論文

• SONOURA, T., INABA, T., MATSUO, Y.. Passivity Analysis of a Human Operator in a Human-Machine Control System Considering Maneuverability, SICE Annual Conference 2002, 2002.
• SAKUMA, S., MATSUO, Y.. Streaming Behavior Generation and Measurement Error Reduction in a Super-Mechano Colony for Effective Object Retrieval, SICE Annual Conference 2002, 2002.
• TSUBAKI, M., MATSUO, Y.. A Basic Principle and Examinations of an Autonomous Deployment Control Method for a Super Mechano-Colony, SICE Annual Conference 2002, 2002.
• KURIHARA, H., MATSUO, Y.. On Analysis and Control of Collective Behavior of a Super-Mechano Colony in an Object Retrieval Mission Considering Energy Re-charging and Congestion, SICE Annual Conference 2002, 2002.
• 友納, 松尾, 田村, 邵. SMC実験システム子機への搭載を考慮した自律移動ロボット群の群移動制御手法, RoboMec2002, 2002.
• YOSHIKI MATSUO. Basic Concept, Analysis and Control of Super-Mechano Colonies, ICASE-SICE Joint Workshop 2002, 2002.
• INABA, T., MATSUO, Y.. On Parametrization of Control Systems for Human-Machine Cooperative Systems Stabilizing Their Tool Dynamics and Maneuver Transfer Functions, SICE Annual Conference 2002, 2002.
• 栗原, 松尾, 古田. 分散物収集ミッションにおけるスーパーメカノコロニーの群挙動の解析と制御, RoboMec2002, 2002.
• 稲葉, 松尾. ツール特性の安定性を前提とする人間－機械協調作業系の制御系の一般構造と設計指針, RoboMec2002, 2002.
• 椿, 松尾. Super-Mechano Colony における自律集散系の基本原理とその検討, RoboMec2002, 2002.
• 岡塚, 松尾, 稲葉. 開容器中の液体のSloshing-less Manipulation －境界要素法を用いたモデル化と制御－, 第21回シミュレーション・テクノロジー・コンファレンス発表論文集, 2002.
• 栗原, 古田, 松尾. 分散物収集ミッションにおけるスーパーメカノコロニーの群挙動と群性能の解析, 第14回自律分散システムシンポジウム, 2002.
• 椿, 松尾. 分散物収集ミッションにおける Super-Mechano Colony の間接制御的アプローチによる自律集散制御, 第14回自律分散システムシンポジウム, 2002.
• 松尾芳樹. 人間－機械協調作業系の制御, システム制御情報学会セミナー2002, 2002.
• 田村, 松尾, 邵, 友納. 実験システムへの実装を考慮した自律移動ロボットの群移動制御原理, 第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2001.
• 稲葉, 林崎, 松尾. 固有空間法を利用した可動対象物のビジュアルマニピュレーション －ボール＆ビーム系を例題とした検討－, 電気学会論文誌C分冊, Vol. 121-C, No. 7, pp. 1195-1202, 2001.
• 小林, 松尾, 牧野. 移動ロボット群における確信度に基づいた位置情報共有化, 電気学会論文誌C分冊, Vol. 121-C, No. 8, pp. 1318-1325, 2001.
• ABE, Y., MATSUO, Y.. Collision Avoidance Method for Multiple Autonomous Mobile Agents by Implicit Cooperation, 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vol. WC3-2, 2001.
• KOBAYASHI, H., MATSUO, Y.. Positional Information Sharing among a Robot Herds Using ad hoc Communication, Procs of TITech COE-SMS Symposium 2001, 2001.
• FURUTA, M., KURIHARA, H., MATSUO, Y.. Experimental Platform and Collective Performance Analysis of a Super-Mechano Colony, Procs of TITech COE-SMS Symposium 2001, 2001.
• ABE, Y., MATSUO, Y.. Collective Migration Control of an Autonomous Mobile Robot Herd, Procs of TITech COE-SMS Symposium 2001, 2001.
• 牧野, 佐久間, 小林, 松尾. 自律移動ロボットの群移動挙動のモデル化と制御, 第13回自律分散システムシンポジウム, pp. 305-310, 2001.
• 阿部, 松尾. 複数の自律移動エージェントのための協調衝突回避法, 第6回ロボティクスシンポジア, 2001.
• 金, 松尾. 固有空間法を用いた自律移動ロボット群のビジュアルセンシング, 第6回ロボティクスシンポジア, 2001.
• 岡塚, 松尾, 稲葉. 開容器中の液体のSloshing-less Manipulation －境界要素法を用いたモデル化と制御－, 第20回シミュレーション・テクノロジー・コンファレンス発表論文集, pp. 323-326, 2001.
• 古田, 吉柳, 松尾. スーパーメカノコロニーにおける群挙動のモデル化と性能解析, 第40回計測自動制御学会学術講演会予稿集, 2001.
• 佐久間, 牧野, 松尾. COMPASSを応用した自律移動ロボットの群移動実験, 第40回計測自動制御学会学術講演会予稿集, 2001.
• 阿部, 松尾. 移動エージェント群のためのインプリシット協調に基づく衝突回避, 第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2001.
• 古田, 松尾, 栗原, 柚木. SMCの分散物収集における群挙動のモデル化と解析, 第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2001.
• 園浦, 稲葉, 松尾. 操作性を重視した人間－機械制御系における操作者の開ループ整形特性と受動性, 計測自動制御学会第1回SI部門大会予稿集, 2001.
• 岡塚, 稲葉, 松尾. 開容器中の液体のSlosh-Free Manipulation －ループ整形による補償器の設計－, 第19回シミュレーション・テクノロジー・コンファレンス発表論文集, pp. 125-128, 2000.
• 松尾芳樹. 自律移動ロボット製作授業の一例とその運営－東工大制御システム工学科「創造設計第二」－, RoboMec'00, pp. 1P1-81-132, 2000.
• 小林, 牧野, 松尾. 群れロボットシステムにおける情報共有化手法 COMPASS, RoboMec'00, pp. 2A1-84-127, 2000.
• 藤井, 古田, 松尾. 親子型群れロボットシステムSMCの群れ挙動シミュレーション, RoboMec'00, pp. 2A1-84-128, 2000.
• 牧野, 小林, 松尾. COMPASSを利用した群れの移動と群れの分割行動の自己組織化, 第12回自律分散システムシンポジウム, pp. 261-266, 2000.
• 松尾芳樹. 2つのRobo-Con型授業科目を軸とした制御システム工学科の実験・実習カリキュラム, 制御工学教育研究集会資料, pp. 3-10, 2000.
• 金, 宮川, 稲葉, 松尾. 固有空間法を用いた群れ移動ロボットのビジュアルモーション, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 767-768, 2000.
• 稲葉, 陳, 松尾. 固有空間法を利用した可動対象物のビジュアルマニピュレーション －ボール＆ビーム系を例題とした検討－, 平成12年電気学会電子情報システム部門大会, pp. 543-548, 2000.
• 田中, 稲葉, 松尾. 人間-機械協調運動系への応用のための表面筋電位による疲労指標の実時間検出, 第39回計測自動制御学会学術講演会予稿集, pp. 302-A-5, 2000.
• H. KOBAYASHI, Y. MATSUO. Improved Information Sharing Method for Multiple Autonomous Mobile Robot Systems Using One to One Bidirectional Proximity Communication, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2268-2273, 2000.
• YOSHIKI MATSUO. Handmade Robot Contests and Engineering Education in Japan, 3rd International Conference on Technology Creativity Development, pp. 15-26, 2000.
• 稲葉, 林崎, 松尾. 作業対象の動特性変化を認識しやすくする人間－機械協調制御系の設計法, 電気学会論文誌C分冊, Vol. 120-C, No. 11, pp. 1754-1761, 2000.
• 松尾, 小林, 牧野. COMPASS:自律移動ロボット群における近接通信を用いた共有座標情報の自己組織化手法, 電気学会論文誌C分冊, Vol. 120-C, No. 5, pp. 748-756, 2000.

著書

• 松尾芳樹. ディジタル制御, 昭晃堂, 昭晃堂, 2001.
• 松尾芳樹. ディジタル制御システム（上・下）（共訳）, HBJ出版局, HBJ出版局, 1984.

特許など

• 松尾芳樹, 山岡　正明, 内原　誠文, 前田　岩夫, 吉川　雅人. 作業補助装置と作業補助方法. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, トヨタ自動車株式会社. 2005/12/16. 特願2005-363144. 2006/07/27. 特開2006-192564. 2006.

学位論文

• 電力スイッチング制御装置の離散時間制御,  本文,  Doctor of Engineering,  Tokyo Institute of Technology,  1984/--/--, 
• ,  Master of Engineering,  Tokyo Institute of Technology,  1981/--/--, 

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