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實吉敬二 研究業績一覧 (29件)
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論文
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Makoto Ito,
Keiji Saneyoshi.
Development of large-scale stacked-type electrostatic actuators for use as artificial muscles,
Advanced Robotics,
Jan. 2014.
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Makoto Ito,
KEIJI SANEYOSHI.
A Large-scale Stacked-type Electrostatic Actuator,
Transaction on Control and Mechanical Systems,
Vol. 2,
No. 12,
Dec. 2013.
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H.Mori,
S.Kotani,
K.Saneyoshi,
H.Sanada.
Matching Fund Project for Practical Use of Robotic Travel Aid for the Visually Impaired,
Advanced Robotics,
Vol. 18,
No. 5,
pp. 453-472,
2004.
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實吉敬二.
ステレオ画像処理におけるサブピクセル精度の一考察,
第9回ロボティクスシンポジア論文集,
Vol. 9,
pp. 306-311,
2004.
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A.Saneyoshi,
K.Saneyoshi,
C.Michimata,
K.Osada,
F.Matsuda,
Y.Yamada.
Recognition of rotated object with depth information,
Proc. of Asian Conference on Vision2004,
pp. 161,
2004.
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実吉敬二,
小川原也,
片平聡.
時間的に連続する距離画像からの立体物の検出,
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
Vol. 2,
pp. 777,
2000.
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実吉敬二,
菊地正芳,
鳥居毅,
松田一彦.
2本のリボン状電極による積層型静電力アクチュエータ,
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
Vol. 1,
pp. 179,
2000.
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小川原也,
実吉敬二.
ステレオ画像処理におけるウィンドサイズについての一考察,
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
Vol. 1,
pp. 311,
2000.
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実吉敬二,
喜瀬勝之.
ステレオ法による三次元自己位置認識,
画像ラボ,
Vol. 10,
No. 1,
pp. 1-6,
1999.
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KEIJI SANEYOSHI.
Vehicle Motion Measurement by Stereo Image Processing,
Proc. of Advanced Vehicle Control'98, Nagoya,
pp. 773-778,
1998.
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KEIJI SANEYOSHI.
Drive Assist system Using Stereo Image Recognition,
Proc. of IEEE Intelligent Vehicles'96, Tokyo,
pp. 230-235,
1996.
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実吉敬二,
塙圭二,
喜瀬勝之.
3-D Image Processing for Recognition of Road Geometry and Obstacles,
Journal of Society of Automotive Engineers of Japan,
Vol. 46,
No. 4,
pp. 23-28,
1992.
国際会議発表 (査読有り)
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Makoto Ito,
Keiji Saneyoshi.
Study of the contraction characteristics of a large-scale stacked-type electrostatic actuator,
The 39th Annual Conference of the IEEE Industial Electronics Society (IECON 2013),
Proceedings of The 39th Annual Conference of the IEEE Industial Electronics Society,
pp. 4005-4010,
Nov. 2013.
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Makoto Ito,
Keiji Saneyoshi.
An attempt to make a large-scale stacked-type electrostatic actuator for artificial muscles of robots,
2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012),
Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,
pp. 1182-1187,
Dec. 2012.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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伊藤誠,
杉本雅樹,
神谷富裕,
佐藤隆博,
實吉敬二.
ロボットの人工筋肉を目指した積層型静電アクチュエータの開発,
第8回高崎量子応用研究シンポジウム,
Oct. 2013.
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伊藤誠,
掛川真一,
奥田一雄,
實吉敬二.
積層型静電アクチュエータの自動折込機の開発,
第28回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2010.
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伊藤誠,
川崎克則,
服部俊幸,
林﨑規託,
實吉敬二,
河野俊之.
東工大バイオセンター・ペレトロン加速器の現状とプロトンビームによるPMMAフィルムの微細加工,
第23回タンデム加速器及びその周辺技術の研究会,
第23回タンデム加速器及びその周辺技術の研究会報告集,
Vol. 23,
pp. 5-8,
July 2010.
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T. Kawabata,
S. Nakajima,
T. Toriyama,
M. Onoda,
Y. Takagi,
川崎 克則,
實吉 敬二,
K. Hasegawa,
K. Maeda,
小栗 慶之.
波長分散型粒子線誘起X線分光システムによる固体高分子型燃料電池中の硫黄の分析,
27th Symposium on Materials Science and Engineering Research Center of Ion Beam Technology,
Proc. 27th Symposium on Materials Science and Engineering Research Center of Ion Beam Technology,
pp. 63-66,
Dec. 2008.
特許など
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實吉敬二.
補正量演算装置、補正装置及び補正量演算方法.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2017/02/24.
特願2017-033566.
2018/09/06.
特開2018-139366.
特許第6473769号.
2019/02/01
2019.
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實吉敬二,
岩田啓明,
上野 潤也 .
視差算出装置.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学, トヨタ自動車株式会社.
2017/02/15.
特願2017-026154.
2018/08/23.
特開2018-132946.
2018.
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實吉敬二,
中田壮星.
静電アクチュエータおよび静電アクチュエータの製造方法.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, ストローブ株式会社.
2015/07/14.
特願2015-140386.
2017/01/26.
特開2017-022926.
特許第6616607号.
2019/11/15
2019.
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實吉敬二,
岩田啓明.
校正装置、距離計測装置及び校正方法.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2015/04/14.
特願2015-082299.
2016/12/01.
特開2016-200557.
特許第6515650号.
2019/04/26
2019.
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實吉敬二,
山田祥太,
熊野 俊也,
石丸 和寿.
距離算出装置.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 株式会社SOKEN, 株式会社デンソー.
2014/03/24.
特願2014-060285.
2015/10/22.
特開2015-184121.
特許第6251099号.
2017/12/01
2017.
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實吉敬二,
中村隆志.
静電アクチュエータおよびその製造方法.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, ストローブ株式会社.
2012/05/18.
特願2012-114029.
2013/12/05.
特開2013-243805.
特許第5935104号.
2016/05/20
2016.
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實吉敬二,
山本 浩輔.
静電アクチュエータおよびその製造方法.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, ストローブ株式会社.
2010/02/19.
特願2010-034666.
2011/09/01.
特開2011-172404.
特許第5575503号.
2014/07/11
2014.
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實吉敬二.
車線内車両検出装置及び車線内車両検出方法.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学, 知能技術株式会社.
2009/11/03.
特願2009-252539.
2011/05/19.
特開2011-100174.
2011.
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實吉敬二.
静電アクチュエータおよびその製造方法.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, ストローブ株式会社.
2008/08/29.
特願2008-221747.
2010/03/11.
特開2010-057321.
特許第5458288号.
2014/01/24
2014.
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實吉敬二.
静電アクチュエータの製造方法.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2008/08/29.
特願2008-221746.
2010/03/11.
特開2010-057320.
特許第5161006号.
2012/12/21
2012.
学位論文
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