論文

• 青木圭, 木村元, 長岩明弘, 小林重信. 分散強化学習による下水送水系の制御, 電気学会論文誌D, Vol. 123, No. 4, pp. 462-469, 2003.
• 佐久間淳, 小林重信. 確率分布推定に基づく実数値GA の新展開, 人工知能学会誌, Vol. 18, No. 5, pp. 479-486, 2003.
• 小林重信. GAの研究に取り組んで十余年, 人工知能学会誌, Vol. 18, No. 4, pp. 439-451, 2003.
• 宮崎和光, 小林重信. Profit Sharingの不完全知覚環境下への拡張：PS-r*の提案と評価, 人工知能学会論文誌, Vol. 18, No. 5, pp. 286-296, 2003.
• 木村元, 荒牧岳志, 小林重信. 重み付けされた複数の正規分布を用いた政策表現－最適行動変化に追従できる実時間強化学習と環状ロボットへの適用, 人工知能学会論文誌, Vol. 18, No. 6, pp. 316-324, 2003.
• Takahashi, O., Kobayashi, S.. Protein Model Building Using Image Processing Technique and Optimization Algorithms, Broom 2003 International Crystallography Meetings, 2003.
• Iguchi, K., Kobayashi, S.. Determination of 3D structure from X-ray powder diffraction using GA, 6th International Workshop on the Crystal Growth of Organic Materials, 2003.
• 内田均, 小林重信. 自律分散エージェントによる蛋白質の構造決定, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2003, pp. 389-394, 2003.
• 林秀和, 小林重信. 人工市場における学習エージェントの分析, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2003, pp. 377-382, 2003.
• 青木優, 小林重信. グローバル最適化問題の景観分析とその応用, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2003, pp. 177-182, 2003.
• 土谷千加夫, 小林重信. 重点サンプリングを用いたGAの高速化, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2003, pp. 171-176, 2003.
• 土谷千加夫, 小林重信. インスタンスベース強化学習におけるインスタンスのエディティング, 第30回知能システムシンポジウム, pp. 243-248, 2003.
• 木村元, 小林重信. 多自由度ロボットの実時間学習制御－離散状態表現の自動生成と遷移モデル学習－, 第30回知能システムシンポジウム, pp. 167-172, 2003.
• 楠義寛, 木村元, 小林重信. 蛇型ロボットの強化学習による制御規則獲得, 第30回知能システムシンポジウム, pp. 161-166, 2003.
• 青木圭, 木村元, 小林重信. 協調型分散強化学習による下水道送水系の制御, 第30回知能システムシンポジウム, pp. 155-160, 2003.
• 高重聡一, 小林重信. 進化的探索手法による電子密度図からの蛋白質の立体構造決定, 第30回知能システムシンポジウム, pp. 121-126, 2003.
• 大金義規, 木村元, 小林重信. 分散データベースにおける協調機構の実現, 第30回知能システムシンポジウム, pp. 73-78, 2003.
• 浅井孝宣, 小林重信. 発見的探索による回転ロボットの政策形成, 第30回知能システムシンポジウム, pp. 13-18, 2003.
• 秋本 洋平, 永田 裕一, 佐久間 淳, 小野 功, 小林 重信. 適応的実数値交叉 AREX の提案と評価, 人工知能学会論文誌, Vol. 24, No. 6, pp. 446 -- 458, 2009.
• 佐久間淳, 安藤 晋, 小林重信. 混合分布推定のためのコンポーネントワイズEM, 人工知能学会論文誌, Vol. 23, No. 3, pp. .163-175, Mar. 2008.
• 佐久間淳, 小林重信. カーネル密度推定器としての実数値交叉, 人工知能学会論文誌, Vol. 22, No. 5, pp. 520-530, 2007.
• 原田健, 佐久間淳, 小林重信. パレートフロントのスプライン表現を用いた多目的GA, SICE第17回自律分散シンポジウム資料, pp. 283-288, 2005.
• 角田英太郎, 青木圭, 佐久間淳, 小林重信. 強化学習によるカササギの歩容獲得, SICE第17回自律分散シンポジウム資料, pp. 159-164, 2005.
• 浅井孝宣, 佐久間淳, 小林重信. ヒトの関節軌道データを考慮した歩行ロボットの学習, SICE第17回自律分散シンポジウム資料, pp. 165-170, 2005.
• 佐久間淳, 小林重信. 実数値GAによる複雑な最適化問題の景観分析, SICE第17回自律分散シンポジウム資料, pp. 277-282, 2005.
• 土谷千加夫, 佐久間淳, 小林重信. GAによる政策探索における政策表現と学習効率, SICE第17回自律分散シンポジウム資料, pp. 289-294, 2005.
• 青木圭, 池田心, 木村元, 小林重信. αーdomination戦略に基づく分散強化学習と資源共有問題への応用, システム制御情報学会論文誌, Vol. 18, No. 3, pp. 81-88, 2005.
• 土谷千加夫, 木村元, 佐久間淳, 小林重信. 重点サンプリングを用いたGAによる強化学習, 人工知能学会論文誌, Vol. 20, No. １A, pp. 1-10, 2005.
• 高橋治, 小林重信, 松崎尹雄. 実数値GAによる粉末X線回折からの3次元分子構造決定, SICE第31回知能システムシンポジウム資料, pp. 31-36, 2004.
• K. Aoki, H. Kimura, S. Kobayashi. Distributed Reinforcement learning using Bi-directional Decision making for Multi-criteria Control of Multi-Stage Flow Systems, Proc. Of 8th Conf. on Intelligent Autonomous Systems, pp. 281-290, 2004.
• 内田均, 小林重信. 分散協調エージェントによる蛋白質の構造決定, SICE第31回知能システムシンポジウム資料, pp. 191-196, 2004.
• 青木圭, 木村元, 小林重信. 多目的意思決定のα-domination戦略に基づく分散強化学習と分析データベースへの応用, SICE第31回知能システムシンポジウム資料, pp. 185-190, 2004.
• T. Tsuchiya, H. Kimura, S. Kobayashi. Policy Learning by GA using Importance Sampling, Proc. Of 8th Conf. on Intelligent Autonomous Systems, pp. 385-394, 2004.
• 土谷千加夫, 木村元, 小林重信. 重点サンプリングを用いた政策勾配の推定による子個体生成, SICE第31回知能システムシンポジウム資料, pp. 145-150, 2004.
• 木村元, 小林重信. Off-Policy Actor-Critic アルゴリズムによる強化学習, SICE第31回知能システムシンポジウム資料, pp. 89-94, 2004.
• 木村元, 小林重信. 多次元連続空間における強化学習：離散的な状態遷移モデルの自動生成, 第29回知能システムシンポジウム, pp. 125-130, 2002.
• Kamiya, A., Kawai, K. Ono, I., Kobayashi, K.. Theoretical Proof of Edge Search Strategy Applied to Power Plant Star-up Scheduling, IEEE Trans. On Systems, Man and Cybernetics - Part B: Cybernetics, Vol. 32, No. 3, pp. 316-331, 2002.
• Ikeda, K., Kobayashi, S.. Deterministic Multi-step Crossover Fusion: A handy Crossover Composition for GAs, Proc. of 7th Parallel Problem Solving from Nature, pp. 162-171, 2002.
• Sakuma, J., Kobayashi, S.. Non-parametric Expectation-Maximization for Gaussian Mixture, Proc. of 9th Int. Conf. on Neural Information Processing, 2002.
• Sakuma, J., Kobayashi, S.. k-tablet Structure and Crossover on Latent Variables for Real-coded GA, Proc. Int. Conf. on Genetic Algorithms, pp. 404-411, 2002.
• 宮崎和光, 坪井創吾, 小林重信. 罰回避政策形成アルゴリズムの改良とオセロゲームへの応用, 人工知能学会論文誌, Vol. 17, No. 5, pp. 548-556, 2002.
• 佐久間淳, 小林重信. 実数値GAにおけるサンプリングバイアスを考慮した外挿的交叉EDX, 人工知能学会誌, Vol. 17, No. 6, pp. 699-707, 2002.
• 佐久間淳, 小林重信. GAにおける外挿的交叉EDXとJSPへの適用, 情報処理学会論文誌, Vol. 41, No. 6, pp. 1234-1243, 2002.
• 池田心, 小林重信. 生得分離モデルを用いたGAとJSPへの適用, 人工知能学会誌, Vol. 17, No. 5, pp. 530-538, 2002.
• 池田心, 小林重信. GAの探索におけるUV現象とUV構造仮説, 人工知能学会誌, Vol. 17, No. 3, pp. 239-246, 2002.
• 木村元, 山下透, 小林重信. 強化学習による４足ロボットの歩行動作の獲得, 電気学会電子情報システム部門誌, Vol. 122-C, No. 3, pp. 330-337, 2002.
• 佐久間淳, 小林重信. k-tablet構造のための実数値GAとレンズ系設計への応用, 第29回知能システムシンポジウム, pp. 1-6, 2002.
• 石井智士, 井口圭一, 小林重信. 原子位置の直接探索によるタンパク質の構造決定, 第29回知能システムシンポジウム, pp. 47-52, 2002.
• 井口圭一, 石井智士, 小林重信. 配列情報からのタンパク質構造の進化的探索, 第29回知能システムシンポジウム, pp. 53-58, 2002.
• 池田心, 小林重信. 履歴を用いた状態評価関数の序列推定, 第29回知能システムシンポジウム, pp. 109-114, 2002.
• 青木圭, 木村元, 小林重信. 分散型強化学習による上下水道系の制御, 第29回知能システムシンポジウム, pp. 115-120, 2002.
• 荒牧岳志, 木村元, 小林重信. 報酬駆動型環状ロボットの実現と評価, 第29回知能システムシンポジウム, pp. 183-188, 2002.
• 井口圭一, 木村 元, 小林重信. GAによる並列二重倒立振子の振り上げ安定化制御, 第13回自律分散システムシンポジウム, pp. 277-282, 2001.
• Hajime Kimura, Toru Yamashita, Shigenobu Kobayashi. Reinforcement Learning of Walking Behavior for a Four-Legged Robot, 40th IEEE Conference on Decision and Control , pp. (to appear), 2001.
• Makoto Sato, Shigenobu Kobayashi. Average-Reward Reinforcement Learning for Variance Penalized Markov Decision Problems, Proc. of the 18th Int. Conf. on Machine Learning, pp. 473-480, 2001.
• Osamu Takahashi, Shigenobu Kobayashi. An Adaptive Neighboring Search Using Crossover-Like Mutation For Multimodal Function Optimization, IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, pp. 261-267, 2001.
• Akimoto Kamiya, Kensuke Kawai, Isao Ono, Shigenobu Kobayashi. Adaptive Power Plant Start-up Scheduling: Simulation Test Results, IEEE Mountain Workshop (SMCia/01), pp. 29-34, 2001.
• Kazuteru Miyazaki, Shigenobu Kobayashi. On the Rationality of Profit Sharing in Multi-agent Reinforcement Learning, Proc. of the 4th International Conference on Computational Intelligence and Multimedia Applications, pp. 123-127, 2001.
• Kazuteru Miyazaki, Sougo Tsuboi, Shigenobu Kobayashi. Reinforcement Learning for Penalty Avoiding Policy Making, Proc of the 7th Int. Conf. on Information Systems Analysis and Cynthesis, Vol. 3, pp. 40-44, 2001.
• Kokoro Ikeda, Hajime Kita, Shigenobu Kobayashi. Failure of Pareto-Based MOEAS: Does Non-Dominated Really Mean Near to Optimal?, Congress on Evolutionary Computation (CEC2001), pp. 957-962, 2001.
• Jun Sakuma, Shigenobu Kobayashi. Extrapolation-Directed Crossover for Real-coded GA : Overcoming Deceptive Phenomena by Extrapolative Search, Proc. of Congress on Evolutionary Computation, pp. 655-662, 2001.
• Kazuteru Miyazaki, Shigenobu Kobayashi. Rationality of Reward Sharing in Multi-agent Reinforcement Learning, Journal of New Generation Computing, Vol. 91, No. 2, pp. 157-172, 2001.
• 安達統衞, 佐藤眞木彦, 小林重信. 航空機スケジューリング問題への遺伝アルゴリズムの応用, 電子情報通信学会論文誌 D-I, Vol. J84-D-I, No. 6, pp. 888-895, 2001.
• 木村 周平, 小野 功, 喜多 一, 小林 重信. 交叉の設計指針に基づくUNDXの拡張: ENDXの提案と評価, 計測自動制御学会論文誌, Vol. 37, No. 1, pp. 1162-1171, 2001.
• 高橋治, 木村周平, 小林重信. 交叉的突然変異による適応的近傍探索－騙しのある多峰性関数の最適化－, 人工知能学会誌, Vol. 16, No. 2, pp. 175-184, 2001.
• 宮崎和光, 坪井創吾, 小林重信. 罰を回避する合理的政策の学習, 人工知能学会誌, Vol. 16, No. 2, pp. 185-192, 2001.
• 木村 元, 山下 透, 小林重信. 強化学習による４足ロボットの歩行動作獲得, 電気学会 電子情報システム部門誌, pp. （掲載予定）, 2001.
• 木村 元, 小林重信. 確率的2分木の行動選択を用いたActor-Criticアルゴリズム：多数の行動を扱う強化学習, 計測自動制御学会誌, Vol. 37, No. 12, pp. （掲載予定）, 2001.
• 佐藤 誠, 木村 元, 小林重信. 報酬の分散を推定するTDアルゴリズムとMean-Variance強化学習法の提案, 人工知能学会誌, Vol. 16, No. 3-F, pp. 353-362, 2001.
• 菊地 稔, 木村 元, 小林重信. 遺伝的アルゴリズムを用いた赤外線画像からの移動目標検出システム, 電子情報通信学会論文誌, Vol. J84-D-II, No. 10, pp. 2224-2233, 2001.
• 木村 元, 小林重信. ２分木構造のActor-Criticによる２自由度ロボットの強化学習, 第13回自律分散システムシンポジウム, pp. 117-122, 2001.
• 山下透, 木村元, 小林重信. 強化学習による多足歩行ロボットの実現, 第13回自律分散システムシンポジウム, pp. 111-116, 2001.
• 佐久間淳, 小林重信. 実数値GAのための外挿的交叉EDXの提案と評価, 第13回自律分散システムシンポジウム, pp. 251-256, 2001.
• 後藤正徳, 木村 元, 小林重信. トランザクション処理におけるタイムアウト間隔の学習, 第28回知能システムシンポジウム, pp. 257-262, 2001.
• 青木 圭, 木村 元, 小林重信. 強化学習による上下水道系の制御, 第28回知能システムシンポジウム, pp. 191-196, 2001.
• 栗山盛行, 小林重信. パレート最適な分類木の生成と知識発見への応用, 第28回知能システムシンポジウム, pp. 1-6, 2001.
• 都崎志保, 荒井幸代, 宮崎和光, 小林重信. マルチエージェント強化学習における情報の共有, 第28回知能システムシンポジウム, pp. 45-50, 2001.
• 永田裕一, 小林重信. 遺伝的アルゴリズムとSoft-assign algorithmを組み合わせた２次割り当て問題への適用, 第28回知能システムシンポジウム, pp. 117-122, 2001.
• 木村周平, 小林重信. 適応度景観推定に基づく実数値GAとその応用, 第28回知能システムシンポジウム, pp. 159-164, 2001.
• 荒牧岳志, 木村 元, 小俣 透, 小林重信. 強化学習による２アクチュエータ５リンク環状ロボットの移動動作獲得, 第19回日本ロボット学会学術講演会, 2001.
• 佐久間淳, 小林重信. 実数値GAにおける非線形関数最適化: 探索空間の高次元化における問題点とその解決法, MYCOM2001 オンライン資料集, 2001.
• 池田心, 喜多一, 小林重信. Pareto生存戦略を用いた多目的進化計算の破綻するとき, 第11回インテリジェント・システム・シンポジウム, pp. 263-266, 2001.
• 小林重信, 木村元, 小野功. 生物的適応システム～進化・学習のアルゴリズムと創発システム論～, 計測と制御, Vol. 40, No. 10, pp. 752-757, 2001.
• 武市雅司, 小林重信. GAによる並列二重倒立振子の振り上げ安定化制御, 第27回知能システムシンポジウム, pp. 133-138, 2000.
• 木村周平, 小野功, 小林重信. UNDXの拡張に関する一考察：INDXの提案, 第27回知能システムシンポジウム, pp. 127-132, 2000.
• 坪井創吾, 宮崎和光, 小林重信. 罰回避政策の形成とゲーム問題への応用, 第27回知能システムシンポジウム, pp. 117-122, 2000.
• 木村元, 小林重信. 確率的２分木の行動選択を用いた強化学習による多数の類似行動の扱いについて, 第27回知能システムシンポジウム, pp. 111-116, 2000.
• 池田心, 小林重信. JSPのための外挿的交叉EDXの提案と交叉JOXとの融合, 第27回知能システムシンポジウム, pp. 49-54, 2000.
• 永田裕一, 小林重信. UV構造仮説に基づくGAの設計とJSPへの適用, 第27回知能システムシンポジウム, pp. 43-48, 2000.
• 永田裕一, 小林重信. TSPに対する枝組み立て交叉の挙動の分析, 第27回知能システムシンポジウム, pp. 31-36, 2000.
• 布谷智, 小林重信, 小長谷昭彦. EAXとILKの融合による大規模TSPの解法, 第27回知能システムシンポジウム, pp. 25-30, 2000.
• 喜多一, 小野功, 小林重信. 実数値GAのための正規分布交叉の多数の親を用いた拡張法の提案, 計測自動制御学会論文集, Vol. 36, No. 10, pp. 875-883, 2000.
• 小野功, 小林重信, 吉田幸司. 遺伝的アルゴリズムによる光学系の設計, 数理モデル化と問題解決シンポジウム論文集, pp. 39-46, 2000.
• Isao Ono, Yoshihiro Tatsuzawa, Shigenobu Kobayashi, Koji Yoshida. Global Optimization of Lens Systems by A Genetic Algorithm Taking Account of Glass Selection, Proc. 2nd Int'l Conf. on Optical Design and Fabrication (ODF2000), pp. 289-292, 2000.
• isao Ono, Shigenobu Kobayashi, Koji Yoshida. Optimal Lens Design by Real-Coded Genetic Algorithms Using UNDX, Computer methods in applied mechanics and engineering, Vol. 186, pp. 483-497, 2000.
• Osamu Takahashi, Shigenobu Kobayashi. An Adaptive Neighboring Search Using Crossover-Like Mutation for Function Optimization, The 32ND ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications, pp. 46-47, 2000.
• Yuichi Nagata, Shigenobu Kobayashi. Analyses of Genetic Algorithms for Traveling Salesman Problems for Effective Searches, The 32ND ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications, pp. 44-45, 2000.
• Sachiyo Arai, Kazuteru Miyazaki, Shigenobu Kobayash. Controlling Multiple Cranes Using Multi-Agent Reinforcement Learning: Emerging Coordination among Competitive Agents, IEICE TRANS. COMMUN., Vol. E83-B, No. 5, pp. 1039-1047, 2000.
• 木村周平, 小野功, 喜多一, 小林重信. 交叉の設計指針に基づくUNDXの拡張：ENDXの提案と評価, 計測自動制御学会論文集, Vol. 36, No. 12, pp. 1162-1171, 2000.
• 木村元, 小林重信. Actorに適正度の履歴を用いたActor-Criticアルゴリズム－不完全なValue-Functionのもとでの強化学習－, 人工知能学会誌, Vol. 15, No. 2, pp. 267-275, 2000.
• Susumu Katayama, Hajime Kimura, Shigenobu Kobayashi. A Universal Generalization for Temporal-Difference Learning Using Haar Basis Functions, Proc. of 17th Int. Conf. on Machine Learning, pp. 447-454, 2000.
• Kokoro Ikeda, Shigenobu Kobayashi. GA Based on the UV-Structure Hypothesis and its Application to JSP, Proc. of Parallel Problem Solving from Nature (PPSN IV), pp. 273-282, 2000.
• Jun Sakuma, Shigenobu Kobayashi. Extrapolation-Directed Crossover for Job-shop Scheduling Problems: Complementary Combination with JOX, Proc. of Genetic and Evolutionary Computation Conf. (GECCO2000), pp. 973-980, 2000.
• Osamu Takahashi, Hajime Kita, Shigenobu Kobayashi. A Real-Coded Genetic Algorithm using Distance Dependent Alternation Model for Complex Function Optimization, Proc. of Genetic and Evolutionary Computation Conf. (GECCO2000), pp. 219-226, 2000.
• Makoto Sato, Shigenobu Kobayash. Variance-Penalized Reinforcement Learning for Risk-Averse Asset Allocation, Second International Conference on Intelligent Data Engineering and Automated Learning (IDEAL 2000, 2000.
• 高橋治, 小林重信. 距離情報を活用する世代交代モデルを用いた実数値GAによる高次多峰関数の最適化, 第27回知能システムシンポジウム, pp. 139-144, 2000.
• SHIGENOBU KOBAYASHI. Reinforcement Learning for Crawling Robot Motion using Stochastic Gradient Ascent, Journal of Japanese Society of Artificial Intelligence, Vol. 14, No. 1, pp. 111-121, 1999.
• SHIGENOBU KOBAYASHI. An Analysis of Generation Alternation Models using the Minimum Deceptive Problems, Journal of Japanese Society of Artificial Intelligence, Vol. 13, No. 5, pp. 746-756, 1998.
• SHIGENOBU KOBAYASHI. An Generation Alternation Model of Genetic Algorithms, Journal of Japanese Society of Artificial Intelligence, Vol. 12, No. 5, pp. 734-744, 1997.
• SHIGENOBU KOBAYASHI. Reinforcement Learning under Partially Observable Markov Decision Processes, Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence, Vol. 11, No. 5, pp. 761-768, 1996.

著書

• 小林重信, 寺野隆雄. 知識システムハンドブック, オーム社, Nov. 1990.

国際会議発表 (査読有り)

• 佐久間淳, 小林重信. Large-scale k-means Clustering with User-Centric Privacy Preservation, Pacific-Asia Conference on Knowledge Discovery and Data Mining (PAKDD), Proceedings of Pacific-Asia Conference on Knowledge Discovery and Data Mining (PAKDD), June 2008.
• Jun Sakuma, SHIGENOBU KOBAYASHI. Privacy Preserving Combinatorial Optimization by Means of Genetic algorithm, Genetic and Evolutionary Computation Conference, Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference, pp. 1372 - 1379, July 2007.
• Shin Ando, Jun Sakuma, SHIGENOBU KOBAYASHI. Adaptive Isolation Model using Data Clustering for Multimodal Function Optimization, Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference, pp. 1417-1424, July 2005.
• Jun Sakuma, SHIGENOBU KOBAYASHI. Non-Parametric Expectation-Maximization for Gaussian Mixtures, Proceedings of International Conference on Neural Information Processing, pp. 517-522, Nov. 2002.
• Jun Sakuma, SHIGENOBU KOBAYASHI. k-tablet Structures and Crossover on Latent Variables for Real-Coded GA, GECCO Late Breaking Papers 2002, pp. 404-411, July 2002.
• Jun Sakuma, SHIGENOBU KOBAYASHI. Extrapolation-Directed Crossover for Real-coded GA : Overcoming Deceptive Phenomena by Extrapolative Search, Congress on Evolutionary Computation, Proceedings of Congress on Evolutionary Computation, pp. 655-662, July 2001.
• Jun Sakuma, SHIGENOBU KOBAYASHI. Extrapolation-Directed Crossover for Job-shop Scheduling Problems : complementary combination with JOX, International Conference of Genetic Algorithms, Proceedings of International Conference of Genetic Algorithms, pp. 973-980, July 2000.

その他の論文・著書など

• 小林重信, 寺野隆雄. 知能システム技術の展望, 計測と制御, Vol. 33, No. 1, pp. 1-8, Jan. 1994.

学位論文

• Optimal Design of Homogeneous Physical Flow Systems,  本文,  Doctor of Engineering,  東京工業大学,  1974/--/--, 

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