論文

• James Friend, Akira Umeshima, Takaaki Ishii, Kentaro Nakamura, Sadayuki Ueha. A piezoelectric Linear actuator formed from a multitude of bimorphs, Sensors and Actuators A, vol. 109, no. 3, pp. 242-251, 2004.  公式リンク  
  
• Dongzhe Bai, Takaaki Ishii, Kentaro Nakamura, Sadayuki Ueha, Toshiaki Yonezawa, Tomokazu Takahashi. An ultrasonic motor driven by the phase-velocity difference between two traveling waves, IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control, vol. 51, no. 6, pp. 680- 685, 2004.  公式リンク  
  
• Cheol-ho Yun, Takaaki Ishii, Kentaro Nakamura, Sadayuki Ueha, Koji Akashi. Holding mechanism using a resonance system for a high-power ultrasonic linear motor, Japanese Journal of Applied Physics, vol. 41, no. 5S, pp. 3261-3266, 2002.  公式リンク  
  
• Cheol-Ho Yun, Takaaki Ishii, Kentaro Nakamura, Sadayuki Ueha, Koji Akashi. A high power ultrasonic linear motor using a longitudinal and bending hybrid bolt-clamped langevin type transducer, Japanese Journal of Applied Physics, vol. 40, no. 5S, pp. 3773-3776, 2001.  公式リンク  
  
• 石井孝明, 高橋久徳, 中村健太郎, 上羽貞行, 大西一正. 超音波モータ用摩擦材料の摩耗予測法, トライボロジスト, Vol. 45, No. 1, pp. 62-71, 2000.
• 石井孝明, 高橋久徳, 中村健太郎, 上羽貞行, 大西一正. 超音波モータ用摩擦材料の摩耗予測法, トライボロジスト, Vol. 45, No. 1, pp. 62-71, 2000.
• Takaaki Ishii, Hisanori Takahashi, Kentaro Nakamura, Sadayuki Ueha, Kazumasa Ohnishi. Low Wear Driving Methods of Ultrasonic Motors, Japanese Journal of Applied Physics, Vol. 38, No. 5B, pp. 3338-3341, 1999.
• Takaaki Ishii, Hisanori Takahashi, Kentaro Nakamura, Sadayuki Ueha. A low-wear driving method of ultrasonic motors, Japanese Journal of Applied Physics, vol. 38, no. 5S, pp. 3338-3341, 1999.  公式リンク  
  
• Takaaki Ishii, Eiichi Matsuo, Kentaro Nakamura, Sadayuki Ueha, Kazumasa Ohnishi. Characteristics of ultrasonic motors driven in a vacuum, Japanese Journal of Applied Physics, vol. 37, no. 5S, pp. 2956-2959, 1998.  公式リンク  
  
• Kentaro Nakamura, Jacques Margairaz, Takaaki Ishii, Sadayuki Ueha. Ultrasonic Stepping Motor Using Spatially Shifted Standing Vibrations, IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control, Vol. 44, No. 4, pp. 823-828, 1997.
• Takaaki Ishii, Keisuke Ohtani, Kentaro Nakamura, Sadayuki Ueha. Basic characteristics of a hopping ultrasonic motor, Journal of the Acoustical Society of Japan(E), vol. 18, no. 5, pp. 281-283, 1997.  公式リンク  
  
• Kentaro Nakamura, Jacques Margairaz, Takaaki Ishii, Sadayuki Ueha. Ultrasonic stepping motor using spatially shifted standing vibrations, IEEE Trans. UFFC, vol. 44, no. 4, pp. 823-828, 1997.  公式リンク  
  
• Takaaki Ishii, Tsuyoshi Shinkoda, Sadayuki Ueha, Kentaro Nakamura, Minoru Kurosawa. Efficiency improvement of an ultrasonic motor driven with rectangular waveform, Japanese Journal of Applied Physics, vol. 35, no. 5S, pp. 3281-3285, 1996.  公式リンク  
  
• Takaaki Ishii, Sadayuki Ueha, Kentaro Nakamura, Kazumasa Ohnishi. Wear properties and life prediction of frictional materials for ultrasonic motors, Japanese Journal of Applied Physics, vol. 34, no. 5S, pp. 2765-2770, 1995.  公式リンク  
  
• TAKAAKI ISHII, KAZUMASA OHNISHI, SADAYUKI UEHA. Characteristics of a Bidirectional Rotary Ultrasonic Motor Using Obliquiely Polarizad Piezoelectric Motors, Jpn. J. Appl. Phys., Vol. 32, Part 1, No. 5B, pp. 2399-2401, May 1993.
• Takaaki Ishii, Kazumasa Ohnishi, Sadayuki Ueha. Characteristics of a Bidirectional Rotary Ultrasonic Motor Using Obliquely Polarized Piezoelectric Transducers., Japanese Journal of Applied Physics, Vol. 32, No. 5B, pp. 2399-2401, 1993.
• 大西一正, 河原田勝, 石井孝明, 田辺靖博, 安田榮一. MnO┣D22┫D2,NiO添加PZT-PMN固溶体-アルミナ系ナノコンポジット, 日本セラミックス協会学術論文誌, Vol. 99, No. 12, pp. 1245-1249, 1991.
• 内野研二, 石井孝明. 圧電セラミックを用いた機械的ダンパー, 日本セラミックス協会学術論文誌, Vol. 96, No. 8, pp. 863-867, 1988.

国際会議発表 (査読有り)

• Takaaki Ishii, Hiroki Yamawaki, Kentaro Nakamura. An ultrasonic motor using thrust bearing for fricton drive with lubricant, 2013 IEEE-UFFC, EFTF and PFM symposium, Proceedings of IEEE-IUS 2013, pp. 197-200 (IUS3-A-2), July 2013.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Cheol-Ho Yun, Takaaki Ishii, Kentaro Nakamura, Sadayuki Ueha, Koji Akashi. A high power ultrasonic linear motor with a longitudinal-bending hybrid transducer for high-speed and precise drive of a heavy stage, 2001 IEEE International Ultrasonics Symposium, a Joint Meeting with the World Congress on Ultrasonics, Proceedings of 2001 IEEE International Ultrasonics Symposium, a Joint Meeting with the World Congress on Ultrasonics, 3H-1, pp. 537-540, Oct. 2001.
• Takaaki Ishii, Seigen Maeno, Kentaro Nakamura, Sadayuki Ueha. Efficiency improvement of the friction drive in the ultrasonic motor using lubricant, 2001 IEEE International Ultrasonics Symposium, a Joint Meeting with the World Congress on Ultrasonics, Proceedings of 2001 IEEE International Ultrasonics Symposium, a Joint Meeting with the World Congress on Ultrasonics, P2H-3, pp. 521-524, Oct. 2001.
• Takaaki Ishii, Tsuyoshi Shinkoda, Sadayuki Ueha., Kentaro Nakamura. Realization of higher efficiency ultrasonic motor by using shaped torsional vibration velocity, 1995 World Congress on Ultrasonics, Proceedings of 1995 World Congress on Ultrasonics, Part 2, pp. 781-784, Sept. 1995.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• Takahiro Takeuchi, Yusuke Nakamura, Yuki Keimoto, Takaaki Ishii, Kentaro Nakamura. Experimental evaluation of ultrasonic motors lubricated with oil, Symposium on Ultrasonic Electronics, Proceedings of Symposium on Ultrasonic Electronics, Vol. 30, 1P4-6, pp. 97-98, Nov. 2009.
• Kentaro Nakamura, Takaaki Ishii. Simulation of friction characteristics of ultrasonic motors lubricated with oil, Symposium on Ultrasonic Electronics, Proceedings of Symposium on Ultrasonic Electronics, Vol. 30, 1P4-5, pp. 95-96, Nov. 2009.
• ユンチョルホ, 庭野慎一朗, ＦＲＩＥＮＤJAMES, 石井孝明, 中村健太郎, 上羽貞行. ３自由度超音波モータの球ロータ支持機構, 第23回超音波シンポジウム, 第23回超音波シンポジウム予稿集, Vol. 23, P2-45, pp. 229-230, Nov. 2002.
• 長塚弘美, 石井孝明, 中村健太郎, 上羽貞行, 平尾 善裕. ポリ尿素圧電高分子薄膜のSi基板上への形成, 日本音響学会2002年秋季研究発表会, 日本音響学会2002年秋季研究発表会講演論文集, 日本音響学会, 3-8-16, pp. 1123-1124, Sept. 2002.
• 井出武, 石井孝明, ＦＲＩＥＮＤJAMES, 中村健太郎, 上羽貞行. 超音波浮上式リニアガイド, 日本音響学会2002年秋季研究発表会, 日本音響学会2002年秋季研究発表会講演論文集, 日本音響学会2002年, 2-7-11, pp. 1053-1054, Sept. 2002.
• 梅嶋彰, James R. Friend, 石井孝明, 中村健太郎, 上羽貞行. 垂直移動型小型圧電リニアアクチュエータの試作（2)-素子アクチュエータの集積化とその特性ー, 日本音響学会2002年春季研究発表会, 日本音響学会2002年春季研究発表会講演論文集, 2-1-6, pp. 1041-1042, Mar. 2002.
• 長瀬和幸, ＦＲＩＥＮＤJAMES, 石井孝明, 中村健太郎, 上羽貞行. 対向 SAW 素子による新しい超音波霧化法の検討ー霧化特性の検討ー, 日本音響学会2002年春季研究発表会, 日本音響学会2002年春季研究発表会講演論文集, 2-1-4, pp. 1037-1038, Mar. 2002.
• 小杉勉, 長塚弘美, 石井孝明, 中村健太郎, 上羽貞行. ポリ尿素蒸着薄膜を用いた可変フォーカストランスデユーサ, 日本音響学会2002年春季研究発表会, 日本音響学会2002年春季研究発表会講演論文集, 1-2-25, pp. 1025-1026, Mar. 2002.
• 長瀬和幸, James R.Friend, 石井孝明, 中村健太郎, 上羽貞行. 対向SAW素子による新しい超音波霧化法の検討, 第22回超音波シンポジウム, 第22回超音波シンポジウム予稿集, p3-49, pp. 377-378, Nov. 2001.
• 尹 喆鎬, 石井孝明, 中村健太郎, 上羽貞行, 明石幸治. 高出力超音波リニアモータのための共振系支持機構, 第22回超音波シンポジウム, 第22回超音波シンポジウム予稿集, P3－48, pp. 375-376, Nov. 2001.
• 梅嶋 彰, James R. Friend, 石井孝明, 中村健太郎, 上羽貞行. 垂直移動型小型圧電リニアアクチュエータの試作, 日本音響学会2001年秋季研究発表会, 日本音響学会2001年秋季研究発表会講演論文集, 1-9-4, pp. 1097-1098, Oct. 2001.
• 長瀨和幸, James R. Friend, 石井孝明, 中村健太郎, 上羽貞行. 弾性表面波素子を２枚用いた超音波霧化器, 日本音響学会2001年秋季研究発表会, 日本音響学会2001年秋季研究発表会講演論文集, 1-8-5, pp. 1059-1060, Oct. 2001.
• 尹 喆鎬, 石井孝明, 中村健太郎, 上羽貞行, 明石幸治. 共振系支持機構の検討 ーボルト締め縦・たわみ複合振動子を用いた高出力超音波リニアモータの試作(II)ー, 日本音響学会2001年秋季研究発表会講演論文集, 日本音響学会2001年秋季研究発表会, 1-9-5, pp. 1099-1100, Oct. 2001.
• 今田大祐, 石井孝明, 中村健太郎, 上羽貞行, 小池義和. 円形たわみ振動板による小円板の音波浮揚特性(I), 日本音響学会2001年春季研究発表会, 日本音響学会2001年春季研究発表会講演論文集, 1-1-15, pp. 907-908, Mar. 2001.
• 尹喆鎬, 石井孝明, 中村健太郎, 上羽貞行, 明石幸治. ボルト締め縦・たわみ複合振動子を用いた高出力超音波リニアモータ, 電子情報通信学会超音波研究会, 電子情報通信学会技術研究報告（信学技報）, us 2000-78, pp. 33-38, Dec. 2000.
• 尹鎬, 石井孝明, 中村健太郎, 上羽貞行, 明石幸治. ボルト締め縦・たわみ複合振動子を用いた高出力超音波リニアモータの試作, 日本音響学会2000年秋季研究発表会, 日本音響学会2000年秋季研究発表会講演論文集, 2-9-7, pp. 931-932, Sept. 2000.
• 前野清元, 石井孝明, 中村健太郎, 上羽貞行. 潤滑された超音波モータ摩擦駆動面の挙動観察, 第17回強誘電体応用会議, 第17回強誘電体応用会議講演予稿集, 27-A-6, pp. 201-202, May 2000.
• 石井孝明, 前野清元, 中村健太郎, 上羽貞行. 潤滑剤利用による超音波モータの摩擦駆動効率向上, 電子情報通信学会超音波研究会, 電子情報通信学会技術研究報告, US2000-6, pp. 35-42, Apr. 2000.
• 前野清元, 石井孝明, 中村健太郎, 上羽貞行. 潤滑された超音波モータ摩擦駆動面の挙動観察, 日本音響学会2000年春季研究発表会, 日本音響学会2000年春季研究発表会講演論文集, 2-Q-8, 955-956, Mar. 2000.
• 尹鎬, 石井孝明, 中村健太郎, 上羽貞行, 明石幸治. 超音波リニアモータの高出力化の検討, 日本機械学会・日本音響学会共催シンポジウム, 日本音響学会2000年春季研究発表会講演論文集, 3-JA-2, pp. 43-44, Mar. 2000.
• 羽田浩二, 石井孝明, 中村健太郎, 上羽貞行. 高出力多自由度超音波モータの小型化, 日本機械学会・日本音響学会共催シンポジウム, 日本音響学会2000年春季研究発表会講演論文集, 3-JA-3, pp. 45-46, Mar. 2000.
• 小杉 勉, 高橋大三, 石井孝明, 中村健太郎, 上羽貞行, 平尾善裕, 落合 勉. ポリ尿素圧電薄膜による振動膜トランスデューサの検討, 日本音響学会2000年春季研究発表会, 日本音響学会2000年春季研究発表会講演論文集, 2-Q-14, pp. 967～968, Mar. 2000.
• 高橋大三, 小杉勉, 石井孝明, 中村健太郎, 上羽貞行, 平尾 善裕, 落合 勉. ポリ尿素圧電薄膜の超音波トランスデューサへの応用, 日本学術振興会弾性波素子技術第150委員会第66回委員会, 日本学術振興会弾性波素子技術第150委員会第66回委員会資料, pp. 1-4, Jan. 2000.

その他の論文・著書など

• 尹喆鎬, 石井孝明, 中村健太郎, 明石幸治, 上羽貞行. 高出力超音波リニアモータ, 超音波TECHNO, Vol. 13, No. 11, pp. 2-5, 2001.

学位論文

• 超音波モータの摩擦特性向上に関する研究,  本文,  博士（工学）,  東京工業大学,  2000/09/30,   
• 圧電体を用いた機械的ダンパ,  Master of Science,  上智大学大学院,  1990/--/--, 

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