論文

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• Yoshihiro Nakamura, Osamu Hasegawa. Nonparametric Density Estimation Based on Self-Organizing Incremental Neural Network for Large Noisy Data, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, pp. 1-10, Jan. 2016.  公式リンク  
  
• Tarek Najjar, Osamu Hasegawa. Hebbian Network of Self-Organizing Receptive Field Neurons as Associative Incremental Learner, International Journal of Computational Intelligence and Applications, Imperial College Press, Vol. 14, No. 04, pp. 1-22, Dec. 2015.  公式リンク  
  
• Gangchen Hua, Osamu Hasegawa. A Robust Visual-Feature-Extraction Method for Simultaneous Localization and Mapping in Public Outdoor Environment, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII), Nov. 2014.
• 中村圭宏, 長谷川修. ロバスト高速オンライン多変量ノンパラメトリック密度推定法, 電子情報通信学会 和文論文誌D, Vol. J97-D, No. 8, pp. 1284-1296, Aug. 2014.  公式リンク  
  
• 木村 大毅, Kankuekul Pichai, 長谷川 修. 属性知識の高速オンライン学習と転移による未知クラス推定, 知能と情報, 日本知能情報ファジィ学会誌, Vol. 26, No. 5, pp. 830-843, July 2014.  公式リンク  
  
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• Aram Kawewong, Tongprasit Noppharit, Osamu Hasegawa. PIRF-Nav 2.0: Fast and Online Incremental Appearance-Based Loop-Closure Detection in an Indoor Environment, Robotics and Autonomous Systems, Sept. 2011.
• Sirinart Tangruamsub, Keisuke Takada, Osamu Hasegawa. A Fast Online Incremental Learning for Object Detection and Pose Classification using Voting Technique and Combined Appearance Modeling, Signal Processing: Image Communication, Sept. 2011.
• 山崎和博, 巻渕有哉, 申富饒, 長谷川修. 自己増殖型ニューラルネットワークSOINN とその実践, 日本神経回路学会誌, 日本神経回路学会, Vol. 17, No. 4, Dec. 2010.
• Aram Kawewong, Sirinart Tangruamsub, Osamu Hasegawa. Position-invariant Robust Features for Long-term Recognition of Dynamic Outdoor Scenes, IEICE Transactions on Information and Systems, Nov. 2010.
• A.Kawewong, N.Tongprasit, S.Tangruamsub, O.Hasegawa. Online Incremental Appearance-based SLAM in Highly Dynamic Environments, International Journal of Robotics Research (IJRR), Oct. 2010.
• Shen Furao, Hui Yu, Keisuke Sakurai, Osamu Hasegawa. An incremental online semi-supervised active learning algorithm based on a self-organizing incremental neural network, Neural Computing & Applications, Aug. 2010.
• Furao Shen, Youki Kamiya, Osamu Hasegawa. An Online Incremental Semi-supervised Learning Method, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, July 2010.
• 巻渕有哉, 申富饒, 長谷川修. 実世界における一般問題解決システムの提案とそのヒューマノイドロボットへの実装, 電子情報通信学会論文誌D, 電子情報通信学会, May 2010.
• 本田雄太郎, Aram Kawewong, 坪山学, 長谷川修. 半教師ありニューラルネットワークによる場所細胞の獲得とロボットの自律移動制御, 電子情報通信学会論文誌 D-2, Apr. 2010.
• 斉藤史哲, 長谷川修. 力学的自己増殖型ニューラルネットワークによる包摂アーキテクチャ上の内部状態空間構成, 知能と情報, Mar. 2010.
• Aram Kawewong, Yutaro Honda, Manabu Tsuboyama, Osamu Hasegawa. Reasoning on the Self-Organizing Incremental Associative Memory for Online Robot Path Planning, IEICE Trans. Inf. & Sys, Mar. 2010.
• Furao Shen, Akihito Sudo, Osamu Hasegawa. An Online Incremental Learning Pattern-based Reasoning System, Neural Networks, Elsevier, Aug. 2009.
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• 笠井 航, 戸部 雄太郎, 申 富饒, 長谷川 修. オンラインプロトタイプ生成による大規模データに対する高速SVM構築法, 電子情報通信学会論文誌D, Vol. 92, No. 5, pp. 784-792, Aug. 2009.
• 笠井航, 長谷川修. カーネルマシンへの高速ベクトル量子化の導入, 神経回路学会論文誌, Aug. 2009.
• 森純一, 西田奉示, 長谷川修. 時間方向に安定したSuperpixelの算出手法, 電子情報通信学会論文誌 D, Vol. 91, No. 11, pp. 2696-2708, Nov. 2008.
• Furao Shen, Osamu Hasegawa. A Fast Nearest Neighbor Classifier Based on Self-organizing Incremental Neural Network, Neural Networks, Elsevier, Vol. 21, No. 10, pp. 1537-1547, Oct. 2008.
• 佐藤彰洋, 賀小淵, 小倉和貴, 長谷川修. 人間との相互作用に基づくヒューマノイドロボット上の語順と挙動のオンライン学習, 電子情報通信学会論文誌D, Vol. 91, No. 8, pp. 2045-2060, Aug. 2008.
• Takahiro Toyoda, Osamu Hasegawa. Random field model for integration of local information and global information., IEEE Trans Pattern Anal Mach Intell. (PAMI), Vol. 30, No. 8, pp. 1483-1489, Aug. 2008.
• 須藤明人, 坪山学, 張シンリ, 佐藤彰洋, 長谷川修. 自己増殖型ニューラルネットワークを用いたパターン情報ベースの推論機, 電子情報通信学会論文誌D, Vol. 91, No. 6, pp. 1634-1647, June 2008.
• 岡田将吾, 長谷川修. 自己増殖型ニューラルネットワークを用いた時系列パターンの学習・認識, 電子情報通信学会論文誌D, Vol. 91, No. 4, pp. 1042-1057, Apr. 2008.
• 斉藤史哲, 長谷川 修. 行動則の獲得状況を考慮した自己組織化マップによる状態空間構成法, 知能と情報, Vol. 20, No. 3, pp. 369-378, Mar. 2008.
• 神谷祐樹, 申富饒, 長谷川修. 自己増殖型ニューラルネットワークを用いたプロトタイプ生成による高速最近傍識別器の構成手法, 電子情報通信学会論文誌, Vol. J90-D, No. 11, pp. 3091-3102, Nov. 2007.
• Xiaoyuan He, Tomotaka Ogura, Akihiro Satou, Osamu Hasegawa. Developmental Word Acquisition And Grammar Learning by Humanoid Robots through A Self-Organizing Incremental Neural Network, IEEE Transaction on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, Vol. 37, No. 5, pp. 1357-1372, Oct. 2007.
• Furao Shen, Tomotaka Ogura, Osamu Hasegawa. An enhanced self-organizing incremental neural network for online unsupervised learning, Neural Networks, Elsevier, Vol. 20, No. 8, pp. 893-903, Oct. 2007.
• 須藤明人, 佐藤彰洋, 長谷川修. ノイズのある環境下でオンライン学習が可能な自己増殖型ニューラルネッ トワークを用いた連想記憶モデル, 情報科学技術レターズ, pp. to appear, Sept. 2007.
• 須藤明人, 坪山 学, 張 シンリ, 佐藤彰洋, 長谷川 修. パターン情報ベースの命題論理式のための推論機の提案, 情報科学技術レターズ, pp. to appear, Sept. 2007.
• Aram Kawewong, Osamu Hasegawa. Classifying 3D Real-World Texture Images by Combining Maximum Response 8, 4th Order of Auto Correlation and Colortons, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol. 11, No. 5, pp. 511-521, June 2007.
• 豊田崇弘, 田上啓介, 長谷川修. 局所情報と大域情報を統合する条件付確率場による画像ラベリング, 電子情報通信学会論文誌D-2, Vol. 90, No. 6, pp. 1542-1554, June 2007.
• 小倉和貴, 申富饒, 長谷川修. オンライン教師なし分類のための追加学習手法, 電子情報通信学会論文誌D-2, Vol. 90, No. 6, pp. 1610-1622, June 2007.
• Takahiro Toyoda, Osamu Hasegawa. Extension of higher order local autocorrelation features, Pattern Recognition, Vol. 40, No. 5, pp. 1466-1473, May 2007.
• Aram Kawewong, Osamu Hasegawa. Classifying 3D Real-World Texture Images by Combining Maximum Response 8, 4th Order of Auto Correlation and Colortons, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol. 11, No. 5, pp. 511-521, May 2007.
• 岡田 将吾, 賀 小淵, 小島 量, 長谷川 修. 自己増殖型ニューラルネットワークを用いたヒューマノイドロボットの発達的言語獲得, 人工知能学会論文誌, Vol. 22, No. 5, pp. 493-507, May 2007.
• Xiaoyuan He, Kojima Ryo, Hasegawa Osamu. Developmental Word Grounding Through a Growing Neural Network With a Humanoid Robot, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, Vol. 37, No. 2, pp. 451-462, Apr. 2007.
• 桜井啓介, 神谷祐樹, 長谷川修. 競合型ニューラルネットを用いたオンライン準教師付き能動学習手法, 電子情報通信学会論文誌 D-II, Vol. J90-D, No. 11, pp. 3091-3102, Mar. 2007.
• 岡田 将吾, 伊藤 芳子, 長谷川 修. 包摂アーキテクチャ上のパラメータ探索を用いた群ロボットによる適応的行動生成, 人工知能学会論文誌, Vol. 22, No. 3, pp. 276-290, Mar. 2007.
• Youki Kamiya, Furao Shen, Osamu Hasegawa. An Incremental Neural Network for Online Supervised Learning and Topology Learning, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol. 11, No. 1, pp. 87-95, Jan. 2007.
• Furao Shen, Tomotaka Ogura, Osamu Hasegawa. An enhanced self-organizing incremental neural network for online unsupervised learning, Neural Networks, pp. to appear, 2007.
• Shen Furao, Osamu Hasegawa. An Adaptive Incremental LBG for Vector Quantization, Neural Networks, Vol. 19, No. 5, pp. 694-704, June 2006.
• Shogo Okada, Osamu Hasegawa. Incremental Learning, Recognition, and Generation of Time-Series Patterns Based on Self-Organizing Segmentation, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol. 10, No. 3, pp. 395-408, Mar. 2006.
• Shogo Okada, Osamu Hasegawa. Incremental Learning, Recognition, and Generation of Time-Series Patterns Based on Self-Organizing Segmentation, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol. 10, No. 3, pp. 395-408, Mar. 2006.
• Shinji Hayashi, Osamu Hasegawa. Robust Face Detection for Low-resolution Images, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol. 10, No. 1, pp. 93-101, Jan. 2006.
• Shen Furao, Osamu Hasegawa. An Incremental Network for On-line Unsupervised Classification and Topology Learning, Neural Networks, Vol. 19, No. 1, pp. 90-105, Jan. 2006.
• 林伸治, 長谷川修. 低解像度画像からの顔検出, 画像電子学会誌, Vol. 34, No. 6, pp. 726-737, Nov. 2005.
• Osamu Hasegawa, Takeo Kanade. Type Classification, Color Estimation, and Specific Target Detection of Moving Targets on General Streets, Machine Vision & Applications Journal, Springer, Vol. 16, No. 2, pp. 116-121, 2005.
• Shen Furao, Osamu Hasegawa. Fractal Image Coding with Simulated Annealing Search, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol. 8, No. 2, pp. 80-88, 2005.
• Shogo Okada, Osamu Hasegawa. Recognirtion and Generation of Time-series Patterns Based on Division and Integration, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, pp. in press, 2005.
• 豊田 崇弘, 長谷川 修. 高次局所自己相関特徴の拡張とその顔認識への適用, 日本顔学会誌, Vol. 5, No. 1, pp. 33-39, 2005.
• 豊田 崇弘, 長谷川 修. 高次局所自己相関特徴の拡張, 画像電子学会誌, Vol. 34, No. 4, pp. 390-397, 2005.
• Takahiro Toyoda, Osamu Hasegawa. Systematic Feature Extraction Using Mask Patterns for High Precision Image Analysis, Proc. Joint 2nd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 5th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS), Vol. CD-ROM, pp. THE-4-3, 2004.
• Shogo Okada, Osamu Hasegawa. Unsupervised Learning of Dynamic Patterns for Recognition and Generation, 計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会, Vol. CD-ROM, pp. 3E4-3, 2004.
• 豊田崇弘, 長谷川修. 回転不変特徴ＬＢＰの改良とその物体計数課題への適用, 電子情報通信学会総合大会, Vol. CD-ROM, pp. D-12-81, 2004.
• 神谷祐樹, 申　富饒, 長谷川修. 実世界パターン情報の非停止型学習・認識手法の提案, 電子情報通信学会総合大会, Vol. CD-ROM, pp. D-12-80, 2004.
• 岡田将吾, 長谷川修. 動的パターンの学習・生成メカニズムの検討とその基礎実験, 電子情報通信学界総合大会, Vol. CD-ROM, pp. D-12-79, 2004.
• Shen Furao, Osamu Hasegawa. A Growing Network for On-line Unsupervised Learning, 電子情報通信学会総合大会, Vol. CD-ROM, pp. D-12-77, 2004.
• 豊田崇弘, 長谷川修. 局所事故相関マスクの拡張とその応用に関する一考察, 第１０回画像センシングシンポジウム（SSII04）, pp. 307-310, 2004.
• 伊藤芳子, 長谷川修. 包摂アーキテクチャ上の協調学習を用いた群ロボットによる作業効率の改善, 第１８回人工知能学会全国大会, Vol. CD-ROM, pp. 3G2-05, 2004.
• 山田大輔, 長谷川　修. 視聴覚情報に基づく概念構造の対話的獲得, 第１８回人工知能学会全国大会, Vol. CD-ROM, pp. 2B2-03, 2004.
• 神谷祐樹, 申　富饒, 長谷川　修. 実世界パターン情報の非停止型学習・認識手法の提案, 第１８回人工知能学会全国大会, Vol. CD-ROM, pp. 3H1-03, 2004.
• Shen Furao, Osamu Hasegwa. A self-controlled incremental method for vector quantization, 電子情報通信学会　ＰＲＭＵ研究会 技術報告 / 情報処理学会　ＣＶＩＭ研究会　技術報告, Vol. PRMU2004-65, pp. 93-100, 2004.
• 豊田崇弘, 長谷川　修. テクスチャ識別のためのマスクパターンによる特徴抽出法, 電子情報通信学会 ＰＲＭＵ研究会 技術報告 / 情報処理学会　ＣＶＩＭ研究会　技術報告, Vol. PRMU2004-63, pp. 77-84, 2004.
• Shen Furao, Osamu Hasegawa. A fast no search fractal image coding method, Signal Processing: Image Communication, Vol. 19, No. 5, pp. 393-404, 2004.
• Shen Furao, Osamu Hasegawa. A growing neural network for online unsupervised learning, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol. 8, No. 2, pp. 121-129, 2004.
• Shen Furao, Osamu Hasegawa. A Self-organized Growing Network for On-line Unsupervised Learning, Proc. IEEE International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2004), Vol. 1, pp. 11-16, 2004.
• Shen Furao, Osamu Hasegawa. An effective fractal image coding method without search, Proc. IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2004), Vol. 1, pp. 3197-3200, 2004.
• Shen Furao, Osamu Hasegawa. An incremental neural network for non-stationary unsupervised learning, Proc. International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2004), Vol. 1, pp. 641-646, 2004.
• Shogo Okada, Osamu Hasegawa. Recognition and Generation of Time-series Patterns Based on Division and Integration, Proc. Joint 2nd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 5th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS), Vol. CD-ROM, pp. TUP-3-5, 2004.
• Youki Kamiya, Shen Furao, Osamu Hasegawa. Non-stop Learning: A New Scheme for Continuous Learning and Recognition, Proc. Joint 2nd Internatinal Conference on Soft Computing and IntelligentSystems and 5th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS), Vol. CD-ROM, pp. TUP-3-4, 2004.
• Osamu Hasegawa, Shen Furao. A self-structurizing Neural Network for Online Incremental Learning, Proc. SICE Annual Conference, Vol. CD-ROM, pp. FAII-5-2, 2004.
• 神谷裕樹, 申富饒, 長谷川修. 追加的・連続的学習による自律的概念獲得, 計測自動制御学会、第９回　相互作用と賢さ　合同研究会, 2004.
• 長谷川修, 栗田多喜夫. 高次元特徴ベクトルの次元圧縮と重みつきK最近傍法によるパターン認識, 情報処理学会論文誌　コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol. 44, No. SIG9(CVIM7), pp. 75-85, 2003.
• 長谷川修, 金出武雄. 一般道路映像中の移動物体の識別・色の推定と特定対象の検出, 情報処理学会論文誌, Vol. 44, No. 7, pp. 1795-1807, 2003.
• Osamu Hasegawa, Takio Kurita. A Kernel Logit Approach for Face and Non-face classification, Journal of Japanese Academy of Facial Studies, Vol. 3, No. 1, pp. 119-126, 2003.
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• Osamu Hasegawa, Takeo Kanade. A Vision System that Recognizes Object on General Streets, Proc. of The eighth IAPR Workshop on Machine Vision Applications (MVA02), pp. to appear, 2002.
• Osamu Hasegawa, Takio Kurita. A Multi-class Pattern Recognition Method by Combined Use of Multinormal Logit Model and K-Nearest Neighbor Rule, Proc. The eighth IAPR Workshop on Machine Vision Applications (MVA02), pp. to appear, 2002.
• Osamu Hasegawa, Takeo Kanade. A Vision Based Monitoring System for Street Video Image, CD-ROM of The 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON’02), pp. File# SD-003632, 2002.
• Osamu Hasegawa, Takio Kurita. Face and Non-Face Classification by Multinomial Logit Model and Kernel Feature Compound Vector, CD-ROM of the 9th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP’02), pp. ISBN:981-04-7525-X, 2002.
• 長谷川修, 栗田多喜夫. Kernel特徴の次元圧縮とK-最近傍法によるパターン認識法の提案, 第8回画像センシングシンポジウム講演論文集, pp. 609-614, 2002.
• 長谷川修, 栗田多喜夫. 多項ロジットモデルとK-最近傍法によるパターン認識, 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2002)論文集, No. 1, pp. 75-80, 2002.
• 長谷川修, 栗田多喜夫. Multinomial Logit Modelによるオフライン手書き文字認識, 電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会, No. PRMU2001-278, pp. 55-60, 2002.
• 長谷川修, 栗田多喜夫. Multinomial Logit Modelによるオフライン手書き文字認識, 電子情報通信学会総合大会, No. D-12-68, pp. 244, 2002.
• Osamu Hasegawa, Takio Kurita. A Kernel Logit Approach for Face and Non-Face Classification, Proc. IEEE Workshop on Applications of Computer Vision, (WACV02), pp. 100-104,, 2002.
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• 長谷川修. マルチモーダル対話における視覚の役割と応用, 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会＆ ヒューマンインタフェース研究会共催研究会, Vol. HI-95&CVIM129, No. 23, pp. 165-170, 2001.
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• M.Xu, B.Raytchev, K.Sakaue, O.Hasegawa, A.Koizumi, M.Takeuchi, H.Sagawa. A Vision-based Method for Recognizing Non-Manual Information in Japanese Sign Language, Proc. Third International Conference on Multimodal Interfaces (ICMI 2000), pp. 572-581, 2000.
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• 長谷川修. マルチモーダル研究の現状と展望―フレーム問題の擬似的解決と実世界知能―, 電子情報通信学会パターン認識とメディア理解研究会, Vol. PRMU2000, No. 106, pp. 47-52, 2000.
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• 長谷川修. 実世界知能を創る（パネル討論ポジションペーパ）, 電子情報通信学会 第４回知能情報メディアシンポジウム講演論文集, pp. 69-76, 1998.
• 長谷川修, 坂上勝彦, 速水悟. 実世界知能のための人間型ソフトウエアロボットの試作, 電子情報通信学会 第4回知能情報メディアシンポジウム講演論文集, pp. 69-76, 1998.
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• 長谷川修, 栗田多喜夫, 坂上勝彦. 学習によるシーン理解の提案とその基礎実験（優秀論文賞受賞）, 第３回画像センシングシンポジウム 第３回画像センシングシンポジウム講演論文集, pp. 129-132, 1997.
• 長谷川修, 栗田多喜夫, 坂上勝彦, 大津展之. 高次相関特徴によるテクスチャ解析の試み, 第55回情報処理学会全国大会 第55回情報処理学会全国大会講演論文集, pp. (2-258) - (2-259), 1997.
• 間瀬健二, 長谷川修. ディベート：「仮想ネットワーク社会に自律 擬人化エージェントは必要か？」の主旨と論点, 情報処理学会 ヒューマンインタフェース研究会 研究報告, pp. 37-41, 1997.
• 長谷川修, 坂上勝彦. CG擬人化キャラクタ生成ツール, 電子情報通信学会 第３回知能情報メディアシンポジウム講演予稿集, pp. 211-218, 1997.
• 速水悟, 長谷川修, 赤穂昭太郎, 坂上勝彦, 吉村隆, 長屋茂喜, 遠藤隆, 中沢正幸, 坂本憲治, 外川文雄, 山本和彦. 身振りと発話のRWCマルチ モーダルデータベース, 人工知能学会第二種研究会第5回情報統合研究会 人工知能学会研究会資料,SIG-CII-9710, pp. 20-27, 1997.
• S.Nobe, S.Hayamizu, O.Hasegawa et al.. Are listners/users paying attention to the hand gesture of anthropomorphic agents?, Proc.Bielefeld Gesture Workshop 97, pp. 13-20, 1997.
• O.Hasegawa et al.. A CG Tool for Constructing Anthropomorphic Interface Agents, Proc. IJCAI-Workshop on Animated Interface Agents, pp. 23-26, 1997.
• O.Hasegawa et al.. Agent Oriented Multimodal Image Learning System, Proc. IJCAI Workshop on Intelligent Multimodal Systems, pp. 29-34, 1997.
• T.Shiida, O.Hasegawa et al.. A consideration on an event memory, Proc. International Conference on Cognitive Science, pp. 307-308, 1997.
• S.Hayamizu, K.Sakaue, O.Hasegawa et al.. Multimodal interaction system at the Electrotechnical Laboratory, Proc. Real World Computing Symposium '97, (RWC’97), pp. 16-22, 1997.
• H.Asoh, S.Akaho, O.Hasegawa et al.. Intermodal Learning of Multimodal Interaction Systems, Proc. of the International Workshop on Human Interface Technology, pp. 55-62, 1997.
• K.Nitta, O.Hasegawa et al.. An experimental multimodal disputation system, Proc. IJCAI Workshop on Intelligent Multimodal Systems, pp. 23-28, 1997.
• O.Hasegawa et al.. An Anthropomorphic Multimodal Agent which Learns Image Information Through Interactions, Proc. International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-97), pp. 45, 1997.
• 新田克巳, 長谷川修, 他. 論争支援マルチモーダル実験システム：Mr.Bengo, 電子情報通信学会論文誌, Vol. J80-D-II, No. 8, pp. 2081-2087, 1997.
• 長谷川修, 森島繁生, 金子正秀. 「顔」の情報処理（招待論文）, 電子情報通信学会論文誌, Vol. J80-A, No. 8, pp. 1231-1249, 1997.
• 赤穂昭太郎, 速水悟, 長谷川修, 吉村隆, 麻生英樹. EM法を用いた複数情報源からの概念獲得, 電子情報通信学会論文誌, Vol. J80-A, No. 9, pp. 1546-1553, 1997.
• 栗田多喜夫, 長谷川修. 顔画像からの個人識別, 映像情報メディア学会誌, Vol. 51, No. 8, pp. 1131-1135, 1997.
• 長谷川修. 擬人化エージェントによるマルチモーダルインタフェース, 電子情報通信学会 総合大会講演予稿集, pp. 524-525, 1997.
• 長谷川修, 他. 擬人化エージェントによる対話型視覚情報学習システム, 第２回画像センシングシンポジウム講演論文集, pp. 145-150, 1996.
• 長谷川修, 他. 視覚情報を対話的に学習するマルチモーダル擬人化エージェント, 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, Vol. CVIM100, No. 4, pp. 33-38, 1996.
• 長谷川修. 知的エージェントのヒューマンインタフェース, 電子情報通信学会 関西支部専門講習会テキスト「知的エージェントの最前線」, pp. 29-36, 1996.
• 長谷川修. 用語解説：マルチモーダル対話, 人工知能学会誌, Vol. 11, No. 5, pp. 812, 1996.
• S.Hayamizu, O.Hasegawa et al.. RWC Multimodal Database for Interactions by Integration of Spoken Language and Visual Information, Proc. International Conferences on Spoken Language Processing (ICSLP96), Vol. 4, pp. 2171-2174, 1996.
• O.Hasegawa et al.. A Human Identification Method Using Wrinkles of Hands, Proc.Japan-Korea Workshop on Frontiers of Computer Vision, pp. 99-103, 1996.
• 長谷川修. 人と表情の振る舞いを視る, 電気学会 全国大会講演論文集, pp. 12-21, 1996.
• Osamu Hasegawa. Virtual Human Project, ATR MIC Intelligent Agents Workshop, pp. 72-77, 1996.
• S.Akaho, S.Hayamizu, O.Hasegawa et al.. Recent Development for Multimodal Interaction by Visual Agent with Spoken Language, Proc. International Conference on Multimodal Interaction, pp. 135-139, 1996.
• Osamu Hasegawa. Virtual Human Project, ATR MIC Workshop on Intelligent Agents - Multi-modality, Interactivity and Creativity of Intelligent Agent -, pp. 72-77, 1996.
• K.Itou, O.Hasegawa et al.. An Active Multimodal Interaction System, Proc.ESCA Workshop on Spoken Dialogue System, pp. 169-172, 1995.
• O.Hasegawa et al.. Multimodal Interface with Personified Active Agent, Proc. MITI, Realworld Computing Program Information Integration Workshop, pp. 101-106, 1995.
• O.Hasegawa et al.. Active Agent Oriented Multimodal Interface System, Proc. International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-95), pp. 82-87, 1995.
• O.Hasegawa et al.. An Interactive Human-like Agent with Functions of Seeing, Hearing and Speaking, Proc. International Conference on Visual System and Multi-media (VSMM'95), pp. 112-117, 1995.
• O.Hasegawa, C.W.Lee, W.Wongwarawipat, M.Ishizuka. Realtime Synthesis of Human-like Agent Which Responds to Finger Signs, Journal of the Machine Vision and Applications, No. 8, pp. 122-130, 1995.
• 長谷川修. コンピュータがあなたに話しかける日, 慶応義塾大学キャンパスセミナー （環境情報学部：湘南藤沢キャンパス）, 1995.
• O.Hasegawa. Agent Oriented Active Human Interface (Invited talk), Systems Engineering Research Institute(SERI)、Korea, 1995.
• 長谷川修. エージェント型ヒューマンインタフェース（依頼講演）, キヤノン情報メディア研究所, 1995.
• 長谷川修, 伊藤克亘, 栗田多喜夫, 速水悟, 田中和世, 山本和彦, 大津展之. 人の表情を有し音声対話，視覚機能を備えたマルチモーダルインタフェース, 電子情報通信学会総合大会, 1995.
• 長谷川修, 他. 視覚，聴覚，発話機能を有するエージェント型マルチモーダル インタフェースの試作 （学術奨励賞）, 電子情報通信学会パターン認識・理解研究会, pp. 13-18, 1995.
• 長谷川修, 中西卓也, 石崎俊, 今井むつみ, 山本和彦. 空間指示語とその認知領域に関する基礎的研究, 電子情報通信学会パターン認識と理解研究会, Vol. PRU95, No. 86, pp. 43-48, 1995.
• 長谷川修. 人物型仮想エージェントの動向と展望（招待講演）, 工業調査会、第11回 CG Osaka 講演予稿集, pp. 11-18, 1995.
• 長谷川修. エージェント型マルチモーダルインタフェースの試作, 映像情報, pp. 14-18, 1995.
• 長谷川修, 山本和彦. 電総研におけるヒューマンインタフェース研究の最近の話題, 科学技術庁 行動解析プロジェクト（依頼講演）, 1994.
• K.Itou, O.Hasegawa et al.. Collecting and Analyzing Nonverbal Elements for Maintenance of Dialog Using a Wizard of OZ Simulation, Proc. International Conferences on Spoken Language Processing (ICSLP'94), pp. 907-910, 1994.
• K.Itou, O.Hasegawa et al.. Collecting and Analyzing Nonverbal Elements for Maintenance of Human Machine Dialogue, Proc.'94 Real World Computer (RWC) Program Joint Symposium, pp. 11-12, 1994.
• 長谷川修. マシンビジョンのための最近のアルゴリズム―遺伝的アルゴリズム―, O plus E, 新技術コミュニケーションズ, pp. 81-88, 1994.
• 長谷川修, 藤木真和, 石塚満. 指サイン認識による自然感を有する仮想金魚像との実時間インタラクション, 画像電子学会誌, Vol. 23, No. 2, pp. 86-95, 1994.
• 長谷川修, 横沢一彦, 石塚満. 自然感の高いビジュアルヒューマンインタフェースの実現の ための人物動画像の実時間並列協調的認識, 電子情報通信学会論文誌, Vol. J77-D-II, No. 1, pp. 108-118, 1994.
• O.Hasegawa et al.. 3D surface reconstruction bu multi scale visual attention model, Proc. Japan-Israel Workshop on Computer Vision and Visual Communication '94, pp. 68-74, 1994.
• O.Hasegawa et al.. Data collecting and analysis of human factors for development of multi modal human interface, Proc. Japan-Israel Workshop on Computer Vision and Visual Communication'94, pp. 10-15, 1994.
• O.Hasegawa, K.Yamamoto. Image Interface System, Proc. Japan-Korea Workshop on Frontiers of Computer Vision '94, pp. 77-82, 1994.
• O.Hasegawa, K.Yokosawa, M.Ishizuka. Realtime Face Image Recognition in Unconstrained Environment for Interactive Visual Interface, Proc.12th International Conference on Pattern Recognition, pp. 384-387, 1994.
• O.Hasegawa, K.Yokosawa, M.Ishizuka. Realtime Face Image Recognition in Unconstrained Environment for Interactive Visual Interface, Proc. Asian Conference on Computer Vision '93, pp. 763-766, 1993.
• 長谷川修, 山本和彦. 視覚系の情報処理とコンピュータビジョンの最近の動向（依頼講演）, 計測自動制御学会 生体生理工学シンポジウム講演論文集, pp. 27-32, 1993.
• 長谷川修, 李七雨, W.Wongwarawipat, 石塚満. 手形状の認識に基づき実時間で反応する人物表情の実時間合成, 計測自動制御学会論文誌, Vol. 28, No. 11, pp. 1327-1336, 1992.
• M.Fujiki, O.Hasegawa, W.Wongwarawipat, M.Ishizuka. A Prototype of Goldfish Software Robot with Realtime Response Function by a Parallel Computer, Proc. IEEE Workshop on Robot and human Communication, pp. 323-328, 1992.
• 長谷川修, 横澤一彦, 藤木真和, 石塚満. 生体の視覚系をモデルとした画像認識システムの試作, 計測自動制御学会 生体生理工学シンポジウム, pp. 59-64, 1992.
• O.Hasegawa, C.W.Lee, W.Wongwarawipat, M.Ishizuka. A Real-time Visual Interactive System Between Finger Signs and Synthesized Human Facial Images Employing a Transputer based Parallel Computer, Proc.Computer Graphics International '92, 1992.
• O.Hasegawa, C.W.Lee, W.Wongwarawipat, M.Ishizuka. Realtime synthesis of human-like agent in responses to user's moving image, Proc. 11th International Conference on Pattern Recognition, Vol. 4, pp. 39-42, 1992.
• 長谷川修, 李七雨, 石塚満. 人物モデルユーザの挙動に反応する並列動画像・合成システム, 情報処理学会全国大会, No. 2, pp. 249-250, 1991.
• 長谷川修, 李七雨, Wongwarawipat, 石塚満. VSAのための入力画像に反応する実時間人物表情の合成, 計測自動制御学会 第7回ヒューマン・インタフェースシンポジウム, pp. 477-484, 1991.
• C.W.Lee, O.Hasegawa, W.Wongwarawipat, M.Ishizuka. Realistic Image Synthesis of a Deformable Living Thing Based on Motion Understanding, Journal of Visual Communication and Image Representation, Vol. 2, No. 4, pp. 345-354, 1991.
• 福田敏男, 長谷川修. 曲げ・ねじり・亀裂・欠損のある歪直方体の視覚認識及び把握 プランニング用エキスパートシステムの研究 （第２報, 作業面・把握点決定及び把握経路の算定方法）, 日本機械学会論文誌, Vol. 57, No. 536, pp. 244-252, 1991.
• 福田敏男, 長谷川修. マイクロマニプレータの制御（第５報, 任意方向を向き多セグメントに欠損を有する生物画像の推論・認識法）, 日本機械学会論文誌, Vol. 57, No. 536, pp. 205-212, 1991.
• W.Wongwarawipat, 李七雨, 長谷川修, 土肥浩, 石塚満. 並列トランスピュータ上のビジュアルソフトウエアエージェントの実現, 電子情報通信学会 ヒューマンコミュニケーション研究会技報, Vol. HC90, No. 30, pp. 43-50, 1991.
• 長谷川修, 李七雨, 石塚満. TN-VIT上での金魚画像を用いた動画像並列トラッキングシステム, 電子情報通信学会秋季全国大会, No. A, pp. 125, 1991.
• O.Hasegawa, W.Wongwarawipat, C.W.Lee, M.Ishizuka. Real-time Moving Human Face Synthesis Using a Parallel Computer Network (Best paper award), Proc.IEEE International Conference on Instrumentation, Electronics and Control, pp. 1380-1385, 1991.
• M.Ishizuka, O.Hasegawa, W.Wongwarawipat, C.W.Lee, H.Dohi. Visual Software Agent (VSA) Built on Transputer Network with Visual Interface (TN-VIT), Proc. Computer World'91, pp. 36-46, 1991.
• C.W.Lee, O.Hasegawa, H.Dohi, M.Ishizuka. Motion Understanding of a Nonrigid Object Using Deformable 3-D Model and Constraints, Proc.ICEIC'91 Int'l Conference on Electronics, Information and Communications, 1991.
• W.Wongwarawipat, C.W.Lee, O.Hasegawa, H.Dohi, M.Ishizuka. Visual Software Agent Built on Transputer Network with Visual Interface, Proc. Transputing'91, IOS Press, pp. 815-827, 1991.
• 福田敏男, 長谷川修. 曲げ・ねじり・亀裂・欠損のある歪直方体の視覚認識及び把握 プランニング用エキスパートシステムの研究 （第１報, 亀裂・欠損のある歪直方体の視覚認識法）, 日本機械学会論文誌, Vol. 56, No. 529, pp. 2393-2401, 1990.
• 福田敏男, 長谷川修. バイオ分野における視覚認識技術, 精密工学会誌, pp. 17-20, 1990.
• T.Fukuda, O.Hasegawa. Reasoning Method for Visual Identification and Recognition of Living Organisms in Micro Manipulator Control, Proc. 20th International Symposium on Industrial Robots, pp. 735-742, 1990.
• 福田敏男, 長谷川修, 他３名. 画像処理エキスパートシステムによるマイクロキャリア上動物細胞の視覚認識, 日本機械学会論文誌, Vol. 56, No. 523, pp. 700-705, 1990.
• 長谷川修, W.Wongwarawipat, 李七雨, 石塚満. Visual Software Agent による次世代ヒューマンインタフェースに関する研究, 電子情報通信学会秋季全国大会, No. 6, pp. 275, 1990.
• T.Fukuda, O.Hasegawa H.Asama T.Nagamune I.Endo. Vision System for Animal Cell Recognition in a Bio Engineering Process, Proc.IEEE International Conference on Instrumentation, Electronics and Control, pp. 552-557, 1990.
• T.Fukuda, O.Hasegawa. Expert System Driven Image Processing for Recognition and Identification of Micro Organisms, Proc.IEEE International Conference on Machine Intelligence and Vision, pp. 33-38, 1989.
• 福田敏男, 長谷川修. マイクロマニプレータの制御 （第２報, 画像セグメント法による生物の認識と同定）, 日本機械学会論文誌, Vol. 55, No. 512, pp. 959-967, 1989.
• T.Fukuda, O.Hasegawa H.Asama T.Nagamune I.Endo. A Monitoring System for Animal Cell Recognition, Proc. UK Japan Biotechnology Seminar -Animal Cell Technology-, 1989.
• T.Fukuda, O.Hasegawa. 3-D Image Processing and Grasping Planning Expert System for Distorted Objects (Best paper award), Proc.IEEE International Conference on Instrumentation, Electronics and Control, pp. 726-731, 1989.
• T.Fukuda, O.Hasegawa. New Recognition and Identification Method for Micro Organinms by Expert System Driven Image Processing, Proc. Korean Automatic Control Conference, pp. 1005-1010, 1989.
• T.Fukuda, O.Hasegawa. Creature Recognition and Identification by Image Processing Based on Expert System, Proc.IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics, pp. 837-842, 1989.

著書

• dots., (株)インテリジェンス, 長谷川修. 僕たちは「新しい技術」で生き残る, 僕たちは「新しい技術」で生き残る（章分担執筆）, 日本実業出版社, pp. 16-26, July 2016.  公式リンク  
• 日経トップリーダー, 長谷川修. 未来を創るスゴいベンチャー101, 日経BP社, Dec. 2015.
• Shen Furao, Osamu Hasegawa. A Fast and Less Loss Fractal Image Coding Method Using Simulated Annealing, Proc. 4th Joint Conf. on Infomation Sciences, Proc. 4th Joint Conf. on Infomation Sciences, pp. 198-201, 2003.
• S.Nobe, S.Hayamizu, O.Hasegawa, H.Takahashi. On Lisetener's Fixation and Comprehension of Hand Gestures, Gestures. - Meaning and Use, Fernando Pessoa University Press, Gestures. - Meaning and Use, Fernando Pessoa University Press, pp. 359-363, 2003.
• Shen Furao, Osamu Hasegawa. High Quality and Fast Fractal Image Coding by Simulated Annealing Search, Proc. 9th symposium on Sensing via Image Information, Proc. 9th symposium on Sensing via Image Information, pp. 25-30, 2003.
• 野辺, 速水, 長谷川, 高橋. ジェスチャ・行為・意味（分担）, 共立出版, 共立出版, 2002.
• Osamu Hasegawa. A Kernel Logit Approach for Image Understanding and Its Applications, Proc. Japan-Korea Joint Symposium on Imaging Materials and Technologies (2002), Proc. Japan-Korea Joint Symposium on Imaging Materials and Technologies (2002), pp. 71-75, 2002.
• Masahide Kaneko, Osamu Hasegawa. Processing of Face Images, Signal Processing and Communications Series, Signal Processing and Communications Series, pp. to appear, 2002.
• 長谷川修（項目執筆）. 認知科学辞典（項目執筆）, 共立出版, 共立出版, 2002.
• 長谷川修（分担執筆）. マルチメディア標準テキスト（分担）, （財）画像情報教育振興協会, （財）画像情報教育振興協会, pp. 218-221, 1997.
• O.Hasegawa, C.W.Lee, W.Wongwarawipat, M.Ishizuka. A Real-time Visual Interactive System Between Finger Signs and Synthesized Human Facial Images Employing a Transputer Based Parallel Computer, Visual Computing, Visual Computing, pp. 77-94, 1995.

国際会議発表 (査読有り)

• Xiaoyu Wang, Osamu Hasegawa. Adaptive Density Estimation Based on Self-Organizing Incremental Neural Network using Gaussian Process, International Joint Conference on Neural Networks, May 2017.  公式リンク  
  
• Takahiro Terashima, Osamu Hasegawa. A Visual-SLAM for First Person Vision and Mobile Robots, The 15th IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2017), May 2017.  公式リンク  
  
• Osamu Hasegawa. SOINN: An Artificial Brain, MIT Regional Entrepreneurship Acceleration Program, Jan. 2017.
• Hiratsuka Michihisa, Makondo Ndivhuwo, Rosman Benjamin, Hasegawa Osamu. Trajectory Learning from Human Demonstrations Via Manifold Mapping, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct. 2016.  公式リンク  
  
• Ndivhuwo Makondo, Benjamin Rosman, Osamu Hasegawa. Knowledge transfer for learning robot models via Local Procrustes Analysis, IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Proc. IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), pp. 1075-1082, Nov. 2015.
• Huang Pei-Hua, Hasegawa Osamu. Associative-memory-recall-based control system for learning hovering manoeuvres, International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Proc. on International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), pp. 1-8, July 2015.  公式リンク  
  
• Daiki Kimura, Osamu Hasegawa. Estimating Multimodal Attributes for Unknown Objects, International Joint Conference on Neural Networks, July 2015.  公式リンク  
  
• Daiki Kimura, Osamu Hasegawa. Ultra-Fast Attribute-Based Transfer Learning Using Images on the Internet, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition [Demo session], June 2014.
• Yoshihiro Nakamura, Osamu Hasegawa. Robust Fast Online Multivariate Non-parametric Density Estimator, 20th International Conference on Neural Information Processing, Nov. 2013.  公式リンク  
  
• Xiong Xiao, Hongwei Zhang, Osamu Hasegawa. Density Estimation Method based on Self-orgnizing Incremental Neural Network and Error Estimation, 20th International Conference on Neural Information Processing, Nov. 2013.  公式リンク  
  
• Daiki Kimura, Osamu Hasegawa. An Artificial Brain for Intelligent Robots, International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Oct. 2013.
• Osamu Hasegawa, Daiki Kimura. Home Robots, Learn by Themselves, International Conference on Human-Computer Interaction, July 2013.
• Tarek Najjar, Osamu Hasegawa. Self-Organizing Incremental Neural Network (SOINN) as a Mechanism for Motor Babbling and Sensory-Motor Learning in Developmental Robotics, 12th International Work-Conference on Artificial Neural Networks, Advances in Computational Intelligence, Springer Berlin Heidelberg, Vol. 7902, pp. 321-330, June 2013.
• Osamu Hasegawa. SOINN, An Artificial Brain, The Sixteenth Yale Workshop on Adaptive and Learning Systems, June 2013.  公式リンク  
  
• Osamu Hasegawa. SOINN, An Artificial Brain, Indian Institute of Technology (Roorkee), Cognizance, Mar. 2013.
• Daiki Kimura, Ryutaro Nishimura, Akihiro Oguro, O.Hasegawa. Ultra-fast Multimodal and Online Transfer learning on Humanoid Robots, IEEE Conference on Human-Robot Interaction, Mar. 2013.  公式リンク  
  
• Osamu Hasegawa. SOINN, An Artificial Brain, Indian Institute of Technology (Kharagpur), Kshitij 2013, Feb. 2013.  公式リンク  
  
• Osamu Hasegawa. SOINN, An Artificial Brain for Autonomous Intelligent Agents, ANNA University, Kurukshetra 2013, Feb. 2013.  公式リンク  
  
• Osamu Hasegawa. SOINN, An Artificial Brain, Indian Institute of Technology (Bombay), Techfest 2013, Jan. 2013.  公式リンク  
  
• Rapeeporn Pimup, Aram Kawewong, Osamu Hasegawa. FAST ONLINE INCREMENTAL APPROACH OF UNSEEN PLACE CLASSIFICATION USING DISJOINT-TEXT ATTRIBUTE PREDICTION, IEEE International conference on Image Processing, Sept. 2012.
• Pichai Kankuekul, Aram Kawewong, Sirinart Tangruamsub, Osamu Hasegawa. Online Incremental Attribute-based Zero-shot Learning, IEEE Conference on Computer Vision, June 2012.
• Aram Kawewong, Yuji Koike, Osamu Hasegawa, Fumio Sato. Fast and Incremental Neural Associative Memory Based Approach for Adaptive Open-loop Structural Control in High-rise Buildings, International Conference on Neural Information Processing, Nov. 2011.
• Aram Kawewong, Sirinart Tangruamsub, Pichai Kankuekool, Osamu Hasegawa. Fast Online Incremental Transfer Learning for Unseen Object Classification Using Self-Organizing Incremental Neural Networks, The 2011 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Sept. 2011.
• Hiroshi Morioka, Yi Sangkyu, Osamu Hasegawa. Vision-based Mobile Robot's SLAM and Navigation in Crowded Environments, International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sept. 2011.
• Sirinart Tangruamsub, Aram Kawewong, Osamu Hasegawa. Fast Online Incremental Attribute-based Object Classification Using Stochastic Gradient Descent and Self-Organizing Incremental Neural Network, IPCV'11, July 2011.
• Tangruamsub Sirinart, Keisuke Takada, Wataru Kasai, Osamu Hasegawa. 3D Object Recognition using a Voting Algorithm in a Real-World Environment, IEEE Workshop on Applications of Computer Vision (WACV) 2011, Proc. IEEE Workshop on Applications of Computer Vision (WACV), Jan. 2011.  公式リンク  
  
• Tongprasit Noppharit, Kawewong Aram, Osamu Hasegawa. PIRF-Nav 2:Speeded-up Online and Incremental Appearance-based SLAM in Highly Dynamic Environment, IEEE Workshop on Applications of Computer Vision (WACV) 2011, Proc. IEEE Workshop on Applications of Computer Vision (WACV) 2011, 2011.  公式リンク  
  
• Furao Shen, Osamu Hasegawa, Hui Yu. A Multidirectional Associative Memory Based on Self-organizing Incremental Neural Network, ICONIP 2010, Nov. 2010.  公式リンク  
  
• Kazuhiro Yamasaki, Naoya Makibuchi, Furao Shen, Osamu Hasegawa. How to Use the SOINN Software:User’s Guide (Version 1.0), 1st SOINN Workshop, Proc. International Conference on Artificial Neural Network , (ICANN 2010), Sept. 2010.
• Naoya Makibuchi, Furao Shen, Osamu Hasegawa. Online Knowledge Acquisition and General Problem Solving in a Real World by Humanoid Robots, 1st SOINN Workshop, Proc. International Conference on Artificial Neural Network , (ICANN 2010), Sept. 2010.
• Furao Shen, Osamu Hasegawa. Self-organizing incremental neura network and its application, 1st SOINN Workshop, Proc. International Conference on Artificial Neural Network , (ICANN 2010), Sept. 2010.
• Sirinart Tangruamsub, Manabu Tsuboyama, Aram Kawewong, Osamu Hasegawa. Unguided Robot Navigation Using Continuous Action Space, 1st SOINN Workshop, Proc. International Conference on Artificial Neural Network , (ICANN 2010), Sept. 2010.
• Aram Kawewong, Osamu Hasegawa. Fast and Incremental Attribute Transferring and Classifying System for Detecting Unseen Object Classes, 1st SOINN Workshop, Proc. International Conference on Artificial Neural Network , (ICANN 2010), Sept. 2010.
• Shogo Okada, Toyoaki Nishida, Osamu Hasegawa. Machine Learning Approaches for Time-series Data Based on Self-Organizing Incremental Neural Network, 1st SOINN Workshop, Proc. International Conference on Artificial Neural Network , (ICANN 2010), Sept. 2010.
• Furao Shen, Wataru Kasai, Osamu Hasegawa. An Associative Memory System for Incremental Learning and Temporal Sequence, 2010 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2010), July 2010.  公式リンク  
  
• Noppharit Tongprasit, Aram Kawewong, Tangruamsub Sirinart, Osamu Hasegawa. Data Partitioning Technique for Online and Incremental Visual SLAM, Proc. International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2009), Dec. 2009.
• W.Kasai, Y.Tobe, O.Hasegawa. A Fast BMU Search for Support Vector Machine, Proc. 19th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2009), Sept. 2009.
• Shigeki Nagaya, Z.Chenli, O.Hasegawa. An Associated-memory-based Stock Price Predictor, Proc. 19th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2009), Sept. 2009.
• A. Kawewong, S. Tangruamsub, O. Hasegawa. Wide-baseline Visible Features for Highly Dynamic Scene Recognition, Proc. Int'l Conf. Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP), Sept. 2009.
• Fumiaki saitoh, Osamu Hasegawa. The Methodology of State Space Construction with Self-organizing Incremental Neural Network on Subsumption Architecture, International Symposium on advanced Intelligent Systems (ISIS 2009), Aug. 2009.
• F.Saitoh, M.Tsuboyama, F.Shen, O.Hasegawa. Developmental cognitive map Learning and behavior acquisition by A Mobile Robot through A Self-Organizing Incremental Neural Network, Proc. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2009), Aug. 2009.
• Sirinart Tangruamsub, Manabu Tsuboyama, Aram Kawewong, Osamu Hasegawa. Mobile Robot Vision-Based Navigation Using Self-Organizing and Incremental Neural Networks, Proc. The 2009 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2009), June 2009.
• Furao Shen, Osamu Hasegawa. Tutorial : Self-organizing Incremental Neural Network and its Applications, Proc. International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2009), June 2009.
• Ye Xu, Furao Shen, Osamu Hasegawa, Jinxi Xhao. An Online Incremental Learning Vector Quantization, Proc. Pacific-Asia Conference on Knowledge Discovery and Data Mining (PAKDD-09), Apr. 2009.
• Shogo Okada, Osamu Hasegawa. On-line Learning of Sequence Data Based on Self-organizing Incremental Neural Network, Proc. The 2008 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2008), Dec. 2008.
• Shogo Okada, Osamu Hasegawa. Motion Recognition Based on Dynamic-Time Warping Method with Self-Organizing Incremental Neural Network, Proc. The 19th International Conference on Pattern Recognition (ICPR08), Dec. 2008.
• A.Kawewong, Y.Honda, M.Tsuboyama, O.Hasegawa. A Common-Neural-Pattern Based Reasoning for Mobile Robot Cognitive Mapping, Proc. INNS-NNN Symposia (New directions in Neural Networks), Nov. 2008.
• A.Kawewong, Y.Honda, M.Tsuboyama, O.Hasegawa. Common-Patterns Based Mapping for Robot Navigation, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Oct. 2008.
• Akihito Sudo, Osamu Hasegawa. Neural Pattern-based Reasoning System for Propositional Logic, Proc. International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2007), Nov. 2007.
• Shogo Okada, Osamu Hasegawa. Classification of Temporal data based on Self-Organizing Incremental Neural Network, International Conference on Artificaial Neural Networks, Proc. International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2007), Sept. 2007.
• Furao Shen, Keisuke Sakurai, Youki Kamiya, Osamu Hasegawa. An Online Semi-supervised Active Learning Algorithm with Self-organizing Incremental Neural Network, The 2007 International Joint Conference on Neural Networks, Proc. International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN07), Aug. 2007.
• Furao Shen, Osamu Hasegawa. A Nearest-Neighbor Method with Self-organizing Incremental Neural Network, The 2007 International Joint Conference on Neural Networks, Proc. International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN07)., Aug. 2007.
• Akihito Sudo, Akihiro Sato, Osamu Hasegawa. Associative Memory for Online Incremental Learning in a Noisy Environment, The 2007 International Joint Conference on Neural Networks, Proc. International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN07)., Aug. 2007.
• Youki Kamiya, Toshiaki Ishii, Furao Shen, Osamu Hasegawa. An Online Semi-Supervised Clustering Algorithm Based on a Self-organizing Incremental Neural Network, The 2007 International Joint Conference on Neural Networks, Proc. International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN07)., Aug. 2007.
• Youki Kamiya, Toshiaki Ishii, Osamu Hasegawa. Life-long Semi-supervised Learning: Continuation of Both Learning and Recognition, IEEE Symposium on Computational Intelligence in Image and Signal Processing, Proc. First IEEE Symposium on Computational Intelligence in Image and Signal Processing, pp. 403-408, Apr. 2007.

国内会議発表 (査読有り)

• 木村 大毅, 西村 竜太朗, 小黒 陽弘, 長谷川 修. ネットから学習し未知物体を推定する超高速マルチモーダル・オンライン転移学習, ロボティクスシンポジア, Mar. 2013.
• 山木戸伸行, 長谷川修. 組み込みシステムのGPGPU適用のためのアーキテクチャ提案, 第155回SLDM・第24回EMB合同研究発表会（ETNET2012）, Mar. 2012.
• 吉田慎二, 長谷川修. Q-reuse: 強化学習における行動価値関数を再利用した転移学習手法, ロボティクスシンポジア, Mar. 2012.
• 木村大毅, Kankuekul Pichai, Aram Kawewong, 長谷川修. 超高速オンライン転移学習, 画像センシングシンポジウム, June 2011.
• Noppharit Tongprasit, Aram Kawewong, Osamu Hasegawa. A Fast Online Incremental Loop-Closure Detection for Appearance-based SLAM in Dynamic Crowded Environment, Meeting Image Recognition and Understanding, July 2010.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• 長谷川修. ロボティクス・AI, 第4次産業革命に向けた日独米ワークショップ, May 2016.
• Osamu Hasegawa. SOINN, An Artificial Brain, ドイツ連邦経済エネルギー省, デジタル・イノベーション政策局様, Oct. 2015.
• Ndivhuwo Makondo, Benjamin Rosman, Osamu Hasegawa. Manifold Mapping for Knowledge Transfer, International Symposium on Pedagogical Machines, Mar. 2015.
• Daiki Kimura, Osamu Hasegawa. Object Recognition for Pedagogical Robots, International Symposium on Pedagogical Machines, Mar. 2015.
• Osamu Hasegawa. SOINN, An Artificial Brain, Indian Institute of Technology, Wissenaire, Jan. 2015.
• 神谷祐樹, 石井利明, 長谷川修. 自己増殖型ニューラルネットワークに基づく持続的半教師あり学習手法, 人工知能学会全国大会, pp. 3F8-3, June 2007.
• 岡田将吾, 阿部冬馬, 吉野弘規, 長谷川修. 自己増殖型ニューラルネットワークとDTWを用いた頑健な時系列パターンの認識, 人工知能学会全国大会, pp. 3F8-2, June 2007.
• 須藤明人, 佐藤彰洋, 長谷川修. 知識を追加的に獲得可能なパターンベースの推論システム, 人工知能学会全国大会, pp. 3E9-4, June 2007.
• 神谷 祐樹, 石井 利明, 長谷川 修. 自己増殖型ニューラルネットワークに基づく持続的学習・認識手法, 電子情報通信学会総合大会, pp. D-12-75, Mar. 2007.
• 小倉和貴, 申富饒, 長谷川修. E-SOINN: Enhanced Self-Organizing Incremental Neural Network, ニューロコンピューティング研究会, Vol. NC2006, No. 178, pp. 147-152, Mar. 2007.
• 神谷 祐樹, 石井 利明, 長谷川 修. 自己増殖型ニューラルネットワークに基づくプロトタイプのオンライン選択手法, 電子情報通信学会総合大会, pp. D-12-74, Mar. 2007.
• 神谷 祐樹, 石井 利明, 長谷川 修. 持続的半教師あり学習・認識手法の提案, 第69回情報処理学会全国大会, pp. 6C-6, Mar. 2007.
• 神谷 祐樹, 石井 利明, 長谷川 修. 自己増殖型ニューラルネットワークを用いたオンラインプロトタイプ抽出手法, 第69回情報処理学会全国大会, pp. 6C-2, Mar. 2007.
• 櫻井啓介, 長谷川修. オンライン競合学習手法を用いたラベル付きデータの能動的選択, ニューロコンピューティング研究会, Vol. NC2006, No. 174, pp. 123-128, Mar. 2007.
• 小倉和貴, 申富饒, 長谷川修. 競合型ニューラルネットワークによるオンライン追加学習と高密度オーバーラップの分離, CVIM研究会, Vol. 2007, No. 31, pp. 169-176, Mar. 2007.
• 小倉和貴, 賀小淵, 佐藤彰洋, 長谷川修. 人間との相互作用に基づくヒューマノイドロボット上の文法と挙動のオンライン学習, 電子情報通信学会PRMU研究会, Vol. 106, No. 300, pp. 51-56, Oct. 2006.
• Shogo Okada, Osamu Hasegawa. Unsupervised Learning, Recognition, and Generation of Time-series Patterns Based on Self-Organizing Segmentation, The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, IEEE, pp. 716-721, Sept. 2006.
• Shinji Hayashi, Osamu Hasegawa. A detection technique for degraded face images, Computer Vision and Pattern Recognition, IEEE, Vol. 2, pp. 1506-1512, June 2006.
• Takahiro Toyoda, Keisuke Tagami, Osamu Hasegawa. Integration of Top-down and Bottom-up Information for Image Labeling, Computer Vision and Pattern Recognition, IEEE, Vol. 1, pp. 1106-1113, June 2006.
• Shinji Hayashi, Osamu Hasegawa. Detecting Faces from Low Resolution Images, Asian Conference on Computer Vision, Proc. Asian Conference on Computer Vision (ACCV2006), pp. 787-796, 2006.
• Shinji Hayashi, Osamu Hasegawa. Detection in Low-resolution Images, International Symposium on Visual Computing, Proc. International Symposium on Visual Computing, pp. 199-206, Dec. 2005.
• Shen Furao, Youki Kamiya, Osamu Hasegawa. An Incremental Neural Network for Online Supervised Learning and Topology Representation, International Conference on Neural Information Processing, Proc. International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2005), pp. to appear, Oct. 2005.
• Shen Furao, Osamu Hasegawa. An Incremental k-means Clustering Algorithm with Adaptive Distance Measure, International Conference on Neural Information Processing, Proc. International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2005), pp. to appear, Oct. 2005.
• Aram Kawewong, Osamu Hasegawa. 3D Texture Classification by Using Pre-testing Stage and Reliability Table, IEEE Proc. International Conference on Image Processing, IEEE Proc. International Conference on Image Processing, Vol. 2, pp. 1330-1333, Sept. 2005.
• Shen Furao, Osamu Hasegawa. An On-line Learning Mechanism for Unsupervised Classification and Topology Representation, IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Proc. IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2005), pp. 651-656, June 2005.
• Shinji Hayashi, Osamu Hasegawa. Detecting Faces in Low-resolution Images, IAPR Conference on Machine Vision Applications, Proc. IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2005), pp. 498-501, May 2005.
• Takahiro Toyoda, Osamu Hasegawa. Proposal of Extended HLAC and Its Application to Texture Analysis, 11th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision, Proc. 11th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision, pp. 7-12, Jan. 2005.
• Aram Kawewong, Osamu Hasegawa. Combining Rotationally Variant and Invariant Features Based on Between-Class Error for 3D Texture Classification, The 4th International Workshop on Texture Analysis and Synthesis, Proc. The 4th International Workshop on Texture Analysis and Synthesis (Texture2005), pp. 107-112, 2005.
• Takahiro Toyoda, Osamu Hasegawa. Texture Classification Using Extended Higher Order Local Autocorrelation Features, The 4th international workshop on texture analysis and synthesis, Proc. The 4th International Workshop on Texture Analysis and Synthesis (Texture2005), pp. 131-136, 2005.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 寺島貴大, 長谷川修. 人混みにおける手持ち単眼カメラによる高精度 Visual-SLAM, 電子情報通信学会 PRMU研究会, 電子情報通信学会 PRMU研究会 技術報告, Mar. 2017.  公式リンク  
  
• 長谷川修, 松田修一. 新興フロンティア分野で「社会価値」「経済価値」を高めるビジネ スと知財活用（パネル）, グローバル知財戦略フォーラム2017, Feb. 2017.  公式リンク  
  
• 長谷川修, 樋口正也. 人工知能とビジネス実践の最新動向（講演＋対談）, ビジネスモデル学会イブニングセッション, Jan. 2017.  公式リンク  
  
• 長谷川修. ビッグデータをPCで自己学習可能な次世代AI，”人工脳SOINN”とは何か, 国際画像機器展セミナー, Dec. 2016.  公式リンク  
  
• 長谷川修. 「人工知能の現在」～純国産技術『人工脳SOINN』の開発と実用化～, 化学工学会 第55回関東技術サロン, Nov. 2016.  公式リンク  
  
• 長谷川修. ベンチャー企業の知財活用の現状と課題, 日本弁理士会, Sept. 2016.
• 長谷川修. SOINNとは何か, 日経・ＣＳＩＳバーチャル・シンクタンク 勉強会, Aug. 2016.  公式リンク  
  
• 椎野俊秀, 泉澤秀樹, 前澤宏暢, 石橋佳宜, 長谷川修. シート型体振動計により測定した活動量および呼吸数を⽤いた睡眠段階の推定, 日本睡眠学会第41回定期学術集会, 日本睡眠学会第41回定期学術集会 講演論文集, July 2016.  公式リンク  
  
• 長谷川修. 人工知能とロボットの未来, 横浜ＩＴクラスター交流会, July 2016.  公式リンク  
  
• 長谷川修. ＳＯＩＮＮとは何か, 東京工業大学シミュレーション活用シンポジウム, July 2016.
• 長谷川修. 学生とともに歩んだイノベーションへの道, イノベーション教育学会, June 2016.  公式リンク  
  
• 長谷川修. 学習型汎用人工知能 SOINN によるビッグデータ解析, 第16回IPABシンポジウム IoT/クラウド時代のバイオデータ解析, Mar. 2016.  公式リンク  
  
• 長谷川修. マーケティング分野へのAI活用, 「AI×マーケティング」勉強会, Feb. 2016.  公式リンク  
  
• 萱沼 徹, 長谷川 修. 手持ち単眼カメラを用いた人混みでの自律的地図構築および自己位置推定, コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）研究会, 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）, Vol. 2016-CVIM-201, No. 9, pp. 1-8, Feb. 2016.
• 長谷川修. 人工能SOINNが創りだす未来, dots., Feb. 2016.  公式リンク  
  
• 長谷川修. ＡＩの最前線～人工知能を超える「人工脳」SOINNとは何か～, 新経済連盟勉強会, Jan. 2016.  公式リンク  
  
• 長谷川修. SOINNとは何か, 経済産業省 IoT推進ラボ, Jan. 2016.
• 長谷川修. 人工知能における機械学習技術と活用事例, 総務省 関東総合通信局，平成２７年度「第２回関東テレコム講演会」, Oct. 2015.  公式リンク  
  
• 榎本 昇平, 松本 成行, 長谷川 修. 学習に基づく四軸回転翼型ヘリコプタの飛行制御, 情報処理学会 第77回全国大会, 情報処理学会 第77回全国大会講演論文集, Vol. 2015, No. 1, pp. 503-504, Mar. 2015.
• 棚橋 弘毅, 水野 俊一郎, 長谷川 修. ビッグデータからの能動学習に基づくテキストと画像の双方向認識, 情報処理学会 第77回全国大会, 情報処理学会 第77回全国大会講演論文集, Vol. 2015, No. 1, pp. 253-254, Mar. 2015.
• 松本 成行, 榎本 昇平, 長谷川 修. JIT予測制御を用いた振り子付き四軸回転翼型へリコプタの低振動軌跡追従制御, コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）研究会, 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）, Vol. 2015-CVIM-195, No. 46, pp. 1-6, Jan. 2015.
• 水野 俊一郎, 長谷川 修. 画像検索とキーワード検索を組み合わせた未知物体の自動学習と認識, コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）研究会, 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）, Vol. 2015-CVIM-195, No. 20, pp. 1-6, Jan. 2015.
• 萱沼 徹, カ ゴセ, 長谷川 修. 人混みで手持ちの単眼カメラにより撮影した映像からの自律的地図構築と自己位置推定, コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）研究会, 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）, Vol. 2015-CVIM-195, No. 47, pp. 1-6, Jan. 2015.
• 長谷川修. 転移学習の理論と応用（チュートリアル）, 第17回画像の認識・理解シンポジウム, 第17回画像の認識・理解シンポジウム 論文集, July 2014.  公式リンク  
  
• 長谷川修. 転移学習とその周辺（チュートリアル）, コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 研究会, 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）, Vol. 2013-CVIM-186, No. 8, pp. 1-2, Mar. 2013.
• 長谷川修. Local Binary Patternとその周辺（チュートリアル）, グラフィクスとCAD（CG） 研究会, 研究報告グラフィクスとCAD（CG）, Vol. 2012-CG-149, No. 3, pp. 1-6, Nov. 2012.
• 長谷川修. SOINNによる超高速オンライン転移学習とその展開, ViEW (ビジョン技術の実利用ワークショップ), Dec. 2011.
• 花コウ辰, Osamu Hasegawa. An Incremental SLAM Method Using Range Finder in Highly Dynamic Environment, 日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2011.
• 長谷川修. SOINNによる発達的人工脳とロボティクス, 日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2011.
• 巻渕有哉, 申富饒, 長谷川修. ヒューマノイドによる発達的一般問題解決と常識の獲得, 第２８回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2010.  公式リンク  
  
• 森岡博史, 李想揆, Tongprasit Noppharit, 長谷川修. 人の多い混雑な環境下でのSLAMによる移動ロボットのナビゲーション, 第２８回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2010.  公式リンク  
  
• Noppharit Tongprasit, Aram Kawewong, Osamu Hasegawa. Online Incremental Vision-based SLAM in Dynamic Cluttered Environment, 情報処理学会 第172回 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, May 2010.
• 笠井航, 巻渕有哉, 長谷川修. オンライン追加学習と系列情報記憶による一般連想記憶装置, 電子情報通信学会NC研究会技術報告, Oct. 2009.
• 長谷川修. 自己増殖型ニューラルネットワーク(SOINN)とパターンベース人工知能, 電子情報通信学会PRMU研究会技術報告, Mar. 2009.
• 豊田崇弘, 田上啓介, 長谷川修. イジング模型を用いた局所情報と大域情報の統合による画像ラベリング, 画像の認識・理解シンポジウム MIRU2006, pp. CD-ROM, July 2006.
• 岡田将吾, 長谷川修. 自己組織的分節化に基づく時系列パターンの学習・認識と生成, 電子情報通信学会PRMU研究会, 信学技報, Vol. 105, No. 375, pp. 61-66, Oct. 2005.
• 小島量, 長谷川修. ヒューマノイドロボット上の自己増殖型ニューラルネットワークを用いた視聴覚情報からの能動的・追加的概念獲得, 電子情報通信学会PRMU研究会, 信学技報, Vol. PRMU2005, No. 57, pp. 35-40, Sept. 2005.
• Shen Furao, Youki Kamiya, Osamu Hasegawa. An Incremental Neural Network for Online Supervised Learning and Topology Learning, 画像の認識・理解シンポジウム, 画像の認識・理解シンポジウム講演予稿集(CD-ROM), pp. IS2-81, July 2005.
• 小島量, 長谷川修. 自己増殖型ニューラルネットを用いたヒューマノイドロボット上の発達的シンボルグラウンディング, 人工知能学会全国大会, 人工知能学会全国大会(CD-ROM), pp. 1B3-03, June 2005.
• 伊藤芳子, 長谷川修. 包摂アーキテクチャ上のパラメータ学習を用いた群ロボットの適応的行動生成, 人工知能学会全国大会, 人工知能学会全国大会(CD-ROM), pp. 3E1-03, June 2005.
• 青木工太, 諸岡健一, 長谷川修, 長橋宏. 実写映像に基づくアニメーションの生成, 電子情報通信学会総合大会, 電子情報通信学会総合大会講演論文集, D-12-91, Mar. 2003.
• 東条百合子, 瀬川修, 小幡公道, 阿久津純一, 大河内美奈, 養王田正文, 田島秀二. 遺伝子解析用汎用ワークステーションの開発, 日本分子生物学会年会プログラム・講演要旨集, Nov. 2000.

その他の論文・著書など

• Daiki Kimura, Osamu Hasegawa. 人工能SOINN, 経済産業省 Innovative Technologies 2013 （展示）, Oct. 2013.

特許など

• 長谷川修, 木村大毅. 動作の転移装置、動作の転移方法及びプログラム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, SOINN ホールディングス合同会社（旧:長谷川研究所）. 2014/12/02. 特願2014-243740. 2016/06/20. 特開2016-107346. 特許第6550605号. 2019/07/12 2019.
• 長谷川修, ｶｺﾞｾｰ. 特徴量抽出装置及び場所推定装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2013/11/06. 特願2014-545574. 2016/09/08. 再表2014/073204. 2016.
• 長谷川修, ZHANGHongwei. 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2013/02/22. 特願2013-033176. 2014/09/08. 特開2014-164396. 2014.
• 長谷川修, カーウィーウォン アラム, タンロアムサブ シリナート, 服部　祐人. 識別器生成装置、方法及びプログラム、並びにクラス認識器、方法及びプログラム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, トヨタ自動車株式会社. 2011/07/15. 特願2011-157044. 2013/02/04. 特開2013-025398. 2013.
• 長谷川修, 木村大毅, KANKUEKUL Pichai, KAWEWONG Aram. 属性の学習及び転移システム、認識器生成装置、認識器生成方法及び認識装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2011/06/07. 特願2011-127642. 2012/04/26. 特開2012-084117. 特許第5846553号. 2015/12/04 2015.
• 長谷川修, 木村　大毅, カーンクアクーン ピシャイ, カーウィーウォン アラム. 属性の学習及び転移システム、認識器生成装置、認識器生成方法及び認識装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2011/06/07. 特願2011-127642. 2012/04/26. 特開2012-084117. 2012.
• 長谷川修, トンプラシット ノッパリット, カウィーウォン アラム. 位置推定装置、位置推定方法及びプログラム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2011/02/10. 特願2012-515708. 2013/07/22. 特開（再表）2011/145239. 2013.
• 長谷川修, 山崎　和博, 斉藤　悠司, 森　純一, 服部　祐人. 領域分割装置及び領域分割方法. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, トヨタ自動車株式会社. 2010/12/03. 特願2010-270464. 2012/06/21. 特開2012-118923. 2012.
• 長谷川修, 高田　圭佑, 笠井　航, 服部　祐人. 物体認識装置及び物体認識方法. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, トヨタ自動車株式会社. 2010/10/07. 特願2010-227770. 2012/04/26. 特開2012-083855. 2012.
• 長谷川修, 森岡　博史, トンプラシット ノッパリット, 李　想揆. 地図生成装置、地図生成方法、移動体の移動方法、及びロボット装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2010/09/17. 特願2010-209657. 2012/03/29. 特開2012-064131. 2012.
• 長谷川修, カーウィーウォン アラム, トンプラシット ノッパリット, 服部　祐人, 土永　将慶. 位置推定装置、位置推定方法及びプログラム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, トヨタ自動車株式会社. 2010/03/31. 特願2010-081027. 2011/10/27. 特開2011-215716. 2011.
• 長谷川修, 申　富饒, 笠井　航, 服部　祐人, 土永　将慶. 連想記憶装置、連想記憶方法、及びプログラム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, トヨタ自動車株式会社. 2009/10/16. 特願2009-238849. 2011/04/28. 特開2011-086132. 2011.
• 長谷川修, アラム カーウィーウォン, シリナート タンロアムサプ, 服部　裕人, 土永　将慶. 特徴量描出装置及び方法、並びに位置推定装置及び方法. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, トヨタ自動車株式会社. 2009/08/31. 特願2009-200764. 2011/03/17. 特開2011-053823. 2011.
• 長谷川修, 森　純一, 西田　奉示, 土永　将慶, 服部　祐人, 渡辺　絢子. 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, トヨタ自動車株式会社. 2008/12/10. 特願2008-314983. 2010/06/24. 特開2010-140201. 2010.
• 長谷川修, 須藤　明人, 張　晨犁, 坪山　学. 推論装置、推論方法、及びプログラム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2007/06/07. 特願2007-151252. 2008/12/18. 特開2008-305129. 特許第5126949号. 2012/11/09 2012.
• 長谷川修, 佐藤　彰洋, 須藤　明人. 連想記憶装置、連想記憶方法、及びそのプログラム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2007/05/31. 特願2007-145662. 2008/12/11. 特開2008-299644. 2008.
• 長谷川修, 岡田　将吾. パターン認識装置、パターン認識方法、及びプログラム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2007/05/31. 特願2007-145601. 2008/12/11. 特開2008-299640. 2008.
• 長谷川修, 立石　憲男, 江口　純司. 物体検出装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 本田技研工業株式会社. 2007/04/03. 特願2007-097213. 2008/10/23. 特開2008-257378. 2008.
• 長谷川修, 申　富饒, 神谷　祐樹. 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、データ識別装置、及びデータマインニング装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2007/03/01. 特願2007-051693. 2008/09/18. 特開2008-217242. 特許第5130522号. 2012/11/16 2012.
• 長谷川修, 豊田　崇弘. ラベリング装置、ラベリング方法及びプログラム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2007/03/07. 特願2007-057789. 2008/09/18. 特開2008-217706. 2008.
• 長谷川修, 申　富饒, 小倉　和貴. 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2007/03/01. 特願2007-051709. 2008/09/18. 特開2008-217246. 特許第5130523号. 2012/11/16 2012.
• 長谷川修, 立石　憲男, 江口　純司. 障害物判別装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 本田技研工業株式会社. 2006/06/30. 特願2006-181270. 2008/01/17. 特開2008-009843. 特許第4707067号. 2011/03/25 2011.

学位論文

• 実時間並列動画像認識・合成によるヒューマンインタフェースの研究,  本文,  Doctor of Engineering,  The University of Tokyo,  1993/--/--, 

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