacement and Thrust Control Function, ICCAS2003, pp. 1157-1161, 2003.
• Ill-Yeong Lee, Tae-Hyung Kim, Kyung-Min Kim, Ato Kitagawa. A new Linearlized Equation for Modelling a Servovalve in Hydraulic Control Systems, Fifth JFPS International Symposium on Fluid Power, Nara 2002, pp. Vol.3 899-904, 2002.
• Sung-Hwan Park, Arto Kitagawa, Masato Kawashima, JinKul Lee, Pingdong Wu. A Development of Water Hydraulic High Speed Solenoid Valve, Fifth JFPS International Symposium on Fluid Power, Nara 2002, pp. Vol.1 137-142, 2002.
• CangHai Liu, Ato Kitagawa. Parallel Impedance Control for Hydraulic Teleoperation, Fifth JFPS International Symposium on Fluid Power, Nara 2002, pp. Vol.2 453-458, 2002.
• Thum Chenvisuwat, Sung-Hwan Park, Ato Kitagawa. A Development of a Poppet Type Brake Pressure Control Valve, Fifth JFPS International Symposium on Fluid Power, Nara 2002, pp. Vol.3 733-738, 2002.
• Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa, Yoshiyuki Kamata. Wearable Fluid Power by Means of Various Flat Tube Actuator, Fifth JFPS International Symposium on Fluid Power, Nara 2002, pp. Vol.1 31-36, 2002.
• Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa, Yoshiyuki Kamata. Wearable Fluid Power Composed of Transformed Flat Tube Actuators, IROS 2002, pp. 1178-1183, 2002.
• Hideyuki Tsukagoshi, Ato Kitagawa, Terunori Koyama, Masaki Igarashi. Mobile Method of Active Hose Passing through the Narrow Space, IROS 2002, pp. 841-846, 2002.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 穗坂 憲一, LIUHaiBo, 塚越 秀行, 北川 能. 繰り出し式柔軟流体アクチュエータによる狭隘地形内の移動探査ロボット ―第3報：受動蛇行を利用した鉛直管路内の移動―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2013）, pp. 2A1-P02, May 2013.
• 塚越秀行, 桑原宏介, 北川能. タコの吸盤を参考とした臓器を吸着把持するソフトフィンガー, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2013）, May 2013.
• 塚越秀行, LOHCHIUN TAI, 岩崎孝弘, 北川能. Loh Chiun Tai、岩崎 孝弘、塚越 秀行、北川 能, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2013）, pp. 1A1-C10, May 2013.
• 塚越秀行, 浜田貴弘, 碇洋平, AnwarSaidiAshlihDame, 北川能. マニピュレーション機能を有する飛行作業ロボット ―第１報：吸着固定方法の提案―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2013）, pp. 1P1-P06, May 2013.
• 塚越 秀行, 森 庸太朗, 北川 能. スライド式柔軟流体アクチュエータの設計と応用, 計測自動制御学会2012産業応用部門大会第13回流体計測制御シンポジウム講演論文集, pp. 75‐78, Oct. 2012.
• 塚越秀行, 森庸太朗, 北川能. スライド式柔軟流体アクチュエータ：Λ-driveとその応用, 日本機械学会2012年度年次大会, pp. J113023, Sept. 2012.
• 塚越秀行, 森庸太朗, 北川能. スライド式柔軟流体アクチュエータとその設計方法, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会, Sept. 2012.
• 堀江宏太, 塚越秀行, 北川能. 指関節動作支援を目指したリハビリ用チューブアクチュエータ, 日本機械学会Dynamics ＆ Design Conference 2012, pp. 609, Sept. 2012.
• 塚越秀行, 森庸太朗, 堀江宏太, 北川能. がれきの散在する港湾内での情報収集を目指したロープウェイ式海洋探査ロボット, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, May 2012.
• 奥井学, 塚越秀行, 北川能. 血栓予防を視野に入れたモーション・ソックスの提案, 平成24年春季フルードパワー講演会講演論文集, pp. 22-24, May 2012.
• 塚越秀行, 中野奨, 北川能. 半壊家屋内の迅速な人命救助を目指したロープウェイ, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, May 2012.
• 塚越秀行, 奥井学, 北川能. 血栓予防を視野に入れたモーション・ソックスの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, pp. 2P1-B01, May 2012.
• 塚越秀行, 山崎景, 北川能. タコの筋肉構造を参考とした定体積式柔軟変形アクチュエータ, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, pp. 2A2-B07, May 2012.
• Eyri Watari, Hideyuki Tsukagoshi, ATO KITAGAWA. Methods for Casting a Tethered Child Machine to Aid Resuce Operations Inside Dangerous Buildings, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, pp. 2A2-O06, May 2012.
• 芦金石, 留滄海, 北川能, 吉澤雄太. N圧ハイブリッド油圧源を用いたサーボシステムの高応答性の検証, 2011産業応用部門大会第12回流体計測制御シンポジウム, 2011産業応用部門大会第12回流体計測制御シンポジウム講演論文集, 計測自動制御学会, p. 36-38, Nov. 2011.
• 北川 能. 高効率な油圧サーボシステムを実現する新型アキュムレータ ―アクティブ・チャージ・アキュムレータ―, 2011産業応用部門大会第12回流体計測制御シンポジウム, 2011産業応用部門大会第12回流体計測制御シンポジウム講演論文集, 計測自動制御学会, p. 30-35, Nov. 2011.
• 吉澤雄太, 留滄海, 北川能. 戸建のための水圧駆動垂直揺れ免震装置のロッキング抑止特性, 2011産業応用部門大会第12回流体計測制御シンポジウム, 2011産業応用部門大会第12回流体計測制御シンポジウム講演論文集, 計測自動制御学会, p. 39-41, Nov. 2011.
• 島田敏行, 塚越秀行, 山崎景, 北川能. 上体起こし動作を補助する大変位伸縮特性を示す螺旋状柔軟アクチュエータ, 第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集, pp. 37-38, July 2011.
• 塚越秀行, 小林敬, 本田駿輔, 北川能. モグラの掘削動作を参考に した土中推進探査機, 第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集, pp. 33-34, July 2011.
• 門田真人, 塚越秀行, 堀江宏太, 北川能. 尖足・血栓の予防のための足関節動作支援用アクチュエータ, 第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集, pp. 35-36, July 2011.
• 光畑彰人, 留滄海, 北川能, 浦口晃平. 水圧駆動システムにおける圧力サージ防止に関する研究, 第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集, pp. 29-30, July 2011.
• 吉澤雄太, 留滄海, 北川能, 佐藤彰洋. 戸建のための水圧駆動垂直揺れ免震装置, 第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集, pp. 27-28, July 2011.
• 光畑彰人, 留滄海, 北川能, 宮田貴之, 川島正人. 水圧用高速電磁弁の性能改善と評価実験, 第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集, pp. 25-26, July 2011.
• 芦金石, 留滄海, 北川能, 光畑彰人, 吉澤雄太. アクティブチャージアキュムレータの開発, 第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集, pp. 23-24, July 2011.
• 芦金石, 留滄海, 北川能, 光畑彰人, 吉澤雄太. N圧ハイブリッド油圧源を用いた高速高効率油圧サーボシステムの研究, 第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集, pp. 21-22, July 2011.
• 渕上和峻, 塚越秀行, ﾜﾀﾘｴｲﾘ, 北川能. 危険建物内のレスキュー活動を支援する投擲式吸着体の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, pp. 2A1-J11, June 2011.
• 光畑彰人, 留滄海, 北川能, 浦口晃平. 水圧駆動システムにおける圧力サージ防止に関する研究, 第12回「運動と振動の制御」シンポ ジウム, 第12回「運動と振動の制御」シンポ ジウム講演論文集, June 2011.
• 島田敏行, 塚越秀行, 山崎景, 北川能. 大変位収縮特性を示す螺旋状柔軟アクチュエータとその上体起こし動作への適用, June 2011.
• 門田真人, 塚越秀行, 堀江宏太, 北川能. 足関節に双方向動作を促すロングストローク式柔軟アクチュエータ, June 2011.
• 塚越秀行, 森庸太朗, 北川能. 半倒壊家屋内の迅速な人命救助を目指した流体ロープウェイ（第３報，Λ-driveによるゴンドラの駆動法）, ロボティクス・メカトロニクス講演会201, pp. 1A2-J10, June 2011.
• 塚越秀行, 穂坂 憲一, 北川能. 繰り出し式柔軟流体アクチュエータで構成された狭隘地形内の移動探査ロボット, ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, pp. 1A2-J07, June 2011.
• 塚越秀行, 小林敬, 本田駿輔, 北川能. モグラの掘削動作を参考にした土中推進探査機の開発（第２報，３次元方向操舵手法）, ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, pp. 1A2-J09, June 2011.
• 吉澤雄大, 留滄海, 北川 能, 浦口晃平. 水圧駆動システムにおける圧力サージ発生の防止の検討, 平成23年春季フルードパワー講演会講演論文集, 平成23年春季フルードパワー講演会講演論文集, May 2011.
• 北川能. 高効率によって持続発展的な社会との調和を目指す油圧サーボシステムの新しい試み, 平成２３年春季フルードパワーシステム講演会, 平成２３年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, p. 3-10, May 2011.
• 芦金石, 留滄海, 北川能, 吉澤雄大, 王佳偉. N圧ハイブリッド油圧源を用いたサーボシステムの高応答性の検証, 平成23年春季フルードパワー講演会講演論文集, 平成23年春季フルードパワー講演会講演論文集, May 2011.
• 光畑彰人, 留滄海, 北川能, 宮田貴之, 川島正人. 水圧用高速電磁弁の性能改善と評価実験, 平成23年春季フルードパワー講演会講演論文集, 平成23年春季フルードパワー講演会講演論文集, May 2011.
• 三川晃尚, 塚越秀行, 北川能. 先端成長型アクチュエータ, ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, pp. 2A1-F02, May 2011.
• 芦金石, 留 滄海, 斉藤理人, 大坂一人, 大場孝一, 北川能. N圧ハイブリッド油圧源とそれを用いた高応答高効率，油圧サーボシステムに関する研究（第１報，N圧ハイブリッド油圧源の提案と効率向上の検証実験）, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 42, No. 3, pp. 46-52, May 2011.
• 宮田貴之, 留 滄海, 北川 能, 川島正人. 吸振器を有する比例ポペット型2段式水圧用高速電磁弁に関する研究, 平成22年秋季フルードパワーシステム講演会, 平成22年秋季フルードパワーシステム講演会, Nov. 2010.
• 芦金石, 宮田貴之, 北川能, 留滄海. N圧ハイブリッド油源を用いた高速高効率油圧サーボシステム, 計測自動制御学会2010産業応用部門大会第11回流体計測制御シンポジウム, 計測自動制御学会2010産業応用部門大会第11回流体計測制御シンポジウム講演論文集, Nov. 2010.
• 光畑彰人, 吉澤雄太, 北川能, 留滄海. 水圧駆動垂直揺れ免震システムの開発, 計測自動制御学会2010産業応用部門大会第11回流体計測制御シンポジウム, 計測自動制御学会2010産業応用部門大会第11回流体計測制御シンポジウム講演論文集, Nov. 2010.
• 穗坂憲一, 塚越秀行, 北川能. 狭隘湾曲管路内のスムーズな移動を目指した繰り出し推進移動体の研究, 平成22年秋季フルードパワーシステム講演会, pp. 34-36, Nov. 2010.
• 小林敬, 塚越秀行, 本田駿輔, 北川能. モグラのかき分け動作を参考にする土中探査ロボット, 平成22年秋季フルードパワーシステム講演会, pp. 37-39, Nov. 2010.
• 浦口晃平, 芦金石, 留滄海, 眞田一志, 北川能. 水圧駆動システムにおける圧力サージ防止に関する研究, 平成22年秋季フルードパワーシステム講演会, 平成22年秋季フルードパワーシステム講演会, Nov. 2010.
• 横田雄二, 北川能, 香川利春, 留滄海. アキュムレータの充填・放出特性, 計測自動制御学会2010産業応用部門大会第11回流体計測制御シンポジウム, 計測自動制御学会2010産業応用部門大会第11回流体計測制御シンポジウム講演論文集, Nov. 2010.
• 森庸太朗, 塚越秀行, 北川能. 半壊家屋内の迅速な人命救助を目指した流体ロープウェイ ―第２報：凹凸地形のスムーズな踏破方法―, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, pp. 1A2-B24, June 2010.
• 森庸太朗, 塚越秀行, 島田敏行, 北川能. 半壊家屋内の迅速な人命救助を目指した流体ロープウェイ ―第２報：凹凸地形のスムーズな踏破方法―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, 1A2-B24, June 2010.
• Watari Eyri, 塚越秀行, 北川能. 投擲・回収型人命探査装置の開発 -ケーブルの高所投擲方法に関する考察-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, 1A1-B22, June 2010.
• 広川吉之介, 塚越秀行, 渕上和峻, 北川能. 凹凸のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機 ―第３報：方向操舵方法―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, 2A1-E12, June 2010.
• 三川晃尚, 塚越秀行, 北川能. 任意位置で湾曲可能な繰り出し式チューブアクチュエータの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, pp. 2A2-C29, June 2010.
• 小林敬, 塚越秀行, 北川能. トンネル構築式流体アクチュエータ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, 2A2-C28, June 2010.
• 本田駿輔, 塚越秀行, 穂坂憲一, 北川能. モグラの掘削動作を参考にした土中推進探査機の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, 1A2-B27, June 2010.
• 門田真人, 塚越秀行, 高橋隆, 北川能. 面状柔軟アクチュエータによる手首動作支援, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, 2A1-D10, June 2010.
• 塚越秀行, 鈴木健明, 北川能, 長岡正範, 寺門厚彦, 林康子. 運動錯覚を生成する流体振動デバイス -fMRI環境内での検証実験-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, 2A1-D09, June 2010.
• 小林敬, 塚越秀行, 北川能. トンネル構築式流体アクチュエータ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, pp. 2A2-C28, June 2010.
• 広川吉之介, 塚越秀行, 北川能. 凹凸のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機 ―第３報：方向操舵方法―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, pp. 2A1-E12, June 2010.
• 門田真人, 塚越秀行, 北川能. 面状柔軟アクチュエータによる手首動作支援, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, pp. 1A2-B27, June 2010.
• 鈴木健明, 塚越秀行, 北川能. 運動錯覚を生成する流体振動デバイス -fMRI環境内での検証実験, ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, pp. 2A1-D09, June 2010.
• 本田駿輔, 塚越秀行, 北川能. モグラの掘削動作を参考にした土中推進探査機の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, pp. 1A2-B27, June 2010.
• 三川晃尚, 塚越秀行, 北川能. 任意位置で湾曲可能な繰り出し式チューブアクチュエータの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, 2A2-C29, May 2010.
• 塚越秀行, 鈴木健明, 北川能, 長岡正範, 寺門厚彦, 林 康子. 運動錯覚を生成する自励振動式流体アクチュエータ-fMRI環境内での検証実験-, 春季フルードパワーシステム講演会, pp. 19-21, May 2010.
• 宮田貴之, 峰松俊介, 留 滄海, 北川 能, 川島正人. 吸振器を有する比例ポペット型2段式水圧用高速電磁弁に関する研究, 平成22年春季フルードパワーシステム講演会, pp. 52-54, May 2010.
• 浦口晃平, 芦 金石, 紋野雄介, 留滄海, 北川 能, 坪内俊之. 高剛性油による油圧サーボシステムの性能向上, 平成22年春季フルードパワーシステム講演会, 平成22年春季フルードパワーシステム講演会論文集, 日本フルードパワーシステム学会, pp. 1-3, May 2010.
• 門田真人, 塚越秀行, 北川能, 長岡正範, 寺門厚彦, 林康子. 医学的観点から足首を双方向駆動する流体ソックスの開発とその検証実験, 第22回バイオエンジニアリング講演会論文集, Vol. 55, No. 9, 710, Jan. 2010.
• 峰松俊介, 北川 能, 留滄海, 渕上和峻, 川島正人. 吸振器を有する比例ポペット型２段式水圧用高速電磁弁に関する研究, 平成21年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, 109-111, Nov. 2009.
• 宮田貴之, 北川 能, 留滄海. 高応答性と高効率を両立した油圧サーボシステムの検討, 平成21年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, 94-96, Nov. 2009.
• 大沼宏陽, 塚越秀行, 三川晃尚, 北川 能. トンネル構築式移動探査ロボット -第3報 ： 探査機能の搭載-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, 1A2-G16, June 2009.
• 浦口晃平, 北川 能, 留 滄海, 峰松俊介, 芦 金石, 坪内俊之. 高剛性油による油圧サーボシステムの性能向上, 平成21年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, 53-55, June 2009.
• 関口英樹, 北川 能, 留 滄海, 佐藤彰洋, 川島正人. 戸建てのための水圧駆動垂直揺れ免震システムに関する研究, 平成21年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, 68-70, June 2009.
• 修 震, 北川 能, 留 滄海, 塚越秀行, 小西健一郎. インターネットを用いたマルチ利用在宅手首リハビリシステムの研究, 平成21年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, 149-151, June 2009.
• 山田洋平, ワタリエイリ, 塚越秀行, 北川能, 広川 吉之介. 壁面・天井面での速度向上を目指した粘着ローラ式探査機, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, 2P1-E20, May 2009.
• 鈴木健明, 塚越秀行, 峰松俊介, 北川能, 長岡正範, 寺門厚彦, 林康子. 運動錯覚を創出する流体式振動刺激デバイス, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, 2A2-M10, May 2009.
• 加藤利幸, 塚越秀行, 北川能. 面状柔軟アクチュエータとその手首動作支援への応用, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, 1P1-E16, May 2009.
• 古知屋琢己, 塚越秀行, 本田駿輔, 北川能. Bari-bari-IV: 重量瓦礫内からの安全な人命救助を目指した油圧式移動探査ロボット, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, 1A2-G15, May 2009.
• 門田真人, 塚越秀行, 北川能, 長岡正範, 寺門厚彦, 林康子. 医学的観点により足首に屈曲運動を促す流体ソックスの提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, 1P1-F04, May 2009.
• 塚越 秀行, 千葉 寛之, 北川 能, 広川 吉之介, ワタリ エイリ. 凹凸面のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機 第２報：ゲルの粘着特性とその回復方法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09, 1A2-G14, May 2009.
• Xiu Zhen, 北川 能, 留 滄海, 塚越秀行. インターネットを用いたマルチ利用在宅リハビリシステムの基礎研究, 日本機械学会Dynamics ＆ Design Conference 2008, 360, Sept. 2008.
• 塚越秀行, 千葉寛之, 北川 能. 凹凸のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機, 第26回日本ロボット学会学術講演会, 3A2-02, June 2008.
• 鈴木健明, 塚越秀行, 北川 能. 装着違和感の軽減を目指した人体関節駆動用アクチュエータの提案, 日本機械学会Dynamics ＆ Design Conference 2008, 359, June 2008.
• 加瀬俊平, 塚越秀行, 北川 能. 人体への適応機能を備えた能動装着バンド：Fit-band - センサ・弁機能を一体化したチューブの提案 -, 平成20年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 53-55, June 2008.
• ワタリ エイリ, 塚越秀行, 北川 能, 北川康弘. 磁性ブレーキシリンダの制御とその空圧移動ロボットへの応用, 1A1-B09, June 2008.
• 森 庸太朗, 塚越秀行, 北川 能, 鎌倉 圭. リニア流体アクチュエータ：Λ（ラムダ）ドライブの提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, 1A1-B24, June 2008.
• 加瀬俊平, 塚越秀行, 北川 能. 人体への適応機能を備えた能動装着バンド：Fit-band 第三報：人体適応機能の生成法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, 2A1-B19, June 2008.
• 吉柳一郎, 塚越秀行, 北川 能. がれきと摩擦なく推進・方向操舵可能なレスキュー探査ホース：Grow-hose-I, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, June 2008.
• 古知屋琢己, 大江邦明, 塚越秀行, 北川 能. カプセル形ジャッキアップ移動ロボット：Bari-bari-IIIの提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, 2P1-A08, June 2008.
• 大沼宏陽, 塚越秀行, 北川 能. トンネル構築式移動ロボットの推進原理, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, 2P2-A08, June 2008.
• 本田駿輔, 塚越秀行, 北川 能, 大沼宏陽. トンネル構築式移動探査ロボットにおける方向操舵手法の研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, 2P2-A09, June 2008.
• 敬 淑義, 北川 能, 留 滄海, 塚越秀行. 音響で作動する制御弁, フルードパワーワークショップ講演論文集, pp. 19-20, June 2008.
• 修 震, 北川 能, 留 滄海, 呉 平東, 塚越秀行. インターネットを用いた空気圧マスタ・スレーブシステムの遠隔制御に関する研究, 平成20年春季フルードパワーシステム講演会, 平成20年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 86-88, May 2008.
• 鈴木健明, 北川 能, 塚越秀行. 装着抵抗感の軽減を目指した関節運動用ロータリーアクチュエータ, 平成20年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 56-58, May 2008.
• 修 震, 北川 能, 留 滄海, 塚越秀行, 小西健一郎. マルチ利用在宅遠隔リハビリシステム, 平成２０年フルードパワーシステムワークショップ, 平成２０年フルードパワーシステムワークショップ講演論文集, pp. 23-24, Apr. 2008.
• 加藤利幸, 塚越秀行, 北川 能. Tail-wrist-III: 家庭でも行える手首拘縮予防用ウェアラブル・フルードパワー, フルードパワーシステムワークショップ講演論文集, pp. 35-36, Apr. 2008.
• 塚越秀行, 田圃圭祐, 千葉寛之, 北川 能. FRT(Flat Ring Tube): 水道圧による自励振動アクチュエータ, フルードパワーシステムワークショップ講演論文集, pp. 31-32, Apr. 2008.
• 塚越秀行, 大江邦明, 古知屋琢己, 北川 能. Bari-bari-II : 重量がれき下でも移動可能なこじ開け式災害救助ロボット, フルードパワーシステムワークショップ講演論文集, pp. 29-30, Apr. 2008.
• 北川 能, 留 滄海, 林下 剛. 角度・トルク複合制御機能を有する油圧遥動モータ, 平成２０年フルードパワーシステムワークショップ, 平成２０年フルードパワーシステムワークショップ講演論文集, pp. 27-28, Apr. 2008.
• 吉柳一郎, 塚越秀行, 北川 能. Grow-hose-I: 植物根の成長プロセスを参考にした人命探査ホース, フルードパワーシステムワークショップ講演論文集, pp. 33-34, Apr. 2008.
• 留 滄海, 佐藤彰洋, 北川 能. 直下地震のための住宅用水圧駆動垂直揺れ免震装置, 平成２０年フルードパワーシステムワークショップ, 平成２０年フルードパワーシステムワークショップ講演論文集, pp. 25-26, Apr. 2008.
• 吉柳一郎, 塚越秀行, 北川 能. 狭隘瓦礫内のスムーズな仮装を目指した人命探査ホース -探査用カメラの搬送法-, 平成19年秋季フルードパワーシステム講演会, 平成19年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 112-114, Nov. 2007.
• Eyri Watari, 塚越秀行, 北川 能. 空圧駆動ロボットの踏破能力を高める磁性ブレーキシリンダ, 第8回流体計測シンポジウム, 2007年度産業応用部門大会 第8回流体計測シンポジウム, pp. 47－52, Nov. 2007.
• 塚越秀行, 加藤利幸, 北川 能. 理学療法士の技量再現を目指した手首ストレッチ・グローブの開発, 日本機械学会Dynamics ＆ Design Conference 2007, 712, Sept. 2007.
• 塚越秀行, 加瀬俊平, 北川 能. Fit-band: 人体適応機能を備えた能動装着バンドの開発, Dynamics ＆ Design Conference 2007, 日本機械学会Dynamics ＆ Design Conference 2007, 711, July 2007.
• 塚越秀行, 加藤利幸, 北川 能. 理学療法士の技量再現を目指した手首装着型流体アクチュエータ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07, 1P1-O08, June 2007.
• 塚越秀行, 吉柳一郎, 荒井伸幸, 大沼宏陽, 北川 能. 狭隘瓦礫空間内をスムーズに移動する内部繰り出し式人命探査ホース, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07, 2P1-K03, June 2007.
• 塚越秀行, 大沼宏陽, 吉柳一郎, 北川 能. 蚕を参考にした狭隘凹凸地形内の運搬経路構築法の検討, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07, 2P1-K04, June 2007.
• 塚越秀行, 吉柳一郎, 荒井伸幸, 北川 能. 繰り出し方式の方向操舵可能なレスキュー探査ホース, 平成19年春季フルードパワーシステム講演会, 平成19年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 70-72, May 2007.
• 留 滄海, 北川 能. 直下地震の垂直揺れが吸収可能な一戸建ての水圧駆動免震装置の提案, 日本機械学会Dynamics ＆ Design Conference 2007, 日本機械学会Dynamics ＆ Design Conference 2007, pp. 104-106, 2007.
• 留 滄海, 佐藤彰洋, 北川 能. 一戸建ての垂直揺れ水圧駆動免振装置の提案, 日本地震工学会大会―2007, 日本地震工学会大会―2007梗概集, pp. 118-119, 2007.
• 敬 淑義, 北川 能, 留 滄海, 塚越秀行, 大江邦明. ウエアラブル空気圧システムための音響で作動する制御弁に関する研究（第１報，パイロット弁の試作）, 平成19年春季フルードパワーシステム講演会, 平成19年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 152-154, 2007.
• 山本久美子, 塚越秀行, 北川　能. アクアハンド：指圧効果の再現を目指した水道圧駆動アクチュエータの開発, 日本機械学会2006年度年次大会, 日本機械学会2006年度年次大会講演論文集Vol.2, pp. 339-340, 2006.
• 塚越秀行, 加瀬俊平, 北川　能. ウェアラブル・アクチュエータのための人体適応式装着法の提案, 日本機械学会2006年度年次大会, 日本機械学会2006年度年次大会講演論文集Vol.2, pp. 333-334, 2006.
• 北川　能, 林下　剛, 平賀俊哉, 留　滄海. 林野火災消火のための水利システム, 日本機械学会2006年度年次大会, 日本機械学会2006年度年次大会講演論文集Vol.2, pp. 315-316, 2006.
• 修　震, 北川　能, 塚越秀行, 留　滄海. インターネットによる遠隔リハビリシステムに関する研究, 日本機械学会Dynamics and Design Conference 2006 (D&D2006), 日本機械学会Dynamics and Design Conference 2006（CD-ROM）, pp. 604, 2006.
• 北川能. 瓦礫こじ開け機構を有するジャッキアップ移動体開発 第4報：凹凸ガレキ面間でのBari-bari-Ⅱの移動性能, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, pp. 2P2-D12, 2006.
• 塚越秀行, 千葉寛之, 北川　能. Flat Ring Tubeを用いたマッサージ効果, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, pp. 1P1-A29, 2006.
• Hideyuki TSUKAGOSHI, Eyri WATARI, Ato KITAGAWA. Development of a Throw & Collect Type Rescue Inspector - 5th Report: Improvement in the Access Technology in a CollapsedHouse -, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, pp. 2P2-D06, 2006.
• 塚越秀行, 加瀬俊平, 北川　能. 人体への適応機能を備えた装着固定ベルト：Fit-band, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, pp. 2P2-A34, 2006.
• 平賀俊哉, 北川　能, 留　滄海, 林下　剛. 自然エネルギーを利用した林野火災用水利システム―第１報　水源ポンプシステムの構築・試作―, 平成18年度日本火災学会研究発表会, pp. 570-573, 2006.
• 吉柳一郎, 塚越秀行, 新井伸幸, 大沼宏陽, 北川　能. 狭隘空間内でも移動可能な探査・作業用ホースの基礎的考察, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会CD-ROM, pp. 3A2-7, 2006.
• 大江邦明, 塚越秀行, 伊藤雅幸, 北川　能, 留　滄海. 瓦礫こじ開け機能を有するジャッキアップ移動体の開発　－第4報：Bari-Bari-Ⅱによる探査救出作業の検証－, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会CD-ROM, pp. 3A2-6, 2006.
• 留　滄海, 北川　能. 直下地震の垂直揺れが吸収可能な一戸建て能動型水圧駆動免震装置の提案, 平成18年秋季フルードパワーシステム講演会, 平成18年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 91-93, 2006.
• 塚越秀行, 木村大地, 渡　永利, 北川　能. 投擲・回収型人命探査機における探査用子機の開発, 計測自動制御学会2005年度産業応用部門大会第６回流体計測制御シンポジウム講演論文集, pp. 48-53, 2005.
• 塚越秀行, 井戸聞多, 白土賢一, 北川　能. Tail Wrist: 手首の装着型ストレッチ動作支援機器の開発, 計測自動制御学会2005年度産業応用部門大会第６回流体計測制御シンポジウム講演論文集, pp. 54-58, 2005.
• 北川　能, 山本久美子, 塚越秀行, 田圃圭祐. アクアハンドの開発～指圧マッサージ効果の再現を目指して～, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, pp. 2P1-S-079, 2005.
• 塚越秀行, 伊藤雅幸, 北川　能. 瓦礫こじ開け機構も兼備したジャッキアップ移動体：Bari-bari-Ⅱ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, pp. 2P1-S-077, 2005.
• 塚越秀行, 宮本哲昌, 北川　能, 木村大地. 雪中・土中探査作業の効率向上を目指したジェット推進ポールの提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, pp. 2A1-S-095, 2005.
• 塚越秀行, 田中崇裕, 木村大地, 北川　能. 倒壊家屋内での広域探索を目指した投擲・回収型移動体の開発　－第２報－　投擲距離の向上策, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, pp. 1P2-S-096, 2005.
• 塚越秀行, 白土賢一, 井戸聞多, 北川　能. Tail-wristの開発：手首の多様な動作支援を目指して, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, pp. 1P2-N-054, 2005.
• 井戸聞多, 塚越秀行, 白土賢一, 北川　能. 手首の多様な運動を促すTail-wristの開発, 日本機械学会Dynamics ＆ Design Conference 2005, pp. 407, 2005.
• 塚越秀行, 白土賢一, 北川　能. 下肢運動支援に適したZ-Tube　Actuatorとその駆動機構の提案, 平成16年春季フルードパワーシステム講演会, pp. 40-42, 2004.
• 塚越秀行, 小山輝憲, 北川能. 土砂内人命探査を目的としたジェット推進ホースの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会'04, pp. 2P1-H-23, 2004.
• 塚越秀行, 田中崇裕, 北川　能, 天野裕輔. 狭隘空間におけるジャッキアップ移動体：Bari-bari-Iの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会'04, pp. 2P1-H-42, 2004.
• 塚越秀行, 白土賢一, 北川　能. 湾曲用 Z-tube Actuator による下肢の運動支援, ロボティクス・メカトロニクス講演会'04, pp. 2P2-H-59, 2004.
• 田圃圭祐, 塚越秀行, 北川　能. Flat Ring Tubeの振動現象を基本とする流体アクチュエータの提案, ロボティクス・メカトロニクス講演会'04, pp. 2P-L1-58, 2004.
• 塚越秀行, 白土賢一, 北川　能. 下肢運動支援に適したZ-tube　Actuator の開発とその特性解析, 日本機械学会D&D2004, pp. 749, 2004.
• 田中崇裕, 塚越秀行, 北川　能. 災害現場での効率的情報収集を目指した投擲・回収型移動体の開発（第１報：子機を操る手綱さばき機構）, 計測自動制御学会2004年度産業応用部門大会講演論文集, pp. 7-12, 2004.
• Aierken Tuohuti, 呉　春男, 北川　能. DiThCoシリンダのコンプライアンス制御機能とその応用, 計測自動制御学会2004年度産業応用部門大会講演論文集, pp. 30-33, 2004.
• 田圃圭祐, 塚越秀行, 北川　能. アクアドライブによるFlat Ring振動の発現とその応用, 計測自動制御学会2004年度産業応用部門大会講演論文集, pp. 64-69, 2004.
• 塚越秀行, 田圃圭祐, 北川　能. 水道圧ステッピングモータとその高速駆動を促すフルイディックチューブの動作原理, 平成16年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 161-163, 2004.
• 呉　春男, 北川　能. DiThCoシリンダのコンプライアンス制御機能とそのパラレルメカニズムへの応用, 平成16年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 197-199, 2004.
• 野田聡人, 塚越秀行, 北川　能. 腰・胴体の捻転運動を支援する装着型Twist-cushion の開発, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 2H2-6, 2004.
• 田圃圭祐, 塚越秀行, 北川　能. Flat Ring Tubeの振動現象を用いたアクアドライブ・アクチュエータ, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 3H1-3, 2004.
• 北川　能, 呉　海帆, 塚越秀行, 朴　聖煥. 三重点における相変化を利用した携帯空圧源の開発, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 3H2-5, 2004.
• 朴　聖煥, 北川　能, 川島正人. HILSによる水圧用高速電磁弁の特性解析, 平成16年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 43-45, 2004.
• 呉　春男, 北川　能, 朴　聖煥. 位置・力制御機能を内蔵した油圧シリンダの開発, 平成15年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 77-79, 2003.
• 塚越秀行, 小山輝憲, 北川　能. 土砂内人命探査を目指した振動推進ホースの提案, 計測自動制御学会2003年度産業応用部門大会講演論文集, pp. 65-70, 2003.
• 松本　晃, 朴　聖煥, 北川　能. 複数の高速オンオフ弁を用いたPWM方式圧力制御に関する研究, 計測自動制御学会2003年度産業応用部門大会講演論文集, pp. 40-45, 2003.
• 朴　聖煥, 北川　能, 李　珍杰, 川島正人. 水圧用高速電磁弁の特性解析, 平成15年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 179-181, 2003.
• 呉　春男, 北川　能, 朴　聖煥. 位置・力制御機能を内蔵した油圧シリンダによるコンプライアンス制御, 平成15年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 159-161, 2003.
• 呉　平東, 北川　能. インターネットによる機械運動の遠隔制御方式に関する研究, 平成15年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 156-158, 2003.
• 呉　海帆, 北川　能, 塚越秀行, 朴　聖煥. 固気相変化を利用した新形携帯空圧源の開発, 平成15年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 123-125, 2003.
• 北川　能, 塚越　秀行. ウェアラブル・フルードパワー ‐チューブ型アクチュエータの開発‐, 平成15年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 9-14, 2003.
• 塚越　秀行, 鎌田　祥行, 北川　能. Title 身体への簡易着脱式棒状アクチュエータ：Tail-armの動作特性, 日本機械学会 [No.03-7] Dynamics and Design Conference CD-ROM論文集, pp. 545, 2003.
• 塚越　秀行, 田中　崇裕, 北川　能. 跳躍・回転移動体の開発 ‐第６報：跳躍高度を高める足先構造‐, 平成15年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 84-86, 2003.
• 塚越　秀行, 田中　崇裕, 佐々木　正志, 北川　能. 跳躍・回転移動体の開発　―第５報：遠隔操縦機能の向上―, 日本機械学会 [No.03-4] ロボティクス・メカトロニクス講演会'03 講演論文集, pp. 1P1-2F-A6, 2003.
• 塚越　秀行, 鎌田　祥行, 北川　能. 肩・肘の複関節動作を支援する簡易着脱式 Tail-arm の開発, 日本機械学会 [No.03-4] ロボティクス・メカトロニクス講演会'03 講演論文集, pp. 2A1-3F-D4, 2003.
• 北川　能, 塚越　秀行, 田圃　圭祐. 自励振動を用いた水道圧ステッピングモータ：IP Motor - IIの開発, 日本機械学会 [No.03-4] ロボティクス・メカトロニクス講演会'03 講演論文集, pp. 1A1-1F-F1, 2003.
• 塚越　秀行, 鎌田　祥行, 北川　能. 身体への簡易着脱式アクチュエータ：Tail-armの開発, 平成１５年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 65-67, 2003.
• 北川　能, 塚越　秀行, 佐々木　正志, 田中　崇裕. 瓦礫跳躍高度の向上を目指した空圧ジャンピングの特性解析, 平成15年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 62-64, 2003.
• 朴　聖煥, 北川　能, 川島　正人, 李　珍杰, 呉　平東. 水圧用高速電磁弁の流量特性改善に関する研究, 平成15年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 38-40, 2003.
• 塚越　秀行, 鎌田　祥行, 北川　能. 身体への簡易着脱式棒状アクチュエータ：Tail-armの動作特性, 日本機械学会 [No.03-7] Dynamics and Design Conference CD-ROM論文集, pp. 545, 2003.
• Ato Kitagawa, ChunNan Wu, Atsushi Kakino, Canghai Liu, Tuohuti Aierken. Control of the Parallel Link Mechanism by using Hydraulic Spool-in-Cylinder, Proceedings of SICE Annual Conference 2002, pp. TEA15-2, 2002.
• 北川　能, 五十嵐正記, 塚越秀行. 表面爪駆動による小口径能動ホース：Active Hose－Ⅲの滑走, 計測自動制御学会第3回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, pp. 53-54, 2002.
• 塚越秀行, 佐々木正志, 田中崇裕, 北川　能. 跳躍・回転移動体の開発 －第４報：回転移動時の踏破能力の向上－, 計測自動制御学会第3回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, pp. 55-56, 2002.
• 塚越秀行, 鎌田祥行, 北川　能. 身体運動を補助する棒状アクチュエータ：Tail-Armの提案, 計測自動制御学会第3回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, pp. 165-166, 2002.
• 北川　能, 呉　春男, 朴　聖煥. DiThCoシリンダによる位置・力制御, 計測自動制御学会2002年度産業応用部門大会講演論文集, pp. 169-174, 2002.
• 塚越秀行, 鎌田祥行, 北川　能. チューブ形アクチュエータを用いた動作支援に関する研究, 計測自動制御学会2002年度産業応用部門大会講演論文集, pp. 122-127, 2002.
• 北川　能, 五十嵐正記, 塚越秀行, 小山輝憲. 瓦礫内探査・延命作業を支援する小口径能動ホースの開発, 計測自動制御学会2002年度産業応用部門大会講演論文集, pp. 128-133, 2002.
• 塚越秀行, 佐々木正志, 北川　能. 瓦礫跳躍高度向上を目指した空圧ジャンピングの特性解析, 計測自動制御学会2002年度産業応用部門大会講演論文集, pp. 116-121, 2002.
• 塚越秀行, 佐々木正志, 北川　能. 空圧ジャンピングの基本特性, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, pp. 1J16, 2002.
• 北川　能, 朴　聖煥, 古川和明, チェンウィスワット･タム, 李　忠日. 水圧用高速電磁弁の開発およびその特性解析, フルードパワーシステムワークショップ講演論文集, pp. 43-44, 2002.
• 塚越秀行, 鎌田祥行, 北川　能. Tube Actuatorによるウェアラブル・フルードパワーの開発 －省エネルギー歩行支援のための自重ロック式膝駆動－, フルードパワーシステムワークショップ講演論文集, pp. 41-42, 2002.
• 塚越秀行, 小山輝憲, 北川　能. 能動ホースによる狭隘空間の３Ｄ移動, フルードパワーシステムワークショップ講演論文集, pp. 39-41, 2002.
• 北川　能, 塚越秀行, 五十嵐正記. 形状フィードバック弁による小口径能動ホースの実現, フルードパワーシステムワークショップ講演論文集, pp. 37-38, 2002.
• 塚越秀行, 森庸太朗, 佐々木正志, 北川　能. 瓦礫踏破能力の向上を目指した脚収納型ジャンピングロボット, フルードパワーシステムワークショップ講演論文集, pp. 35-36, 2002.
• チェンウィスワット タム, 松本　晃, 朴　聖煥, 北川　能. 油圧制御による鉄道車両ブレーキに関する研究 （高速オンオフ弁を用いるブレーキ圧力制御）, 平成14年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 13-15, 2002.
• 塚越秀行, 鎌田祥行, 北川　能. Tube Actuator を用いた省エネルキー歩行支援のための提案, 平成14年春季フルードパワーシステム講演会, pp. 64-66, 2002.
• 塚越秀行, 鎌田祥行, 北川　能. Tube Actuator によるウェアラブル・フルードパワーの開発 第３報：省エネルギー歩行支援のための自重ロック式膝駆動, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, pp. 1A1-F10(1), 2002.
• 塚越秀行, 小山輝憲, 北川　能. 能動ホースによる狭隘空間の３D移動, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, pp. 2P1-A07(1), 2002.
• 北川　能, 塚越秀行, 五十嵐正記. 形状フィードバック弁による小口径能動ホースの実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, pp. 2P1-A08(1), 2002.
• 塚越秀行, 森庸太朗, 佐々木正志, 北川　能. 瓦礫踏破能力の向上を目指した脚収納型ジャンピングロボット, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, pp. 2P2-A05(1), 2002.

その他の論文・著書など

• 塚越秀行, 北川 能. 家庭用水道圧を利用したアクアドライブモータ, 油空圧技術, Vol. 50, No. 4, pp. 12-17, Apr. 2011.
• 北川能. バルブレスウェアラブルフルードパワーの実現, 油空圧技術, 47, 12, 46-53, Dec. 2008.
• 北川 能. 小形携帯空圧源, 日本フルードパワーシステム学会誌, 39, 5, 281-284, Sept. 2008.
• 北川 能. 鉄道車両用油圧ブレーキ ＝ブレーキバイワイヤ（BBW）油圧システム＝, 油空圧技術, 47, 9, 1-5, Sept. 2008.
• 北川能, 塚越秀行. 携帯空圧源”Dry Ice Power Cell”によるウェアラブルフルードパワーの新たな展開, フルードパワー, Vol. 21, No. 2, pp. 29-38, Apr. 2008.
• 北川 能. 携帯空圧源, フルードパワーシステムワークショップ講演論文集, 21-22, Apr. 2008.
• 北川 能. バルブレスウェアラブルフルードパワー, バルブ技報, 23, 1, 8-14, Jan. 2008.
• 北川 能. 鉄道車両用ブレーキバイワイヤ油圧システム, 日本フルードパワーシステム学会誌, 39, 1, 16-19, Jan. 2008.
• 北川能, 呉 春男. 位置・力複合制御機能を内蔵した油圧シリンダに関する研究, 日本フルードパワーシステム学会誌, Vol. 38, No. E1, pp. E76-84, Aug. 2007.
• ATO KITAGAWA. 平成18年度の水圧分野研究活動の動向, Vol. 38, No. E1, pp. E14-18, Aug. 2007.
• 北川能, 塚越秀行. アクアハンド：指圧効果の再現を目指して, 日本フルードパワーシステム学会誌, Vol. 38, No. 4, pp. 210-213, July 2007.
• 北川能. 管路における負圧現象とその測定手法, 油空圧技術, Vol. 46, No. 6, pp. 36-42, June 2007.
• 塚越秀行, 北川能. フルードパワーを駆使した災害救助ロボット, 金属, Vol. 77, No. 5, pp. 489-494, May 2007.
• 塚越秀行, 吉柳一郎, 伊藤雅幸, 北川能. 瓦礫こじ開け機能をもつジャッキアップ移動体「Bari-bari-I,　II」, 大都市大震災軽減化特別プロジェクトIII被害者救助等の災害対応戦略の最適化４．レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発平成１７年度成果報告書, pp. 293-299, 2006.
• 塚越秀行, 北川　能. レスキューロボットの研究開発の現状と将来, 油空圧技術, Vol. 45, No. 6, pp. 12-16, 2006.
• 塚越秀行, 木村大地, Eyri Watari, 呉海帆, 北川能. 瓦礫踏破能力を飛躍的に高める跳躍・回転移動体の開発, 大都市大震災軽減化特別プロジェクトIII被害者救助等の災害対応戦略の最適化４.レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 平成１７年度成果報告書, pp. 107-121, 2006.
• 北川　能. フルードパワーシステムの技術動向, フルードパワー工業総覧, pp. 161-172, 2005.
• 北川　能, 呉　春男. DiThCoシリンダとそのパラレルメカニズムでの応用, 油空圧技術, Vol. 44, No. 10, 2005.
• 塚越　秀行, 北川　能. 装着感を重視した様々なチューブ型アクチュエータ, 日本フルードパワーシステム学会誌, Vol. 34, No. 5, pp. 145-149, 2003.
• 塚越　秀行, 北川　能. 流体の柔軟性・圧縮性を生かしたレスキューロボットの開発(その3), フルードパワー, Vol. 17, No. 4, pp. 26-32, 2003.
• 塚越　秀行, 北川　能. チューブ型アクチュエータによるウェアラブルフルードパワー(その2), フルードパワー, Vol. 17, No. 3, pp. 32-38, 2003.
• 北川　能, 塚越　秀行. フルードパワーの新しい展開に向けて(その１), フルードパワー, Vol. 17, No. 2, pp. 18-25, 2003.
• Ato Kitagawa, Hideyuki Tsukagoshi. Utilization of Fluid Power for Rescue Operations and Robots, Advanced Robotics, Vol. 16, No. 6, pp. 513-516, 2002.
• 北川　能. 水圧駆動消火ロボットの開発, 日本フルードパワーシステム学会誌, Vol. 33, No. 6, pp. 371-374, 2002.

特許など

• 北川能, 塚越秀行, Watari Eyri. テザー回収装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2011/12/20. 特願2011-278649. 2013/07/04. 特開2013-129473. 特許第5896456号. 2016/03/11 2016.
• 塚越秀行, 北川能, Watari Eyri. シリンダ装置およびそれを用いた投擲装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2011/12/28. 特願2011-289742. 2013/07/18. 特開2013-139832. 特許第5923819号. 2016/04/28 2016.
• 塚越秀行, 渕上　和峻, 北川能. 吸着装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2011/05/20. 特願2011-113877. 2012/12/10. 特開2012-241832. 特許第5777152号. 2015/07/17 2015.
• 塚越秀行, 門田　真人, 穂坂　憲一, 北川能. アクチュエータ、繰り出し推進アクチュエータおよび足首の底屈・背屈運動支援装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2011/05/23. 特願2011-114744. 2012/12/12. 特開2012-241856. 2012.
• 塚越秀行, コンヴェルソ　アントニオ, 北川能. アクチュエータ. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2010/10/13. 特願2010-230201. 2012/04/26. 特開2012-082907. 特許第5692781号. 2015/02/13 2015.
• 北川能, 留　滄海, 峰松　俊介, 渕上　和峻, 川島　正人. 吸振器を備えた比例ポペット型二段式高速電磁弁. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 東北特殊鋼株式会社. 2010/05/18. 特願2010-114720. 2011/12/01. 特開2011-241904. 特許第5704629号. 2015/03/06 2015.
• 北川能, 留　滄海, 宮田　貴之, 佐藤　裕作, 芦　金石. アキュムレータおよびそれを用いた油圧源. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2009/11/25. 特願2009-267095. 2011/06/09. 特開2011-112107. 2011.
• 塚越秀行, 三川　晃尚, 北川能. 能動湾曲するチューブアクチュエータと能動探査装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2009/11/25. 特願2009-267198. 2011/06/09. 特開2011-112110. 2011.
• 塚越秀行, 北川能, 加瀬　俊平. 物体把持装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2008/05/27. 特願2008-137508. 2009/12/10. 特開2009-284924. 特許第5317096号. 2013/07/19 2013.
• 平賀　俊哉, 北川能. サボニウス形風車及び風力発電装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2008/02/29. 特願2008-050179. 2009/09/10. 特開2009-203968. 2009.
• 北川能, 敬　淑義, 留　滄海, 塚越秀行, 大江 邦明. 音空変換器及びパイロットバルブ及び空圧システム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2007/11/06. 特願2007-288979. 2009/05/28. 特開2009-115216. 特許第5045923号. 2012/07/27 2012.
• 塚越秀行, 北川能, 山本　久美子. 流体アクチュエータ. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2005/12/09. 特願2005-355518. 2007/06/21. 特開2007-155111. 特許第4923239号. 2012/02/17 2012.
• 北川能, 山本　久美子. リリーフ機能付き低圧流体減圧弁. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2005/12/06. 特願2005-352307. 2007/06/21. 特開2007-156895. 2007.
• 北川能, 朴 聖煥, 川島　正人. シート形２段式電磁弁. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 東北特殊鋼株式会社. 2005/03/18. 特願2005-079501. 2006/09/28. 特開2006-258250. 特許第4683467号. 2011/02/18 2011.
• 北川能, 塚越秀行, 呉 海帆, 朴 聖煥. 空圧源. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2004/11/15. 特願2004-330337. 2006/06/01. 特開2006-138439. 2006.

学位論文

• 油パイプラインにおける非定常流れに関する研究 : 管内に残留する空気によるサージ圧の異常上昇とその緩和法,  本文,  工学博士,  東京工業大学,  1978/10/31,   

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