論文

• Yoshihiro Sakai, Masanori Tokunaga, Yoshimi Yamasaki, Hiroki Kayasuga, Teruyuki Nishihara, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Shigeo Haruki, Yusuke Kinugasa. Evaluating the benefit of contact-force feedback in robotic surgery using the Saroa surgical system: A preclinical study, Asian Journal of Endoscopic Surgery, Vol. 17, Issue 4, Oct. 2024.  公式リンク  
  
• Yusuke Wakasa, Kenichi Hakamada, Hajime Morohashi, Takahiro Kanno, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Yuma Ebihara, Eiji Oki, Satoshi Hirano, Masaki Mori. Ensuring communication redundancy and establishing a telementoring system for robotic telesurgery using multiple communication lines, Journal of Robotic Surgery, Springer Nature, Volume 18, Jan. 2024.  公式リンク  
  
• Yoshimi Yamasaki, Masanori Tokunaga, Yoshihiro Sakai, Hiroki Kayasuga, Teruyuki Nishihara, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Shigeo Haruki, Yusuke Kinugasa. Effects of a force feedback function in a surgical robot on the suturing procedure, Surgical Endoscopy, Springer Nature, Dec. 2023.  公式リンク  
  
• Tomonori Nakanoko, Eiji Oki, Mitsuhiko Ota, Naoki Ikenaga, Yuichi Hisamatsu, Takeo Toshima, Takahiro Kanno, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Kenoki Ohuchida, Hajime Morohashi, Yuma Ebihara, Koshi Mimori, Masafumi Nakamura, Tomoharu Yoshizumi, Kenichi Hakamada, Satoshi Hirano, Norihiko Ikeda, Masaki Mori. Real-time telementoring with 3D drawing annotation in robotic surgery, Surgical Endoscopy, Springer Nature, Nov. 2023.  公式リンク  
  
• Mitsuhiko Ota, Eiji Oki, Tomonori Nakanoko, Yasushi Tanaka, Satoshi Toyota, Qingjiang Hu, Yu Nakaji, Ryota Nakanishi, Koji Ando, Yasue Kimura, Yuichi Hisamatsu, Koshi Mimori, Yoshiya Takahashi, Hajime Morohashi, Takahiro Kanno, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Hironobu Takano, Yuma Ebihara, Masaki Shiota, Junichi Inokuchi, Masatoshi Eto, Tomoharu Yoshizumi, Kenichi Hakamada, Satoshi Hirano, Masaki Mori. Field experiment of a telesurgery system using a surgical robot with haptic feedback, Surgery Today, Springer Nature Singapore, 1-7, Sept. 2023.  公式リンク  
  
• Hajime Morohashi, Kenichi Hakamada, Takahiro Kanno, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Yoshiya Takahashi, Yuma Ebihara, Eiji Oki, Satoshi Hirano, Masaki Mori. Construction of redundant communications to enhance safety against communication interruptions during robotic remote surgery, Scientific Reports, 13, July 2023.  公式リンク  
  
• Eiji Oki, Mitsuhiko Ota, Tomonori Nakanoko, Yasushi Tanaka, Satoshi Toyota, Qingjiang Hu, Yu Nakaji, Ryota Nakanishi, Koji Ando, Yasue Kimura, Yuichi Hisamatsu, Koshi Mimori, Yoshiya Takahashi, Hajime Morohashi, Takahiro Kanno, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Hironobu Takano, Yuma Ebihara, Masaki Shiota, Junichi Inokuchi, Masatoshi Eto, Tomoharu Yoshizumi, Kenichi Hakamada, Satoshi Hirano, Masaki Mori. Telesurgery and telesurgical support using a double-surgeon cockpit system allowing manipulation from two locations, Surg Endosc., May 2023.  公式リンク  
  
• Toshihiro Kawase, Tetsuro Miyazaki, Takahiro Kanno, Kotaro Tadano, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima. Pneumatic Reservoir Computing for Sensing Soft Body: Computational Ability of Air in Tube and Its Application to Posture Estimation of Soft Exoskeleton, Sensors and Materials, Vol. 33, No. 8, pp. 2803-2824, Aug. 2021.  公式リンク  
  
• Kenji Kawashima, Takahiro Kanno, Kotaro Tadano. Robots in laparoscopic surgery: current and future status, BMC Biomedical Engineering, May 2019.  公式リンク  
  
• Takashi Takizawa, Takahiro Kanno, Ryoken Miyazaki, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Grasping force estimation in robotic forceps using a soft pneumatic actuator with a built-in sensor, Sensors and Actuators A: Physical, ELSEVIER, Jan. 2018.
• In Kim, Kotaro Tadano, Takahiro Kanno, Kenji Kawashima. Implementing pseudo haptic feedback in a semi-isometric master interface for robotic surgery, International Journal of Advanced Robotic Systems, SAGE Journals, Volume 14, Oct. 2017.  公式リンク  
  
• Hitoshi Yoshiki, Kotaro Tadano, Daisuke Ban, Katsuhiro Oouchi, Minoru Tanabe, Kenji Kawashima. Development of Contactless Cauterization Device for Surgery Using A Steam-Jet, Journal of Biomedical Engineering and Medical Imaging, Society for Science and Education United Kingdom, Volume 3, Number 6, pp. 1-12, Dec. 2016.  公式リンク  
  
• Kyouhei Takikawa, Ryoken Miyazaki, Takahiro Kanno, Gen Endo, Kenji Kawashima. Pneumatically Driven Multi-DOF Surgical Forceps Manipulator with a Bending Joint Mechanism Using Elastic Bodies, Journal of robotics and mechatronics, Fuji Technology Press Ltd., Vol. 28, No. 4, pp. 559-567, Aug. 2016.  公式リンク  
  
• 吉木均, 只野耕太郎, 伴大輔, 大内克洋, 田邉稔, 川嶋健嗣. 水蒸気噴流を用いた非接触凝固・止血法, 日本コンピュータ外科学会誌, 一般社団法人 日本コンピュータ外科学会, Vol. 18, No. 1, pp. 39-47, Apr. 2016.  公式リンク  
  
• Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. A Pneumatic Laparoscope Holder controlled by Head Movement, The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, Vol. 11, No. 3, page 331-340, Sept. 2015.  公式リンク  
  
• Takahiro Kanno, Daisuke Haraguchi, Masayoshi Yamamoto, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. A Forceps Manipulator with Flexible 4-DOF Mechanism for Laparoscopic Surgery, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 20, No. 3, pp. 1170 - 1178, June 2015.
• Daisuke Haraguchi, Takahiro Kanno, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. A Pneumatically-Driven Surgical Manipulator with a Flexible Distal Joint Capable of Force Sensing, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 20, 6, pp. 2950-2961, Apr. 2015.
• In Kim, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Research on a Master Manipulator Using an Isometric Interface for Translation in Robotic Surgery, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015.
• Hongbing Li, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Model-based passive bilateral teleoperation with time delay, Transactions of the Institute of Measurement and Control, Vol. 36, No. 8, pp. 1010-1023, Dec. 2014.
• 原口大輔, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発(関節構造および理論モデルの改善による性能向上), 日本フルードパワーシステム学会誌, Vol. 44, No. 6, pp. 118-125, Nov. 2013.
• Hongbing LI, Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, Ganguly Shameek, Sumire Nakano. Achieving Haptic Perception in Forceps Manipulator using Pneumatic Artificial Muscle, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 18, No. 1, pp. 74-85, Feb. 2013.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 田中直文, 小嶋一幸. 空気圧駆動ロボットアームとヘッドマウントディスプレイを用いた立体内視鏡操作システム, 日本医工学治療学会, Vol. 24, No. 3, pp. 177-184, Dec. 2012.
• 加藤友規, 増田大海, 河村良行, 舩木達也, 川嶋健嗣, 香川利春. 層流型高速応答流量計を用いたソプラノリコーダー吹奏ロボットの呼気制御, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 43, No. 6, pp. 9-14, Nov. 2012.
• Yu Okamoto, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. A Basic Study on Biological Signal of Operator During Master-Slave System Control, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 24, No. 5, pp. 908-916, Oct. 2012.
• 只野耕太郎, 赤井正雄, 川嶋健嗣, 尹鍾晧, 香川利春. 空気圧ゴム人工筋を用いた二関節駆動を有する握力増幅グローブ, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 43, No. 3, pp. 48-54, May 2012.
• 原口大輔, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発（先端屈曲機構の簡略化と外力推定）, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 43, No. 3, pp. 62-69, May 2012.
• 加藤友規, 大野学, 東知明, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春. ゴムベローズを用いた高減衰空気圧ゴム人工筋の提案と特性解析, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 42, No. 6, pp. 114-119, Nov. 2011.
• Jun Li, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Toshinori Fujita, Toshiharu Kagawa. Trajectory control of pneumatic servo table with air bearing, Int. J. of Automation Technology, Vol. 5, No. 6, pp. 800-808, Nov. 2011.
• Mitsuhiro Nakao, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Measurement-integrated Simulation Using a Turbulent Model from Wall Pressure Measurements for Analyzing Oscillating Orifice Flow in a Circular Pipe, Computer and Fluids, Vol. 49, No. 1, pp. 188-196, Oct. 2011.
• 尹鍾晧, 向後晃, 川嶋健嗣, 香川利春. 二種の混合ガスの混合比率測定システムの測定精度向上に関する研究, 計測自動制御学会論文集, Vol. 47, No. 7, pp. 295-300, July 2011.
• Jun Li, Joonmyeong Choi, Kenji Kawashima, Toshinori Fujita, Toshiharu Kagawa:. Integrated control design of pneumatic servo table considering the dynamics of pipelines and servo valve, Int. J. of Automation Technology, Vol. 5, No. 4, pp. 485-492, July 2011.
• 金寅, 黎しん, 尹鍾晧, 川嶋健嗣, 香川利春. 旋回流を用いた非接触搬送系に関する研究（第3報，ボルテックス・カップと搬送物の位置関係による影響）, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 42, No. 4, pp. 67-73, July 2011.
• Toshinori Fujita, Kazutoshi Sakaki, Yusuke Takagi, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Ultra Precise Positioning of a Stage Driven by Pneumatic Bellows, Int. J. of Automation Technology, Vol. 5, No. 4, pp. 580-511, July 2011.
• Wei Zhong, Guoliang Tao, Li Xin, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Determination of Flow Rate Characteristics of Porous Media Using Charge Method,, Flow Measurement and Instrumentation, Vol. 22, No. 3, pp. 201-207, June 2011.
• Xin Li, Shouichiro Iio, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. A CFD study on non-contact handling device using air swirling flow, Journal of engneering mechanics, Vol. 137, No. 6, pp. 400-409, June 2011.
• Chong Youn, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Concentration measurement systems with stable solutions for binary gas mixtures using two flowmeters, Measurement Science and Technology, Vol. 22, 065401, pp. 1-6, June 2011.
• 尹鍾晧, 稲葉怜, 川嶋健嗣, 香川利春. 拡大管・縮小管を通る定常及び脈動流れにおける圧力損失, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 42, No. 2, pp. 13-19, Mar. 2011.
• 門田和雄, 新谷宏, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春. 等温化した空気圧ゴム人工筋の体積からの収縮力推定, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 42, No. 1, pp. 1－6, Jan. 2011.
• Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Development of a Master–Slave System with Force-Sensing Abilities using Pneumatic Actuators for Laparoscopic Surgery, Advanced Robotics, Vol. 24, No. 12, pp. 1763-1783, Oct. 2010.  公式リンク  
  
• 加藤友規, 品川大輔, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春. 加速度・速度・流量フィードバックによる鉄道台車の鉛直空気ばねの制御, SICE産業論文集, Vol. 9, No. 13, pp. 91-97, July 2010.
• Kenji Kawashima, Takeshi Arai, Kotaro Tadano, Toshinori Fujita, Toshiharu Kagawa. Development of Coarse/Fine Dual Stages using Pneumatically Driven Bellows Actuator and Cylinder wiht Air Bearings, Precision Engineering, Vol. 34, pp. 526-533, July 2010.
• Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Kazuyuki Kojima, Naofumi Tanaka. Development of a pneumatic surgical manipulator IBIS IV, Journal of Robotics and Mechatronics,, No. 2, pp. 179-188, Apr. 2010.  公式リンク  
  
• 川嶋健嗣, 加藤友規, 金恩敬, 新井豪, 只野耕太郎, 香川利春. 圧力微分計を用いた空気ばね式除振台の外乱補償制御, 日本機械学会論文集C編, Vol. 76, No. 764, pp. 816-868, Jan. 2010.
• Tomonori Kato, Kenji Kawashima, Tatsuya Funaki, Kotaro Tadano, Toshiharu Kagawa. A New, High Precision, Quick Response Pressure Regulator for Active Control of Pneumatic Vibration Isolation Tables, Precision and Engineering, Vol. 34, pp. 43-48, Jan. 2010.
• 中尾光博, 川嶋健嗣, 香川利春. 乱流モデルを用いた計測融合シミュレーションによるオリフィス流れの可視化, 計測自動制御学会論文集, Vol. 45, No. 12, pp. 671-677, Dec. 2009.
• Mitsuhiro Nakao, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Application of MI Simulation Using a Turbulent Model for Unsteady Orifice Flow, Trans. ASME Journal of Fluid Engineering, Vol. 131, No. 11, pp. 111401-1-6, Nov. 2009.
• 黎シ, 川嶋健嗣, 香川利春. 旋回流を用いた非接触搬送系に関する研究（第2報，スクイズ効果を考慮した動的モデリング）, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 40, No. 3, pp. 43-49, May 2009.
• 只野耕太郎, 住野亘, 川嶋健嗣. 空気圧駆動を用いた力覚提示機能を有する多自由度鉗子の開発, 日本ロボット学会誌, Vol. 27, No. 5, pp. 538-545, May 2009.
• 門田和雄, 齋藤靖之, 川嶋健嗣, 香川利春. 等温化した空気圧ゴム人工筋の体積からの収縮率推定, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 40, No. 2, pp. 17-21, Feb. 2009.
• Takahiro Sasaki, Kenji Kawashima. Remote Control of Backhoe at Construction Site with a Pneumatic Robot System, Automation in Construction, Vol. 17, No. 8, pp. 907-914, Nov. 2008.
• chong Ho Youn, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Flow Characteristics of Pressure Reducing Valve, Journal of Visualization, Vol. 11, No. 4, pp. 357-364, Sept. 2008.
• Xin Li, Kenji Kawashima, TOSHIHARU KAGAWA. Analysis of vortex levitation, Experimental Thermal and Fluid Science, Elsevier Inc., Vol. 32, No. 8, pp. 1448-1454, Sept. 2008.
• Xin Li, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Analysis of Vortex Levitaion, Experimental Thermal and Fluid Science, Vol. 32, No. 8, pp. 1448-1454, Aug. 2008.
• Toshinori Fujita, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Effect of Servo Valve Dynamic on Precise Position Control of a Pneumatic Servo Table, Internatinal Journal of Automation Technology, Vol. 2, No. 1, pp. 43-48, Jan. 2008.
• Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Development of a Master Slave Manipulator with Force Display using Pneumatic Servo Systemfor Laparoscopic Surgery, International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics, Vol. 8, No. 4, pp. 6-13, Dec. 2007.
• Koichi Igarashi, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Development of simultaneous measurement system for instantaneous, Sensors & Actuators A., Vol. 140, No. Issue 1, pp. 1-7, Oct. 2007.
• tao wang, kenji kawashima, TOSHIHARU KAGAWA. Determination of Characteristics for Electrically Modulated Pneumatic Control Valves using Isothermal Chambers, International Journal of Fluid Power, vol. 8, no. 3, pp. 5-11, Aug. 2007.
• ＧＵＮＴＵＲＨＡＲＵＳ ＬＡＫＳＡＮＡ, 蔡茂林, 川嶋健嗣, 香川利春. 差圧式漏れ計測装置の再現性に対する温度回復時間の影響, 日本フル―ドパワ―システム学会論文集, Vol. 38, No. 4, pp. 54-59, July 2007.
• Shunpei Yamazaki, Tatsuya Funaki, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. A concentration measurement system for binary gas mixtures using two flowmeters, Measurement Science and Technology, Vol. 18, pp. 2762-2768, July 2007.
• Kenji KAWASHIMA, Chongho YOUN, Toshiharu KAGAWA. Development of a Nozzle-flapper Type Servo Valve using a Slit Structure, Trans. ASME Journal of Fluid Engineering, Vol. 129, No. 5, pp. 573-578, May 2007.
• 五十嵐康一, 川嶋 健嗣, 香川 利春. 微細熱式流量計を用いた圧力微分計の開発, 計測自動制御学会論文集, Vol. 43, No. 4, pp. 264-270, Apr. 2007.
• kenji kawashima, Tomonori KATO, Koichi SAWAMOTO, Toshiharu KAGAWA. Realization of Virtual Sub Chamber on Active Controlled Pneumatic Isolation Table with Pressure Differentiator, Precision Engineering, Vol. 31, pp. 139-145, Mar. 2007.
• 川嶋健嗣, 加藤友規, 山崎俊平, 香川利春:. 気体用の超精密高速応答圧力レギュレータの開発, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 38, No. 2, pp. 29-34, Mar. 2007.
• Tomonori Kato, Kenji Kawashima, Koichi Sawamoto, Toshiharu Kagawa. Active control of a pneumatic isolation table using model following control and a pressure differentiator, Precision Engineering, Vol. 31, pp. 269-275, Mar. 2007.
• Tatsuya Funaki, Kenji Kawashima, Shunpei Yamazaki, Toshiharu Kagawa. Generator of variable gas flows using an isothermal chamber, Measurement Science and Technology, IOP Publishing Ltd, Vol. 18, No. 2, pp. 835-842, Feb. 2007.  公式リンク  
  
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• 黎シン, 徳永英幸, 蔡茂林, 舩木達也, 川嶋健嗣, 香川利春. 旋回流を用いた非接触搬送系に関する研究（第１報　ボルテックス・チャックの基礎特性）, 日本フルードパワーシステム学会論文集, （社）日本フルードパワーシステム学会, Vol. 38, No. 1, pp. 1-6, Jan. 2007.
• 井上慎太郎, 川嶋健嗣, 舩木達也, 香川利春. 計測融合シミュレーションを用いた非定常管内流れ場のモニタリング, 計測自動制御学会論文集, 社団法人　計測自動制御学会, Vol. 42, No. 7, pp. 837-843, July 2006.
• 加藤友規, 川嶋健嗣, 澤本晃一, 舩木達也, 香川利春. スプール型サーボ弁と層流型高速流量計を用いた空圧式アクティブ除振台の制御, 精密工学会誌論文集, 社団法人　精密工学会, Vol. 72, No. 6, pp. 772-777, June 2006.
• 加藤友規, 川嶋健嗣, 澤本晃一, 舩木達也, 香川利春. スプール型サーボ弁と層流型高速流量計を用いた空気圧式アクティブ除振台の制御, 精密工学会誌, Vol. 72, No. 6, pp. 772-777, June 2006.
• 舩木達也, 川嶋健嗣, 香川利春. 気体用連続非定常流量発生装置の開発, 計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 5, pp. 461-466, May 2006.
• 王涛, 蔡茂林, 川嶋健嗣, 香川利春. 準等温化圧力容器を用いた空気圧機器の流量特性計測に関する　　　　研究（熱伝達を考慮した等温化放出法の温度補償の提案）, 日本フル―ドパワ―システム学会論文集, Vol. 37, No. 2, pp. 15-23, Mar. 2006.
• 王涛, 蔡茂林, 川嶋健嗣, 香川利春. 準等温化圧力容器を用いた空気圧機器の流量特性計測に関する研究（熱伝達を考慮した等温化放出法の温度補償の提案）, 日本フル―ドパワ―システム学会論文集, Vol. 37, No. 2, pp. 15-23, Mar. 2006.
• 宮島隆至, 藤田壽憲, 川嶋健嗣, 香川利春. 静圧軸受を用いた空気圧サーボテーブルシステムにおける空気消費量の考察, 計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 3, pp. 291-298, Mar. 2006.
• Maolin Cai, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Power Assessment of Flowing Compressed Air, Trans. ASME Journal of Fluid Engineering, Vol. 128, pp. 402-405, Mar. 2006.
• Laksana Guntur Harus, Maolin Cai, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Determination of temperature recovery time in differential pressure based air leak detector, Measurement Science and Technology,, Vol. 17, No. 2, pp. 411-418, Feb. 2006.
• Takahiro Sasaki, Kenji Kawashima. Development of Remote Control System of Construction Machinery for Rescue Activities with Pneumatic Robot, Advance Robotics, Vol. 20, No. 2, pp. 213-232, Feb. 2006.
• Tao Wang, Maolin Cai, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Model of a Nozzle-Flapper Type Pneumatic Servo Valve Including The Influence Of Flow Force, International Journal on Fluid Power, Vol. 6, No. 3, pp. 33-43, Nov. 2005.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 空気圧サーボを用いた多自由度鉗子システムのバイラテラル制御, 日本コンピュータ外科学会論文誌, Vol. 7, No. 1, pp. 25-31, June 2005.  公式リンク  
  
• 舩木達也, 仙石謙治, 川嶋健嗣, 香川利春. 等温化圧力容器を用いた空気圧機器消費流量測定装置の開発, 日本フルードパワーシステム学会論文集, 社団法人　日本フルードパワーシステム学会, Vol. 36, No. 2, pp. 39-44, Mar. 2005.
• Kenji Kawashima, Tomonori Kato, Yosuke Yamazaki, Michio Yanagisawaand Toshiharu Kagawa. Development of slit type pressure differentiator using an isothermal chamber, Measurement Science and Technology, Vol. 16, pp. 1150-1156, 2005.
• 尹鐘晧, 村松久巳, 川嶋健嗣, 香川利春. すきま流れを用いた低騒音減圧機構の可視化による考察, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 36, No. 3, pp. 59-65, 2005.
• 川嶋 健嗣, 五十嵐 康一, 小玉 亮太, 加藤 友規, 香川 利春. 微細加工技術によるスリット型流路を用いた圧力微分計の開発, 計測自動制御学会論文集, Vol. 41, No. 5, pp. 405-410, 2005.
• 山本円朗, 川嶋健嗣, 舩木達也, 香川利春. 一台のポンプによる正負圧空気圧発生用省エネルギ回路の提案, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 36, No. 4, pp. 89-95, 2005.
• 川嶋健嗣. 流量拡張式を用いた等温化放出法による空気圧要素の流量特性の計測, 日本フルードパワーシステム学会論文集,, Vol. 36, No. 4, pp. 102- 108, 2005.
• 川嶋健嗣. 放射状すきま流れを用いた低騒音減圧機構に関する研究, フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 35, No. 5, pp. 77-83, 2004.
• Zhan Yalin, Kenji Kawashima, Toshinori Fujita, Toshiharu Kagawa. Development of an air servo displacement sensor, Precision Engineering, Vol. 28, pp. 435-442, 2004.
• 加藤友規, 川嶋健嗣, 香川利春. 等温化圧力容器を応用した圧力微分計の提案, 計測自動制御学会論文集, Vol. 40, No. 6, pp. 642-647, 2004.
• 温井一光, 川嶋健嗣, 香川利春, 小宮勤一. 後流差圧検出ピトー管流量計の実用化, 計測自動制御学会産業論文集, Vol. 3, No. 9, pp. 64-69, 2004.
• 川嶋健嗣. 高速応答性を有する気体用層流型流量計の特性解析, 計測自動制御学会論文集, Vol. 40, No. 10, pp. 1008-1013, 2004.
• Kenji KAWASHIMA, Takahiro SASAKI, Toshiyuki MIYATA, Naohiro NAKAMURA, Masato SEKIGUCHI, Toshiharu KAGAWA. Development of Robot Using Pneumatic Artificial Rubber Muscles to Operate Construction Machines, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 16, No. 1, pp. 8-16, 2004.
• Kenji KAWASHIMA, Yukio ISHII, Tatsuya FUNAKI, Toshiharu KAGAWA. Determination of Flow Rate Characteristics of Pneumatic Solenoid Valves using an Isothermal Chamber, Trans. ASME Journal of Fluid Engineering, Vol. 126, pp. 273-279, 2004.
• 山本円朗　藤田壽憲　川嶋健嗣　香川利春. 負圧領域における抵抗容量系の空気圧応答, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 34, No. 5, pp. 106-111, 2003.
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• 張亜林, 藤田壽憲, 大隈雄三郎, 川嶋健嗣, 香川利春. フィードバック形エアマイクロ変位センサ, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 34, No. 1, pp. 8-13, 2003.
• 舩木達也, 川嶋健嗣. リハビリ支援用空気圧ロボットアームの力制御の評価, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 34, No. 1, pp. 14-18, 2003.
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• 韓保軍, 藤田壽憲, 川嶋健嗣, 香川利春. 圧力条件が空気圧機器の流量特性に与える影響, 日本油空圧学会論文集, Vol. 32, No. 6, pp. 143-149, 2001.
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• 韓 保軍, 藤田 壽憲, 香川 利春, 川嶋 健嗣. 空気圧容器からの放出速度による有効断面積の計測に関する研究, 日本油空圧学会論文集, Vol. 31, No. 7, pp. 189-194, 2000.
• 川嶋健嗣. マイクロフローセンサを用いた管内一点の流速からの気体の振動流量計測, 計測自動制御学会論文集, Vol. 36, No. 7, pp. 549-554, 2000.
• 川嶋 健嗣, 藤田 壽憲, 香川 利春. 等温化圧力容器を用いた空気の非定常流量発生装置, 計測自動制御学会論文集, Vol. 34, No. 12, pp. 1773-1778, 1998.
• 川嶋 健嗣, 藤田 壽憲, 香川 利春. 空気圧流量比例弁・サーボ弁の特性試験法, 油圧と空気圧, Vol. 28, No. 1, pp. 116-121, 1997.
• 川嶋 健嗣, 藤田 壽憲, 香川 利春. 等温化圧力容器を用いた空気の非定常流量計測, 計測自動制御学会論文集, Vol. 33, No. 3, pp. 149-154, 1997.
• 張 志城, 香川 利春, 藤田 壽憲, 川嶋 健嗣. 容器内圧力と簡易比例弁により構成される圧力制御系の特性, 油圧と空気圧, Vol. 27, No. 4, pp. 122-127, 1996.
• 川嶋 健嗣, 藤田 壽憲, 香川 利春. 容器内圧力変化による圧縮性流体の流量計測法, 計測自動制御学会論文集, Vol. 32, No. 11, pp. 1485-1492, 1996.
• 川嶋 健嗣, 野城 真理, 香川 利春, 清水 優史, 龍前 三郎. 負性抵抗を用いた補助人工呼吸器, 医用電子と生体工学, Vol. 31, No. 3, pp. 36-41, 1993.

著書

• 川嶋 健嗣, 只野 耕太郎. 絵ときでわかるロボット工学 （第２版）, オーム社, July 2014.
• 川嶋健嗣, 藤田壽憲. ベローズとシリンダから成る粗微動空気圧アクチュエータによるサブナノポジショニング, アクチュエータ研究開発の最前線, 株式会社 エヌ・ティー・エス, pp. 136-142, Aug. 2011.
• Kenji Kawashima, Toshinori Fujita. Precise Position Stages Using Pneumatically Driven Bellows Actuator and Cylinder Equipped with Air Bearings, Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs, Springer, pp. 67-77, Jan. 2010.
• 川嶋健嗣. 絵ときでわかるロボット工学, オーム社, May 2007.
• 川嶋健嗣, 香川利春. 空気圧ゴム人工筋を用いたロボットアームの開発, ソフトアクチュエータ開発の最前線, ソフトアクチュエータ開発の最前線, pp. 317-337, 2004.
• 川嶋健嗣. 空気圧技術の傾向と今後の展望, フルードパワー工業総覧, フルードパワー工業総覧, pp. 170-177, 2002.

国際会議発表 (査読有り)

• T. Kanno, K. Tadano, M. Kanazawa, T. Nishihara, K. Shindo, K. Takikawa, N. Morita, T. Inoue, J. Sakata, K. Kawashima. Surgical robot capable of estimating grasping force, Computer Assisted Radiology and Surgery, Proceedings of the 36th International Congress and Exhibition, June 2022.
• Takahiro Kanno, Akitoshi Nankaku, Masanori Tokunaga, Yusuke Kinugasa, Kenichi Hakamada, Masao Kanazawa, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Eiji Oki. The Robotic Telesurgery System to Evaluate the Effect of Network Latency on Surgery Performance, Asian Conference on Computer Aided Surgery 2020, Nov. 2020.
• Kotaro Tadano, Masao Kanazawa, Koki Shindo, Kyohei Takikawa, Takahiro Kanno, Kenji Kawashima. Force Estimation of Pneumatically-Driven Robotic Forceps using a Disturbance Observer, 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery, Nov. 2020.
• Hitoshi Yoshiki, KOTARO TADANO, Kenji Kawashima. Cauterization Device with Double-Layered Nozzle Using Steam and Suction, EMBC'17, July 2017.
• Hitoshi Yoshiki, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Surgical Aspirator with Steam-Jet Coagulator for Hepatic Surgery, 3rd World Congress on Electrical Engineering and Computer Systems and Science, June 2017.
• Daisuke Morisaki, Hiroshi Suzuki, Sho Yoshida, Takashi Fujioka, Takahiro Kanno, Gen Endo, Kenji Kawashima. Pneumatic Walking Assistive System with a Soft Exoskeleton and a Follower Robot for Power Source, The 6th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2015), The 6th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2015), The Japan Society of Mechanical Engineers, No. 15-210, pp. 339-340, Dec. 2015.
• Kyouhei Takikawa, Takahiro Kanno, Gen Endo, Kenji Kawashima. Development of Surgical Forceps Manipulator Using Flexible Joint and Two Pneumatic Cylinder to Two Degree-of-Freedom Flexion, The 6th International Conference on Advanced Mechatronics, The Japan Society of Mechanical Engineers, No. 15-210, pp. 146-147, Dec. 2015.
• Ryoken Miyazaki, Tomohisa Terata, Takahiro Kanno, Toshiaki Tsuji, Gen Endo, Kenji Kawashima. Compact Haptic Device Using a Pneumatic Bellows for Teleoperation of a Surgical Robot, Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018-2023, Sept. 2015.
• Hitoshi Yoshiki, Kotaro Tadano, Daisuke Ban, Katsuhiro Oouchi, Minoru Tanabe, Kenji Kawashima. Surgical Energy Device using Steam Jet for Robotic Assisted Surgery, 37th annual international conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Aug. 2015.
• Takahiro Kanno, Daisuke Morisaki, Ryoken Miyazaki, Gen Endo, Kenji Kawashima. A Walking Assistive Device with Intention Detection using Back-driven Pneumatic Artificial Muscles, IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), IEEE, pp. 565-570, Aug. 2015.  公式リンク  
  
• Hongbing Li, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Experimental Validation of Stability and Performance for Position-Error-Based Tele-surgery, 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Page 848 - 853, July 2015.
• Ryoken Miyazaki, Takahiro Kanno, Gen Endo, Kenji Kawashima. Pneumatically Driven Handheld Forceps with Force Display Operated by Motion Sensor, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 604-609, May 2015.
• In Kim, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Controllability of a master manipulator using an isometric interface for translation in robotic surgery, The 6th International Conference on Positioning Technology, Proceedings of The 6th International Conference on Positioning Technology, pp. 111-115, Nov. 2014.
• Reona Shiode, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Reduction of friction in a pneumatic cylinder using piezoelectrically excited vibration, The 6th International Conference on Positioning Technology, Proceedings of The 6th International Conference on Positioning Technology, pp. 349-351, Nov. 2014.
• Kei Mikami, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. A Laparoscope Control System using a Pneumatic Robot Arm, 9th JFPS International Symposium on Fluid Power, Proceedings of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 201-204, Oct. 2014.
• Takahiro KANNO, Daisuke HARAGUCHI, Kotaro TADANO, Kenji KAWASHIMA. Force Projection Type Bilateral Control of a Pneumatic Surgical Robot, 9th JFPS International Symposium on Fluid Power, Proceedings of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 205-208, Oct. 2014.
• In KIM, Takahiro KANNO, Kotaro TADANO, Kenji KAWASHIMA. Surgical Robot Using Force Input Type Operation Interface, 9th JFPS International Symposium on Fluid Power, Proceedings of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 541-545, Oct. 2014.
• In KIM, Takumi Yajima, Takahiro KANNO, Kotaro TADANO, Kenji KAWASHIMA. Operation of Surgical Robot Using a Haptic Master Device with Air Jets, 9th JFPS International Symposium on Fluid Power, Proceedings of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 675-678, Oct. 2014.
• Hongbing Li, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. On extending model based passivity controller to multiple degree-of-freedom teleoperation systems, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, pp. 1834-1838, 2014.
• Takahiro Kanno, Daisuke Haraguchi, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Design of a 4-DOF Forceps Manipulator for Robotic Surgery, 2013 IEEE/SICE International Conference on System Integration, Proceedings of the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 778-783, Dec. 2013.
• H. Jiang, H. Yoshida, K. Tadano, K. Kawashima. A Study of Force Display Using Visual Information and EMG on Surgical Robot, 12th International Conference on Fluid Control, Measurement and Visualization, Proceedings of 12th International Conference on Fluid Control, Measurement and Visualization, Nov. 2013.
• J. Ittirattana, T. Kato, R. Balasubramanian, K. Tadano, D. Haraguchi, K. Kawashima. Interoperability in Telerobotics with Force Perception, 12th International Conference on Fluid Control, Measurement and Visualization, Proceedings of 12th International Conference on Fluid Control, Measurement and Visualization, Nov. 2013.
• D. Haraguchi, M. Yamamoto, K. Tadano, K. Kawashima. Development of a Pneumatically-driven Forceps Manipulator with 4-DOF in the Abdominal Cavity, The 12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, Nov. 2013.
• Daisuke Haraguchi, Hideyuki Yoshino, Hitoshi Yoshiki, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Development of a Pneumatically-Driven Hand Type Forceps for Laparoscopic Surgery, 12th International Conference on Fluid Control, Measurement and Visualization, Proceedings of 12th International Conference on Fluid Control, Measurement and Visualization, Nov. 2013.
• Daisuke Haraguchi, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Development of a Pneumatically-Driven Robotic Forceps with a Flexible Wrist, The First CIRP Conference on BioManufacturing, Procedia CIRP, The First CIRP Conference on BioManufacturing, Procedia CIRP, Vol. 5, pp. 61-65, Jan. 2013.
• Jun Li, Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, Toshiharu Kagawa. Control design of the pneumatic cylinder with distributed model of pipelines, The 5th International Conference on Positioning Technology, pp. 115-119, Nov. 2012.
• Hongbing Li, Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, Mustapha. S. Fofana. Model-Based Passivity Control for Teleoperation of Robots with Force Display, Proceedings of the ASME 2011 International Mechanical Engineering Congress & Exposition, IMECE2011-64792, pp. 1-7, Nov. 2011.
• Kotaro Tadano, Hiroshi Araya, Kenji Kawashima, Chong Ho Youn, Toshiharu Kagawa. Development of Jump Assist System using Pneumatic Rubber Muscle, The 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 677-682, Oct. 2011.
• Tomonori Kato, Yoshiyuki Kawamura, Tatsuya Funaki, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Control of Blown Air for a Soprano-Recorder-Playing Robot Using Unsteady Flow Rate Measurements and Control Techniques, The 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 626-632, Oct. 2011.
• Yu Okamoto, Mitsuhiro Nakao, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. A Distributed Observer Based on Numerical Simulation for a Pipeline Connecting to Pneumatic Cylinder, the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 514-520, Oct. 2011.
• Mizuki Komiya, Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, Toshiharu Kagawa. Control Design for Antagonistic Drive with Pneumatic Actuators, the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 638-643, Oct. 2011.
• Daisuke Haraguchi, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Development of a Pneumatically-Driven Forceps Manipulator Using a Flexible Joint, the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 619-625, Oct. 2011.
• Kenji Kawashima, Kotaro Tadano. Master Slave Robot System for Laparoscopic Surgery with Haptic Perception using Pneumatic Actuators, the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 9-14, Oct. 2011.
• Daisuke Haraguchi, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. A Prototype of Pneumatically-Driven Forceps Manipulator with Force Sensing Capability Using a Simple Flexible Joint, 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 931-936, Sept. 2011.
• Jun Li, Kenji Kawashima, Toshinori Fujita, Toshiharu Kagawa. Trajectory control of pneumatic servo table with air bearing, SICE Annual Conference 2011, pp. 1473-1478, Sept. 2011.
• Mitsuhiro Nakao, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. MI Simulation of an Orifice Flow in a Circular Pipe with Different Beta Ratios, SICE Annual Conference 2011, pp. 1479-1484, Sept. 2011.
• Jun Li, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa, Toshinori Fujita. Trajectory control of pneumatic servo table with air bearing, The 2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics, The 2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics, DVD-ROM FPM2011, PDF0153, Aug. 2011.
• Mitsuhiro Nakao, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Grid Dependency of the MI simulation for an Orifice Flow in a Circular Pipe, The 11th Asian Symposium on Visualization, The 11th Asian Symposium on Visualization, DVD-ROM ASV11-16-13, pp. pp. 1-8, June 2011.
• Daichi Yoshikawa, Kotaro Tadano, Hiroyuki Kambara, Yasuharu Koike, Kenji Kawashima. Development and Evaluation of a Haptic Interface using Pseudo-Haptic feedback, Proceedings of the 3rd IEEE VR 2011 Workshop on Perceptual Illusions in Virtual Environments, pp. 19－22, Mar. 2011.
• Tomonori Kato, Tatsuya Funaki, Yuichiro Shinozaki, Kenji Kawashima. Performance Evaluation of a New High-precision, Quick Response Pneumatic Pressure Regulator and Its Application to an Actively Controlled Pneumatic Vibration Isolator, 25th ASPE Annual Meeting, CD-ROM, Nov. 2010.
• Hongbing Li, Shameek Ganguly, Sumire Nakano, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Development of a light-weight Forceps Manipulator using Pneumatic Artificial Rubber Muscle for Sensor-free Haptic Feedback, 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics, 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics ICABB-2010, CDROM, Oct. 2010.
• Kotaro Tadano, Takeshi Arai, Kenji Kawashima, Toshinori Fujita, Toshiharu Kagawa. Precise Position Control of Coarse/Fine Dual Stage using Pneumatic Actuators, World Automation Congress 2010, Sept. 2010.
• Mitsuhiro Nakao, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Analysis of pneumatic pipeline using CCUP(CIP-combined and unified procedure)method, SICE Annual Conference 2010, pp. 1670-1675, Sept. 2010.
• Mitsuhiro Nakao, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Computation of an Unsteady Orifice Flow in a Circular Pipe From Wall Pressure Measurements based on measurement-integrated simulation using a turbulent model, FEDSM-ICNMM2010, pp. 30619-1-7, Aug. 2010.
• Wei Zhong, Guoliang Tao, Xin Li, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Analysis of levitation using porous media, SICE Annual Conference 2010, pp. 1658-1663, Aug. 2010.
• Mitsuhiro Nakao, Kenji Kawashima, Toshihar Kagawa. Visualization of a Steady Orifice Flow in a Circular Pipe from Wall Pressure Measurement Based on Measurement-integrated Simulation Using Turbulent Model, The 14th International Symposium on Flow Visualization, 9B2-082, pp. 1-8, June 2010.
• Kotaro Tadano, Masao Akai, Kenji Kawashima. Development of Grip Amplified Glove using Bi-articular Mechanism with Pneumatic Artificial Rubber Muscle, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 2363-2368, May 2010.
• Hawkeye King, Blake Hannaford, Kwok Ka-Wai, Yang Guang-Zhong, Paul Griffiths, Allison Okamura, Jee-Hwan Ryu, Ganesh Sankaranarayanan, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Martin Buss, Jacob Rosen, Thomas Low. Plugfest 2009: Global Interoperability in Telerobotics and Telemedicine, IEEE ICRA 2010, pp. 1773-1738, May 2010.
• Kenji Kawashima. Robotics Systems using Pneumatic Actuators for Teleoperation, 2009 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, ASME IMECE09, CDROM, Nov. 2009.
• Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, Mustapha Fofana. Bilateral Teleoperation with Time Delay using Modified Wave Variable Based Controller, 2009 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, ASME IMECE 09, CDROM, Nov. 2009.
• Zhonghua Guo, Xiaoning Li, Xin Li, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Simulation on Pneumatic Vacuum Circuit with Ejector, Asian Simulation Conference 2009, Oct. 2009.
• Wei Zhong, Guoliang Tao, Xin Li, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Analysis on Flow Rate Characteristics of Porous Materials, Asia Simulation Conference 2009, Oct. 2009.
• Xin Li, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa, Chongo Youn. A Numerical Study on Vortex Cup, Asia Simulation Conference 2009, Oct. 2009.
• Kazuo Kadota, Masao Akai, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Development of Power-Assist Robot Arm using Pneumatic RubberMuscles with a Balloon Sensor, IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp. 546-551, Sept. 2009.
• Tatsuya Funaki, Tomonori Kato, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Study on a performence evaluation of oscillatory gas flow generator with highly precise inlet flow control system, ICROS-SICE International Joint Conference 2009, pp. 3819-3824, Aug. 2009.
• Yoichi Ohkawa, chong Ho Youn, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Study on Flow Characteristics of Radial Slit Element, 10th International Conference on Fluid Control, Measurements, and Visualization, Aug. 2009.
• Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Development of a Pneumatically Driven Forceps Manipulator IBIS IV, ICROS-SICE International Joint Conference 2009, pp. 3815-3818, Aug. 2009.
• Mitsuhiro Nakao, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Effective Feedback Algorithm for Application of MI-simulation to Turbulent Orifice Flow, ICROS-SICE International Joint Conference 2009, pp. 3809-3814, Aug. 2009.
• Hawkeye King, Kotaro Tadano, Cong Wang, Kenji Kawashima, Blake Hannaford. Preliminary Protocol for Interoperable Telesurgery, Intl. Conf. on Advanced Robotics, July 2009.
• Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, Cong Wong, Ganesh Sankaranarayanan, Blake Hannaford. Bilateral Teleoperation with Time Delay using Modified Wave Variable Based Controller, Proc. of IEEE ICRA, pp. 4326-4331, May 2009.
• Xin Li, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Research on vortex cup with annular flat skirt, International Conference on Fluid Power Transmission and Control,, pp. 587-592, Apr. 2009.
• Kotaro Tadano, Wataru Sumino, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Pneumatically Driven Forceps Manipulator for Laparoscopic Surgery, SICE Annual Conference 2008, pp. 2993-2996, Dec. 2008.
• Tomonori Kato, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Development of a Precise and Quick Response Pneumatic Pressure Regulator and its Application to Pneumatic Vibration Isolator, Proc. of ASPE 2008 Annual Meeting, Nov. 2008.
• Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Development of robot manipulator for laparoscopic surgery with force display using pneumatic servo system, 7th JFPS international symposium on Fluid Power, Proc. of 7th JFPS international symposium on Fluid Power, pp. 821-824, Oct. 2008.
• Riki Nishimura, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Analysis of Laminar Flow Meter with Flute-Type Cross Section Laminar Elements, Asia Simulation Conference 2008 (ICSC'2008), Oct. 2008.
• Masahiro Urata, Xin Li, Kenji Kawashima, Toshihar Kagawa. Model for Compressible Fluid Passing Through a Pressure Control Valve,, Asia Simulation Conference 2008 (ICSC'2008), Oct. 2008.
• Mitsuhiro Nakao, chong Ho Youn, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Research on Visualization of Low Noise Pressure Reducing Vavle, ISFV13(International Symposium on Flow Visualization), Oct. 2008.
• Riki Nishimura, Mitsuo Igari, Yasuhito Omagari, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa, Chongho Youn. Development of Transient Type Air Flow Meter for Critical Environment, Proc. of SICE Annual Conference, pp. 2983-2986, Sept. 2008.
• Kenji Kawashima, Kotaro Tadano. Model-Based Passivity Control for Bilateral Teleoperation of a Surgical Robot with Time Delay, Proc. of IEEE IROS, pp. 1427-1432, Sept. 2008.
• Xin Li, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Dynamic Characteristics of Vortex Levitation, Proc. of SICE Annual Conference, pp. 1175-1180, Sept. 2008.
• Kenji Kawashima, Kotaro Tadano. Bilateral Teleoperation with Time Delay using Modified Wave Variables, Proc. of IEEE IROS, pp. 424-429, Sept. 2008.
• Masahiro Hirano, Kazutoshi Sakaki, Toshinori Fujita, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Contorl system design of a pneumatic servo system considering the dynamic characteristics of the servo valve, 7th JFPS international symposium on Fluid Power, pp. 457-460, Aug. 2008.
• Tatsuya Funaki, Tomonori Kato, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Development of unsteady gas flow generator with highly precise inlet flow rate control system, 7th JFPS international symposium on Fluid Power, pp. 709-714, Aug. 2008.
• chong Ho Youn, Yoichi Okawa, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Study on low noise pressure reducing valve with radial slit structure, 7th JFPS international symposium on Fluid Power, pp. pp.799-802, Aug. 2008.
• Mitsuhiro Nakao, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Application of MI-simulation Using Turbulent Model for Unsteady Orifice Flow, Proc. of SICE Annual Conference, pp. 2997-3002, Aug. 2008.
• Tatsuya Funaki, Tomonori Kato, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Study on an influence of impedance element for dynamiccharacteristics measurement with oscillatory gas flowgenerator, Proc. of SICE Annual Conference, Aug. 2008.
• chongho youn, CHANTHALANG HEUANGKHAMSENE, kenji kawashima, TOSHIHARU KAGAWA. Analysis of Variable Slit Structure on Pneumatic System, Asia Simulation Conference (AsiaSim2007), pp. 499-507, Oct. 2007.  公式リンク  
  
• chongho youn, SEIICHIRO ASANO, kenji kawashima, TOSHIHARU KAGAWA. Development of Super Silent Variable Breather Valve, FLUCOME 2007, Sept. 2007.
• TOSHINORI FUJITA, kenji kawashima, TOSHIHARU KAGAWA. Ultra Precise Positioning Control of a Stage Driven by Pneumatic Bellows, Flucome 2007, Sept. 2007.
• Tatsuya Funaki, kenji kawashima, 山本円朗, Tomonori Kato, TOSHIHARU KAGAWA. Performance Evaluation of Oscillatory Gas Flow Generator Usingan Isothermal Chamber, Flucome 2007, Sept. 2007.
• Tomonori Kato, kenji kawashima, Tatsuya Funaki, TOSHIHARU KAGAWA. Active Control of a Vibration Isolation Table Supported by Multiple Air Springs Using Quick Flow Sensors, FLUCOME 2007, Sept. 2007.
• Tomonori Kato, kenji kawashima, Tatsuya Funaki, TOSHIHARU KAGAWA. Active Control of a Vibration Isolation Table Supported by Multiple Air Springs Using Quick Flow Sensors, FLUCOME 2007, Sept. 2007.
• Li Xin, kenji kawashima, TOSHIHARU KAGAWA. Modeling of Non-Contact handling Device by Using Air Swirling Flow, 6th EUROSIM CONGRESS, Aug. 2007.
• KOTARO TADANO, kenji kawashima, TOSHIHARU KAGAWA. Evaluation of a Master Slave System with Force Sensing, Proc. of SICE Annual Conference, pp. 2871-2874, Aug. 2007.
• KOTARO TADANO, kenji kawashima. Development of a Master Slave System with Force Sensing Using Pneumatic Servo System for Laparoscopic Surgery, 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 947-952, Apr. 2007.
• Tao Wang, kenji kawashima, TOSHIHARU KAGAWA. Modelling of a 4-Port Nozzle-Flapper Type Pneumatic Servo Valve, Asian Simulation Conference 2006, Nov. 2006.
• Tatsuya Funaki, Shunpei Yamazaki, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Oscillatory gas flow generator using isothermal chamber, SICE-ICCAS 2006, SICE-ICCAS 2006, pp. 5212-5217, Oct. 2006.
• Tatsuya Funaki, Kenji Kawashima, Shintaro Inoue, Toshiharu Kagawa. Application of Measurement Integrated Simulation to Unsteady Flow Monitoring, SICE-ICCAS2006, SICE-ICCAS2006, pp. 5218-5221, Oct. 2006.
• Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Development of 4-DOFs Forceps with Force Sensing using Pneumatic Servo System, 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 2250-2256, May 2006.
• Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, Supawat APIRAK, Toshiharu KAGAWA. Development of Master-Slave Manipulator using Pneumatic Cylinders, 6th JFPS International Symposium on Fluid Power, Proceedings of the 6th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 728-733, Nov. 2005.
• Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, Toshiharu Kagawa. Bilateral Control of Multi DOFs Forceps Using a Pneumatic Servo System, Power Transmission and Motion Control, Power Transmission and Motion Control, pp. 351-364, Sept. 2005.
• Kenji KAWASHIMA, Toshinori FUJITA, Toshiharu KAGAWA. The Effect of Nonlinear Characteristics on Pneumatic Servo Systems (Lap Condition Effect on Sinusoidal Action), Proceedings of The 4th JHPS International Symposium on Fluid Power, pp. 137-142, 1999.
• Kenji KAWASHIMA, Toshinori FUJITA, Toshiharu KAGAWA. Dynamic Characteristics Measurement of Air Flowmeters using Isothermal Chamber, Proceedings of IMEKO-XV World Congress VII, pp. 17-22, 1999.
• Kenji KAWASHIMA, Toshinori FUJITA, Toshiharu KAGAWA, Jesong Jan. Characteristics Measurement of Pneumatic Flow Control Valves, Tenth Bath International Fluid Power Workshop, pp. 10-15, 1997.
• Kenji KAWASHIMA, Toshinori FUJITA, Toshiharu KAGAWA. An Apparatus for Testing the Characteristics of Air Flowmeters, Fifth International Symposium on Fluid Control Measurement and Visualization, pp. 95-100, 1997.
• Kenji KAWASHIMA, Toshinori FUJITA, Toshiharu KAGAWA. Characteristics Measurement of Pneumatic Elements Using Isothermal Chamber, 3rd JHPS International Symposium on Fluid Power, pp. 253-258, 1996.
• Toshiharu KAGAWA, Toshinori FUJITA, Kenji KAWASHIMA. Modeling and Designing a Power Assist Circuit using Artificial Muscle, KACC, pp. 121-126, 1993.
• Makoto NOSHIRO, Kenji KAWASHIMA, Toshiharu KAGAWA. An Assistive Ventilator using Negative Impedance, 2nd JHPS International Symposium on Fluid Power, pp. 154-156, 1993.

国内会議発表 (査読有り)

• Hongbing Li, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Achieving Force Perception in Master-Slave Manipulators Using Pneumatic Artificial Muscles, SICE Annual Conference 2012, pp. 1342-1345, Aug. 2012.
• Hiromi Masuda, Tomonori Kato, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Development of a Recorder-playing Robot Using Unsteady Flow Rate Control Technique, SICE Annual Conference 2012, pp. 1319-1324, Aug. 2012.
• 川嶋健嗣. 力覚に焦点を当てた日本製ロボットの現状, 第100回日本泌尿器科学会総会 教育講座, Apr. 2012.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Hitoshi Yoshiki, Kotaro Tadano, Katsuhiro Ohuchi, Daisuke Ban, Minoru Tanabe, Kenji Kawashima. Contactless cauterization device for hepatectomy using steam jet, International Symposium on Biomedical Engineering, pp. 138-139, Nov. 2016.
• Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, Daisuke Haraguchi, Toshiharu Kagawa. Pneumatically Driven Robot System with Force Perception for Tele-surgery, TIT-BIT Joint Workshop on Mechanical Engineering, pp. 1-6, Aug. 2012.
• Kenji Kawashima, Kotaro Tadano. Master Slave Surgical Robot with Force Display using Pneumatic Servo System, IEEE ICRA Workshop on Medical Cyber-Physical Systems, May 2010.
• Takashi MIYAJIMA, Taro OGISO, Toshinori FUJITA, Kenji KAWASHIMA, Toshiharu KAGAWA. Study of Nonlinearity of Pneumatic Servo Table System, Asian Simulation Conference 2006, Systems Modeling and Simulation, Asian Simulation Conference 2006, pp. 243-247, Nov. 2006.
• L.G. Haru, CAI Maolin, Kenji KAWASHIMA, Toshiharu KAGAWA. Dynamic Model of Leak Measurement by Pneumatic Pressure Change, Asian Simulation Conference 2006, Systems Modeling and Simulation, Asian Simulation Conference 2006, pp. 253-256, Nov. 2006.
• Tao WANG, Kenji KAWASHIMA, Toshiharu KAGAWA. Modeling of a 4-port Nozzle-flapper Type Pneumatic Servo Valve, Asian Simulation Conference 2006, Systems Modeling and Simulation Asian Simulation Conference 2006, pp. 248-252, Nov. 2006.
• Tatsuya FUNAKI, Shunpei YAMAZAKI, Nobuaki YAMAMOTO, Kenji KAWASHIMA, Toshiharu KAGAWA. Oscillatory gas flow generator using isothermal chamber, SICE-ICASE International Joint Conference 2006, SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp. 5121-5127, Oct. 2006.
• Tatsuya FUNAKI, Kenji KAWASHIMA, Shintaro INOUE, Toshiharu KAGAWA. Application of Measurement Integrated Simulation to Unsteady Flow Monitoring, SICE-ICASE International Joint Conference 2006, SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp. 5218-5221, Oct. 2006.
• Kenji KAWASHIMA, Kotaro TADANO, Toshiharu KAGAWA. Integration of Experiment and Simulation for Fluid System Control including Simulator for Laparoscopic Surgery, SICE-ICASE International Joint Conference 2006, SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp. 4210-4213, Oct. 2006.
• Tomonori KATO, Kenji KAWASHIMA, Toshiharu KAGAWA. Active Control of Pneumatic Isolation Table by Model Following Control using Pressure Differentiator, Proc. of 21th Annual ASPE Meeting, Proc. of 21th Annual ASPE Meeting, pp. CD-ROM, Oct. 2006.
• Takashi MIYAJIMA, Taro OGISO, Kenji KAWASHIMA, Toshiharu KAGAWA. Precise Position Control of a Pneumatic Servo Table System Consideration Dynamic Characteristics of Pneumatic Servo Valves,, Proc. of 21th Annual ASPE Meeting, Proc. of 21th Annual ASPE Meeting, pp. CD-ROM, Oct. 2006.
• Kenji KAWASHIMA, Shintaro INOUE, Tatsuya FUNAKI, Toshiharu KAGAWA. Monitoring of Unsteady Flow in a Pipeline with Integrating Measurement and Simulation, Asian Simulation Conference 2006, Systems Modeling and Simulation, Asia Simulation Conference 2006, pp. 34-39, Oct. 2006.
• Takahiro SASAKI, Takayuki NAGAI, Kenji KAWASHIMA. Remote Control of Backhoe for Rescue Activities using Pneumatic Robot System, Proc. of IEEE/ICRA 2006, Proc. of IEEE/ICRA 2006, pp. 3177-3182, May 2006.
• Tomonori KATO, Tatsuya FUNAKI, Kenji KAWASHIMA, Toshiharu KAGAWA. Active control of vibration isolation table with　quick flow sensor, Proc. of 5th International Fluid Power Conference, pp. CD-ROM, Mar. 2006.
• Tatsuya FUNAKI, Shunpei YAMAZAKI, Kenji KAWASHIMA, Toshiharu KAGAWA. Development of Continuous Unsteady Flow Generator for Gases, Proc. of the 6th JFPS International Symposium on Fluid Power, Proc. of the 6th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 801-806, Nov. 2005.
• Takashi MIYAJIMA, Hidekuni IIDA, Toshinori FUJITA, Kenji KAWASHIMA, Toshiharu KAGAWA. Precise Position Control of Pneumatic Servo System Considered Dynamic Characteristics of Servo Valve, Proc. of the 6th JFPS International Symposium on Fluid Power, Proc. of the 6th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 523-528, Nov. 2005.
• Tomonori KATO, Yosuke YAMAZAKI, Koichi SAWAMOTO, Kenji KAWASHIMA, Toshiharu KAGAWA. Control of a Vibration Isolation System using Pressure Differentiator and Spool Type Servo Valves, Proc. of the 6th JFPS International Symposium on Fluid Power, Proc. of the 6th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 519-522, Nov. 2005.
• Takahiro SASAKI, Kenji KAWASHIMA, Takayuki NAGAI, Toshiharu KAGAWA. Remote Control of Ordinary Backhoe Using Pneumatic Robot System, Proc. of the 6th JFPS International Symposium on Fluid Power, Proc. of the 6th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 515-518, Nov. 2005.
• L.G. Haru, CAI Maolin, Kenji KAWASHIMA, Toshiharu KAGAWA. Characteristics of Leak Detection Based on Differential Measurement, Proc. of the 6th JFPS International Symposium on Fluid Power, Proc. of the 6th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 316-321, Nov. 2005.
• Tatsuya Funaki, Shunpei Yamazaki, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Development of Continuous Flow Generator using Isothermal Chamber, SICE Annual Conference, SICE Annual Conference, pp. 3068-3073, Aug. 2005.
• Harus L.G., Maolin Cai, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Analysis of Differential Pressure based Air Leak Tester, SICE Annual Conference, SICE Annual Conference, pp. 3059-3063, Aug. 2005.
• Takuji Takahashi, Takayuki Kimura, Tatsuya Funaki, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Measurement Error of Orifice Meter in Unsteady Flow Condition, SICE Annual Conference, SICE Annual Conference, pp. 433-438, Aug. 2005.
• Koichi Igarashi, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Driving Circuit Design for Constant - Temperature Type Micro ThermalFlow Sensor, 8th FLUCOME, pp. CD-ROM, Aug. 2005.
• Tao Wang, Maolin Cai, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Determination of Flow Rate Characteristics of Pneumatic Components by Pressure Response Considering Heat Transfer, 8th FLUCOME, 8th FLUCOME, pp. CD-ROM, Aug. 2005.
• Tomonori Kato, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Active Control of Air Spring System using Pressure Differentiator, SICE Annual Conference, SICE Annual Conference, pp. 3064-3067, Aug. 2005.
• Koichi Igarashi, Tatsuya Funaki, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Instantaneous Flow Measurement Using Thermal Type Micro Machined Flow Sensor, IFPE2005, pp. 755-764, 2005.
• Takashi Miyajima, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Improvement of Pneumatic Servo Table Characteristics Using Pneumatic Precise Position Controllable Servo Valve, IFPE2005, pp. 459-464, 2005.
• Takashi Miyajima, Kenji Kawashima, Toshinori Fujita, Toshiharu Kagawa. Air consumption of pneumatic servo table system, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 3398, pp. 324-333, 2005.
• Tao WANG, Maolin CAI, Kenji KAWASHIMA, Toshiharu KAGAWA. Model of a nozzle-flapper type pneumatic servo valve and differential pressure control system design,, Proc. of the 6th JFPS International Symposium on Fluid Power, Proc. of the 6th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 322-327, 2005.
• Takashi MIYAJIMA, Kazutoshi SAKAKI, Takashi SHIBUKAWA, Toshinori FUJITA, Kenji KAWASHIMA, Toshiharu KAGAWA. Development of Pneumatic High Precision Position Controllable Servo Valve, Proc. of IEEE/CCA, pp. 1159-1164, 2004.
• Tomonori Kato, Kenji Kawashima, Michio Yanagisawa, Toshiharu Kagawa. Application of Pressure Differentiator Using Isothermal Chamber to Isolation Table, SICE Annual Conference, pp. CD-ROM, 2004.
• kenji kawashima. Extended representation of flow-rate characteristics for pneumatic components and its measurement using isothermal chamber, Power Transmission and Motion Control, pp. 271-282, 2004.
• Takashi Miyajima, Toshinori Fujita, Kazutoshi Sakaki, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Digital Control of High Response Pneumatic Servo Valve, SICE Annual Conference, pp. CD-ROM, 2004.
• kenji kawashima. Dynamic Calibration of Laminar Flow Sensor for Gases, SICE Annual Conference, pp. CD-ROM, 2004.
• kenji kawashima. Analysis of Temperature Effect on Differential Pressure Method for Air Leak Detection, SICE Annual Conference, pp. CD-ROM, 2004.
• Takahiro SASAKI, Toshiyuki MIYATA, Kenji KAWASHIMA. Development of Remote Control System of Construction Machinery Using Pneumatic Robot Arm, Proc. of IEEE/IROS, pp. 748-753, 2004.
• Kenji KAWASHIMA, Takahiro SASAKI, Toshiyuki MIYATA, Takayuki NAGAI, Kazuhiro CHAYAMA, Toshio MORI, Akira FUJIOKA. Field test of Remote Control System for Construction Machines Using Robot Arm, Proc. of IEEE/CCA, pp. 1171-1176, 2004.
• kenji kawashima. Application of Minor Feedback of Flow Rate to Pressure Spring System, Proc. of IEEE/CCA, pp. 1165-1170, 2004.
• Kenji Kawashima, Takahiro Sasaki, Ai, Okubo, Toshiyuki Miyata, Toshiharu Kagawa. Application of Robot Arm using Fiber Knitted Type Pneumatic Artificial Rubber Muscles, Proc. of IEEE/ICRA, Vol. 5, pp. 4937-4942, 2004.
• Kenji Kawashima, Naohiro Nakamura, Toshiyuki Miyata, Toshiharu Kagawa. Application of Robots using Pneumatic Artificial Rubber Muscles for Operating Construction Machines, Proc. of IEEE/IROS, Vol. 4, pp. 3384-3389, 2003.
• Kenji KAWASHIMA, Ai OKUBO, Tatsuya FUNAKI, Takahiro SASAKI, Toshiharu KAGAWA. Development of Robot Arm using Fiber Knitted Type Pneumatic Artificial Rubber Muscles, 18th International Conference on Hydraulics and Pneumatics, pp. 285-294, 2003.
• kenji kawashima. Fundamental Analysis of Super Low Noise Control Restriction for Compressible Fluid, 18th International Conference on Hydraulics and Pneumatics, pp. 387-394, 2003.
• Toshinori Fujita, Kazutoshi Sakaki, Kenji Kawashima, T.Kikuchi, K.Kuroyama, T.Kagawa. Air Consumption in Pneumatic Servo System, 7th Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, pp. CD-ROM, 2003.
• kenji kawashima. Static and Dynamic Characteristic Analysis of Pitot Type Flow Meter, 7th Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, pp. CD-ROM, 2003.
• Tomonori Kato, Kenji Kawashima, Maolin Cai, Tatsuya Funaki, K.Takayama, Toshiharu Kagawa. Development of Dynamically Calibrated Quick Response Flow Sensor and Its Application to Pressure Servo Control System, 7th Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, pp. CD-ROM, 2003.
• kenji kawashima. Development of Simulator for Critical Laboratory Environment using Variable Air Volume Valve, 7th Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, pp. CD-ROM, 2003.
• Nobuyuki Yamamoto, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa, Tatsuya Funaki, Keizo Ohtani. Energy Saving Circuit of Positive or Negative Pressure Supply System, 7th Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, pp. CD-ROM, 2003.
• Kenji Kawashima, Toshiyuki Miyata, Tatsuya Funaki, Toshiharu Kagawa. Construction Machinery Operating Robot using Pneumatic Artificial Rubber Muscles, 7th Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, pp. CD-ROM, 2003.
• kenji kawashima. Automated Characteristics Test Bench of Pneumatic Servo Valve, 7th Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, pp. CD-ROM, 2003.
• Yukio ISHI, Kenji KAWASHIMA, Toshinori FUJITA, Tatsuya FUNAKI, Zhang HUPING, Toshiharu KAGAWA. Determination of Flow Characteristics of Pneumatic Valves Using Isothermal Chamber, 5th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 89-94, 2002.
• Nobuaki YAMAMOTO, Toshinori FUJITA, Kenji KAWASHIMA. Study on Pneumatics Responses of RC Circuits on Vacuum Condition, 5th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 663-668, 2002.
• kenji kawashima. Accurate Positioning of a Pneumatic Servo System with Air Bearings, 5th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp. 693-698, 2002.
• N.NAKAMURA, M.SEKIGUCHI, K.KAWASHIMA, T.KAGAWA, T.FUJITA. Developing a robot arm using pneumatic artificial rubber muscles, Power Transmission and Motion Control 2002, pp. 365-375, 2002.
• Makoto YOSHIDA, Takashi KAWATO, Kenji KAWASHIMA, Toshiharu KAGAWA. Simulation of Gas Transmission System, Asian Simulation Conference / The 5th International Conference on System Simulation an Scientific Computing, ICSC’2002, No. 2, pp. 274-279, 2002.
• Baojun J.HAN, Kenji KAWASHIMA, Toshinori FUJITA, Toshiharu KAGAWA. Flow Rate Characteristics Measurement of Pneumatic Valves by Pressure Response, Proceedings of The Fifth International Conference on Fluid Power Transmission and Control（ICFP’2001）, pp. 200-204, 2001.
• Makoto YOSHIDA, Takashi KAWATO, Toshinori FUJITA, Kenji KAWASHIMA, Toshiharu KAGAWA. Modeling and Simulation For Gas Pipe Line Systems, Proceedings of The Seoul International Simulation Conference, pp. 335-339, 2001.
• Chongho YOUN, Syuji ICHIDA, Tomohito HAYASHI, Toshinori FUJITA, Kenji KAWASHIMA, Toshiharu KAGAWA. The Study of Heat Transfer in Thermopile Thermometer, Proceedings of The Seoul International Simulation Conference, pp. 387-390, 2001.
• Yalin ZHANG, Kenji KAWASHIMA, Toshinori FUJITA, Toshiharu KAGAWA. Dynamic Pressure Drift of Pneumatic Nozzle Flapper, Proceedings of INTERMAC2001 Joint Technical Conference, pp. CD-ROM, 2001.
• Tatsuya.FUNAKI, Kenji KAWASHIMA, K.NUKUI, Toshinori FUJITA, Toshiharu.KAGAWA. A Study on Wake Flow Characteristic of Lattices for Flow Rate Measurement, Proceedings of FLUCOME 2000, pp. 7-12, 2000.
• Kenji KAWASHIMA, Toshinori FUJITA, Toshiharu KAGAWWA. Analysis of Mass Flow Meter Using Isothermal Chamber, Proceedings of JSST 2000, pp. 213-216, 2000.
• Baojun HAN, Toshinori FUJITA, Toshiharu KAGAWA, Kenji KAWASHIMA, Maolin CAI. Flow Rate Coefficient Measurement by using Pressure Discharge Velocity of Pneumatic RC Circuit, Proceedings of The 4th JHPS International Symposium on Fluid Power, pp. 143-148, 1999.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 只野 耕太郎, 西原 輝幸, 菅野 貴皓, 川嶋 健嗣. 手術ロボット（リバーフィールド）実装へ向けた試み, 第70回日本実験動物学会総会, May 2023.
• 原口 大輔, 只野 耕太郎, 川嶋 健嗣. 医工連携による内視鏡操作システムの研究開発と実用化経験から社会実装を考える, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 第38回日本ロボット学会学術講演会論文集, Oct. 2020.
• 青柳恵, 宮嵜哲郎, 川瀬利弘, 菅野貴皓, 川嶋健嗣. 空気圧シリンダを用いた腰装着型内視鏡保持アーム, 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2018.
• 吉木 均, 只野 耕太郎, 大内 克洋, 川嶋 健嗣. バイポーラ，アルゴンプラズマおよび水蒸気噴流による凝固変性組織の比較, 生体医工学シンポジウム2016, Sept. 2016.
• 佐藤勇, 小原徹, 矢野豊彦, 竹下健二, 加藤之貴, 赤塚洋, 木倉宏成, 塚原剛彦, 吉田克己, 遠藤玄, 鷹尾康一朗, 原田雅幸, 山崎宰春, 岩附信行, 鈴森康一, 浅沼徳子, 新井剛, 川嶋健嗣, 高木直行. 英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業 廃止措置研究・人材育成等強化プログラムにおける人材育成活動 (2)－東京工業大学「廃止措置工学高度人材育成と基盤研究の深化」実施状況－, 日本原子力学会2016年秋の大会, 日本原子力学会2016年秋の大会予稿集, 日本原子力学会, 3M02, Sept. 2016.
• 山崎 宰春, 小田 徹, 矢野 豊彦, 竹下 健二, 加藤 之貴, 赤塚 洋, 木倉 宏成, 塚原 剛彦, 吉田 克己, 遠藤 玄, 鷲尾 康一郎, 原田 雅幸, 佐藤 勇, 岩附 信行, 鈴森 康一, 浅沼 徳子, 新井 剛, 川嶋 健嗣, 高木直之. 廃止措置研究－人材育成等強化プログラムにおける人材育成活動, 日本保全学会第13回学術講演会, 日本保全学会第13回学術講演会要旨集, 431, 432, July 2016.
• 宮崎良兼, 寺田朋央, 菅野貴皓, 辻俊明, 遠藤玄, 川嶋健嗣. 空気圧ベローズとモーションセンサを用いた手術支援ロボットのための力覚提示インタフェースの開発 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1A1-C06, May 2015.  公式リンク  
  
• 吉木均, 只野耕太郎, 伴大輔, 大内克洋, 田邉稔, 川嶋健嗣. 水蒸気噴流を用いた生体凝固止血デバイスの開発, 平成27年春季フルードパワーシステム講演会, May 2015.
• 森崎大介, 菅野貴皓, 遠藤玄, 川嶋健嗣. 空気圧ゴム人工筋のバックドライバビリティを用いた歩行アシスト装置の評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2A2-J03, May 2015.  公式リンク  
  
• 滝川恭平, 菅野貴皓, 遠藤玄, 川嶋健嗣. 屈曲に弾性体を用いた空気圧駆動多自由度鉗子マニピュレータ , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, 1A1-E05, May 2015.  公式リンク  
  
• 寺田朋央, 菅野貴皓, 辻俊明, 遠藤玄, 川嶋健嗣. 空気圧ベローズアクチュエータを用いた把持力提示インタフェースの開発, 計測自動制御学会SI部門講演会（SI2014）, 0829-0832, Dec. 2014.
• 岩佐壽紘, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 空気圧アクチュエータを用いた先端可動式腹腔鏡操作システム, 計測自動制御学会 2014年度産業応用部門大会, 計測自動制御学会 2014年度産業応用部門大会講演論文集, pp. 87-92, Nov. 2014.
• 滝川恭平, 藤田壽憲, 菅野貴皓, 遠藤 玄, 川嶋 健嗣. 空気圧駆動を用いた多自由度鉗子マニピュレータの開発, 計測自動制御学会産業応用部門大会, 93-96, Nov. 2014.
• 森崎大介, 藤田壽憲, 菅野貴皓, 遠藤 玄, 川嶋 健嗣. 空気圧ゴム人工筋のバックドライバビリティを用いた歩行アシスト装置の制御, 計測自動制御学会産業応用部門大会, 97-100, Nov. 2014.
• 吉木均, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 水蒸気止血装置の開発 〜水蒸気噴流による生体組織凝固法の提案〜, 第23回日本コンピュータ外科学会大会, 日本コンピュータ外科学会誌, Vol. 16, No. 3, pp. 283-284, Oct. 2014.
• 金寅, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 疑似力覚を用いた手術ロボット用等尺性マスタマニピュレータに関する研究, 第23回日本コンピュータ外科学会大会, 日本コンピュータ外科学会誌, Vol. 16, No. 3, p. 208, Oct. 2014.
• 宮崎良兼, 菅野貴皓, 遠藤玄, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 内視鏡把持ロボットのためのモーションセンサを用いた非接触型操縦インタフェースの提案, 第32回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会学術講演会, 一般社団法人日本ロボット学会, 3H1-01, Sept. 2014.
• 岩佐壽紘, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 空気圧駆動ロボットアームを用いた先端可動式腹腔鏡操作システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, May 2014.
• 吉木均, 原口大輔, 川嶋健嗣, 只野耕太郎. 空気圧駆動柔軟３本指ハンドにおける指先外力推定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, May 2014.
• 金寅, 菅野貴皓, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 手術ロボット用力入力型操作インタフェース, 平成26年春季フルードパワーシステム講演会, 平成26年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 127-129, May 2014.
• 只野耕太郎, 原口大輔, 川嶋健嗣, 田中直文, 伴大輔, 小嶋一幸. 力覚を有する手術支援ロボットシステム, 第3回国際産学連携低侵襲医学シンポジウム, 第3回国際産学連携低侵襲医学シンポジウム抄録, pp. 12-14, Jan. 2014.
• 江航傑, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春. 空気圧駆動手術ロボットにおける温度感覚を用いた力提示に関する研究, 平成25年秋季フルードパワーシステム講演会, 平成25年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 76-78, Nov. 2013.
• 矢島拓実, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春. 指先への空気噴流刺激を用いた手術ロボットの操作性向上, 平成25年秋季フルードパワーシステム講演会, 平成25年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 91-93, Nov. 2013.
• 大久保晃佑, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 遠隔操作システムの力覚感度に関する指標の提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, May 2013.
• 江航傑, 吉田浩之, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. EMGを用いた異なる力覚タイプに対するフォーススケーリングファクタの調整, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, May 2013.
• 中川 正敏, 小嶋 一幸, 井ノ口 幹人, 加藤 敬二, 本山 一夫, 椙田 浩文, 小川 憲人, 谷中 淑光, 河野 辰幸, 只野耕太郎, 川嶋 健嗣. 空気圧駆動ロボットアームとヘッドマウントディスプレイを用いた立体内視鏡操作システムによる3D腹腔鏡手術, VF ビデオフォーラム, 第113回日本外科学会定期学術集会, 日本外科学会雑誌, 一般社団法人日本外科学会, Vol. 114, No. 2, pp. 438, Mar. 2013.
• 山本将義, 原口大輔, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 腹腔内4 自由度を有する鉗子マニピュレータの開発, 2013年度精密工学会春季大会学術講演会, 2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 983-984, Mar. 2013.
• 田中直文, 小嶋一幸, 伴大輔, 沼尾昇, 小林宏寿, 木原和徳, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 腹腔鏡手術におけるジャイロセンサー付きHMDによるラパロアームの操作に関する検討および3D画像装置の最適構成の検討, 第2回国際産学連携低侵襲医学シンポジウム, 第２回国際産学連携低侵襲医学シンポジウム抄録, pp. 6-9, Jan. 2013.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 田中直文, 小嶋一幸. 空気圧駆動ロボットアームを用いた内視鏡操作システム, 第2回国際産学連携低侵襲医学シンポジウム, 第２回国際産学連携低侵襲医学シンポジウム抄録, pp. 24-27, Jan. 2013.
• 村木雄飛, 藤田壽憲, 榊和敏, 川嶋健嗣, 香川利春. 空気圧ベローズで駆動する静圧案内微動ステージのナノ位置決め, 平成24年度秋季フルードパワーシステム講演会, 平成24年度秋季フルードパワーシステム講演会 講演論文集, pp. 112-114, Nov. 2012.
• 齋藤靖之, 菊池浩人, 大西洋一, 長嶋満宏, 川嶋健嗣. 空気圧ゴム人工筋の弾性を用いた跳躍ロボット, 計測自動制御学会 第13回流体計測制御シンポジウム, pp. 79-82, Nov. 2012.
• 金寅, 只野耕太郎, 原口大輔, 川嶋健嗣. 手術支援ロボットにおける力のスケーリングが操作性に及ぼす影響, 第21回日本コンピュータ外科学会大会, 日本コンピュータ外科学会誌, Vol. 14, No. 3, pp. 324-325, Nov. 2012.
• 村木雄飛, 藤田壽憲, 榊和敏, 川嶋健嗣, 香川利春. 空気圧ベローズを用いた静圧案内微動ステージの超精密位置決め, 日本機械学会2012年度年次大会, J113031, Sept. 2012.
• 川嶋健嗣. 力覚提示機能を有する空気圧駆動多自由度鉗子マニピュレータ, 日本機械学会2012年度年次大会, F11200, Sept. 2012.
• 中尾光博, 川嶋健嗣, 香川利春. 流体管路の過渡応答に関する逆問題の基礎検討, 日本フルードパワーシステム学会春季講演会, 日本フルードパワーシステム学会春季講演会, pp. 46-48, May 2012.
• 李君, 川嶋健嗣, 只野耕太郎, 香川利春. 接続管路の分布モデルを考慮した空気圧シリンダの位置決め制御, 日本フルードパワーシステム学会春季講演会, 日本フルードパワーシステム学会春季講演会, pp. 16-18, May 2012.
• 吉野秀行, 原口大輔, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 腹腔鏡手術用空気圧駆動ハンドの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P1-T04, May 2012.
• 原口大輔, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 空気流量を用いた腹腔鏡手術用力センサの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P1-T01, May 2012.
• 山本将義, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 冗長自由度を有する空気圧駆動鉗子マニピュレータの外力推定に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P1-T03, May 2012.
• 吉田浩之, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 遠隔操作システムにおいて力のスケーリングが操作性に与える影響の考察, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A2-V09, May 2012.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 田中直文, 小嶋一幸. 空気圧駆動ロボットアームを用いた腹腔鏡操作システムの開発, 日本フルードパワーシステム学会春季講演会, 日本フルードパワーシステム学会春季講演会, pp. 88-90, May 2012.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 田中直文, 小嶋一幸. ヘッドマウントディスプレイを用いた立体内視鏡システム, 日本工学治療学会第28回大会, 第28回日本工学治療学会学術大会抄録集, Vol. 24, p. 133, Mar. 2012.
• 山本敏之, 藤田壽憲, 川嶋健嗣, 香川利春, 榊和敏. 空気圧ベローズで駆動する静圧案内微動ステージの超精密位置決め, 第12回流体計測制御シンポジウム, 計測自動制御学会産業応用部門講演論文集, pp. 26-29, Nov. 2011.
• 川嶋健嗣. 力覚を有する手術支援ロボットの開発, 第13回耳鼻咽喉科手術支援システム・ナビ研究会, 第13回耳鼻咽喉科手術支援システム・ナビ研究会 抄録集, p. 12, Nov. 2011.
• 川嶋健嗣, 只野耕太郎, 田中直文, 小嶋一幸. 立体内視鏡システム, 第1回国際産学連携低侵襲医学シンポジウム抄録, p. 3, Nov. 2011.
• 山口貴大, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 空気圧ゴム人工筋を用いたジャンプアシスト装置の開発, 第54回自動制御連合講演会講演論文集, 2J204, pp. 1532-1534, Nov. 2011.
• 佐川瑞穂, Li Jun, 峯岸寛人, 柳国男, 川嶋健嗣. 水撃を用いた空気圧縮機の開発, 第12回流体計測制御シンポジウム, 計測自動制御学会産業応用部門大会講演論文集, pp. 60-63, Nov. 2011.
• 原口大輔, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 超弾性合金ワイヤのプッシュ・プル機構を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発, 第12回流体計測制御シンポジウム, 計測自動制御学会産業応用部門大会講演論文集, pp. 22－25, Nov. 2011.
• 岡本悠, 只野耕太郎, 川嶋 健嗣 :. マスタ・スレーブシステム操作者の把持力による 外力推定方法の検討, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 2O2-5, Sept. 2011.
• 原口大輔, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発, 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム（MOVIC2011）, 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, pp. 47－51, June 2011.
• 山口貴大, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春. 空気圧ゴム人工筋を用いた二関節駆動ロボットアームの制御性能に関する研究, 平成23年度日本フルードパワーシステム学会春季講演会, 平成23年度日本フルードパワーシステム学会春季講演会講演論文集, pp. 64－66, May 2011.
• 岡本悠, 只野耕太郎, 川嶋 健嗣. マスタ・スレーブシステムの操作者の生体信号に関する基礎研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P1-H11, May 2011.
• 小宮みずき, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 空気圧アクチュエータを用いた拮抗駆動に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A1-I10, May 2011.
• 吉野秀行, 只野耕太郎, 川嶋 健嗣. 操り機構を有する鉗子の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P2-H05, May 2011.
• 加藤友規, 東和明, 大野学, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春. ゴムベローズを用いた高減衰空気圧ゴム人工筋のモデル化とシミュレーション, 平成23年度春季フルードパワーシステム講演会, 平成23年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 13-15, May 2011.
• 川嶋健嗣, 只野耕太郎. 術者が力覚を感じる内視鏡手術ロボット, 日本泌尿器科学会, 日本泌尿器科学会雑誌, Vol. 102, No. 2, pp. 215, Apr. 2011.
• Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, Daisuke Haraguchi, Mizuki Komiya, Naofumi Tanaka, Kazuyuki Kojima. Operability of a Mster-Slave Surgical Manipulator, 第3回医歯工学イノベーション・シンポジウム講演予稿集, pp. 35－38, Mar. 2011.
• 湊健二, 黎シ, 川嶋健嗣, 香川利春. 旋回流を用いたエアベアリングに関する研究, 平成22年度秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 139-141, Dec. 2010.
• 山本 敏之, 藤田壽憲, 川嶋健嗣, 香川利春, 榊 和敏. 低流体ノイズ弁による空気圧微動ステージの超精密位置決め制御, 平成22年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 25－27, Dec. 2010.
• 川嶋健嗣, 只野耕太郎. 遠隔手術用ロボットシステム, 第24回光通信システムシンポジウム 講演予稿集, pp. 31-37, Dec. 2010.
• 新谷宏, 只野耕太郎, 尹鍾晧, 川嶋健嗣, 香川利春. 瞬発力を有するパワーアシスト装置の開発, 平成22年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 142-144, Dec. 2010.
• 中尾光博, 岡本悠, 川嶋健嗣, 香川利春. 分布定数オブザーバを用いた空気圧管路容量系の圧力制御, 計測自動制御学会産業応用部門大会講演論文集, pp. 35-40, Nov. 2010.
• 川嶋健嗣, 中尾光博. 乱流オリフィス流れの計測融合シミュレーション, 日本機械学会流体工学部門講演会講演論文集, WS204, Nov. 2010.
• Jun Li, Joonmyeong Choi, Kenji Kawashima, Toshinori Fujita, Toshiharu Kagawa. Integrated control design of pneumatic servo table considering the dynamics of pipelines, 計測自動制御学会産業応用部門大会講演論文集, pp. 41-46, Nov. 2010.
• 佐藤慶明, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. アドミタンス提示型ハプティックインタフェースの安定性に関する研究, 第28回日本ロボット学会学術講演会, 3K3-4, Sept. 2010.
• 吉川大地, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 疑似力学を利用したハプティックインタフェース, 第28回日本ロボット学会学術講演会, 3O1-4, Sept. 2010.
• 崔 埈銘, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 腹腔鏡手術ロボットにおける操作対象への誘導制御, 第28回日本ロボット学会学術講演会, 3K1-2, Sept. 2010.
• 黎シ, 川嶋健嗣, 香川利春. A Numerical Investigation on Flow Field of Vortex Holder, 第29回日本シミュレーション学会大会,, pp. 111-114, June 2010.
• 小宮みずき, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 小嶋一幸, 田中直文. 力覚提示機能を有する手術用ロボットの操作性に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集, June 2010.
• 吉川大地, 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 仮想現実空間における物体の挙動と疑似力覚に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集, June 2010.
• 加藤友規, 舩木達也, 川嶋健嗣, 香川利春. 超精密高速応答圧力レギュレータの応答性能の評価に関する研究, 日本フルードパワーシステム学会春季講演会講演論文集, pp. 94－96, May 2010.
• Hongbing LI, Sumire Nakano, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Research on accuracy of force estimation with surgical manipulator using pneumatic artificial muscle, 日本フルードパワーシステム学会春季講演会講演論文集, pp. 100-102, May 2010.
• 川嶋健嗣, 只野耕太郎, 中野すみれ, 小嶋一幸, 田中直文. 空気圧ゴム人工筋をスレーブ駆動に用いた腹腔鏡手術用マスタスレーブシステム, 日本医工学治療学会第26回学術大会, 日本医工学治療学会第26回学術大会抄録集, p. 81, Apr. 2010.
• 川嶋健嗣, 新井豪, ChoiJoonmyeong, 只野耕太郎. 空気圧サーボテーブルの負荷に対する位置決め精度の考察, 精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 991-992, Mar. 2010.
• 秋久潤, 加藤友規, 舩木達也, 川嶋健嗣, 香川利春. 圧力脈動場における気体用流量計の特性試験装置に関する研究, 第9回流体計測制御シンポジウム, pp. 51-54, Nov. 2009.
• 中野すみれ, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春. 空気圧ゴム人工筋を用いた多自由度鉗子の開発, 平成21年秋季フルードパワーシステム講演会, 平成21年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, Nov. 2009.
• 川嶋健嗣, 只野耕太郎, 新井豪, 小宮みずき, 小嶋一幸, 田中直文. 遠隔対応型腹腔鏡手術用マスタ・スレーブロボットシステム, 第2回医歯工学イノベーション・シンポジウム講演予稿集, pp. 15-18, Nov. 2009.
• 中尾光博, 川嶋健嗣, 香川利春. 壁面圧力のみを用いた乱流オリフィス流れの計測融合シミュレーション, 第9回流体計測制御シンポジウム, pp. 15-20, Nov. 2009.
• 黎シン, 川嶋健嗣, 香川利春. 空気の旋回流を用いた非接触搬送装置に関する数値解析, 日本フルードパワーシステム学会秋季講演会講演論文集, pp. 76-78, Nov. 2009.
• Zhonghua Guo, 川嶋健嗣, 香川利春. 真空エジェクタ回路の臨界背圧を考慮した動作モデルに関する研究, 日本フルードパワーシステム学会秋季講演会講演論文集, pp. 127-129, Oct. 2009.
• Wei Zhong, 川嶋健嗣, 香川利春. 多孔質体による浮上の考察, 日本フルードパワーシステム学会秋季講演会講演論文集, pp. 73-75, Oct. 2009.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 空気圧駆動手術用マニピュレータIBIS IVの開発, 第14回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 2A4-2, Sept. 2009.
• 加藤友規, 品川 大輔, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春. 加速度・速度・流量フィードバックによる鉄道台車の鉛直空気ばねの制御, 第11回「運動と振動の制御」シンポジウム’09, No. 9-30, pp. 470-473, Sept. 2009.
• 新井豪, 川嶋健嗣, 只野耕太郎, 藤田壽憲, 香川利春. 空気圧アクチュエータを用いた粗微動ステージ, 第27回日本ロボット学会学術講演会, 3B2-03, Sept. 2009.
• 金恩敬, 新井豪, 只野耕太郎, 加藤友規, 川嶋健嗣, 香川利春. 圧力微分計を用いた空気ばね式除振台の外乱補償制御, 第11回「運動と振動の制御」シンポジウム’09, No. 9-30, pp. 480-484, Sept. 2009.
• 加藤友規, 川嶋健嗣. 気液相変化駆動式ゴム人工筋アクチュエータの試作, 春季フルードパワーシステム講演会, pp. 71-73, June 2009.
• 加藤友規, 川嶋健嗣, 香川利春. ベローズを併用した空気圧ゴム人工筋の非線形モデル, 春季フルードパワーシステム講演会, pp. 23-25, June 2009.
• 新井豪, 川嶋健嗣, 藤田壽憲, 香川利春. 粗微動空気圧アクチュエータによる超精密位置決め, 春季フルードパワーシステム講演会, pp. 20-22, June 2009.
• 中尾光博, 川嶋健嗣, 香川利春. 乱流モデルを用いたオリフィス定常流れの計測融合シミュレーション, 春季フルードパワーシステム講演会, pp. 11-13, June 2009.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 空気圧駆動手術用マニピュレータ IBIS IV の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集, May 2009.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 空気圧ゴム人工筋を用いた外骨格型握力増幅グローブの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集, May 2009.
• 尹鍾晧, 浅野誠一郎, 大川陽一, 川嶋健嗣, 香川利春. ラジアルスリット弁の流体特性に関する考察, SICE2008年度産業応用部門大会, 11-14, Oct. 2008.
• 黎シ, 川嶋健嗣, 香川利春. ボルテックス法の動特性に関する研究, SICE2008年度産業応用部門大会, pp. 23-28, Oct. 2008.
• 赤井正雄, 門田和雄, 川嶋健嗣, 香川利春. 空気圧ゴム人工筋を用いた握力増幅グローブの研究, SICE2008年度産業応用部門大会, pp. 29-34, Oct. 2008.
• 浅野誠一郎, 川嶋健嗣, 香川利春. 異種ガスのオリフィスにおける流量特性, 日本機械学会年次大会, Vol. 2, pp. 127-128, Aug. 2008.
• 舩木達也, 川嶋健嗣, 香川利春. 呼吸を模擬可能な非定常流量発生装置の開発, 日本機械学会年次大会, Vol. 2, pp. 143-144, Aug. 2008.
• 中尾光博, 西村力, 川嶋健嗣, 香川利春. 非定常流量発生装置と供試流量計間の位相遅れに関する研究, 日本機械学会年次大会, Vol. 2, pp. 131-132, Aug. 2008.
• 向後晃, 尹鍾晧, 川嶋健嗣, 香川利春. 二種の混合気体の測定システムの開発, 日本機械学会年次大会, Vol. 2, pp. 129-130, Aug. 2008.
• 只野耕太郎, 住野亘, 川嶋健嗣. 先端部に回転自由度を有する空気圧シリンダ内蔵型鉗子マニピュレータの開発, Robomec'08, June 2008.
• 浅野誠一郎, 大川陽一, 川嶋健嗣, 香川利春, 尹鍾晧. 消炎機構を有するスリッ型フレームアレスターの消炎特性に関する研究, 第27回日本シミュレーション学会大会, pp. 399-402, June 2008.
• 浅野誠一郎, 大川陽一, 川嶋健嗣, 香川利春, 尹鍾晧. マイクロラジアルスリットの流体抵抗に関する研究, 春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 95-97, May 2008.
• 加藤友規, 川嶋健嗣, 香川利春. ゴムベローズと微分先行制御を用いた空気圧ゴム人工筋ロボットアームの制御, 春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 80-82, May 2008.
• 川嶋健嗣, 齋藤靖之, 只野耕太郎, 門田和雄, 香川利春. 装着部のセンサレス化を実現した空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシスト装置, 春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 83-85, May 2008.
• 浅野誠一郎, 竹内智朗, 川嶋健嗣, 香川利春, 池田駿介. 異種ガスのオリフィスにおける流量特性, 日本機械学会 2008年度年次大会, 日本機械学会 2008年度年次大会講演論文集, Vol. 2, pp. 127-128, 2008.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 田中直文, 小嶋一幸, 大谷俊樹. 力覚提示機能を有する腹腔鏡手術用ロボットシステムの開発, 第２回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム, 第２回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム講演論文集, pp. 17-19, Oct. 2007.
• 和泉善彦, 新井豪, 川嶋健嗣, 香川利春, 藤田壽憲. 空気圧サーボテーブルシステムにおける配管の影響の考察, 秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, Oct. 2007.
• 稲葉怜, 浅野誠一郎, 川嶋健嗣, 香川利春. 空気圧シリンダによるボール型制御弁の動作特性シミュレーション, Oct. 2007.
• 藤田壽憲, 川嶋健嗣, 香川利春. サーボ弁の動特性を考慮した空気圧サーボシステムの制御, pp. 67-69, Oct. 2007.
• 藤田壽憲, 川嶋健嗣, 香川利春. 空気圧微動ステージのナノ位置決め制御, 秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 49-51, Oct. 2007.
• 藤田壽憲, 川嶋健嗣, 香川利春. 空気圧微動ステージのナノ位置決め制御, 秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 49-51, Oct. 2007.
• 加藤友規, 川嶋健嗣, 香川利春, 藤田壽憲. 空気圧ゴム人工筋とゴムベローズを併用したロボットアームシステムの開発, pp. 31-33, Oct. 2007.
• 尹鍾晧, ﾌｱﾝｶﾑｾﾝﾁﾔﾝﾀﾗﾝ, 川嶋健嗣, 香川利春. 可変ラジアルスリットを用いた超静音型減圧機構の開発, SICE2007年度産業応用部門大会, pp. 11-14, Oct. 2007.  公式リンク  
  
• 中尾光博, 川嶋健嗣, 香川利春. 非定常オリフィス流れ場を対象とした乱流モデルを組み込んだ計測融合シミュレーション, SICE2007年度産業応用部門大会, pp. 1-5, Sept. 2007.
• 門田和雄, 齋藤靖之, 川嶋健嗣, 香川利春. 流量からの変位推定を用いた空気圧ゴム人工筋パワーアシストアーム, SICE2007年度産業応用部門大会, Sept. 2007.
• 亀井繁輝, 浅野誠一郎, 川嶋健嗣, 香川利春. ゴム弁体を用いた軸流型のガスガバナシステムの感度解, SICE2007年度産業応用部門大会, pp. 15-17, Sept. 2007.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 小嶋一幸, 大谷俊樹, 田中直文. 力覚提示機能を有する空気圧駆動鉗子を用いた腹腔鏡手術用マスタースレーブシステムの開発, 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集, June 2007.
• 加藤友規, 川嶋健嗣, 香川利春. 流量フィードバック制御による空気ばね式除振台の省エネルギー化, 日本機械学会 第10回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, pp. 304-309, June 2007.
• 中尾光博, 川嶋健嗣, 香川利春. 計測融合シミュレーションを用いた乱流非定常オリフィス流れの解析, 日本シュミレーション学会大会発表論文集, pp. 75-78, June 2007.
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• 川嶋健嗣, 王聡, 佐々木高宙, 香川利春. 流量からの変位推定による空気圧ゴム人工筋アーム部のセンサレス化の実現, 春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 103-105, May 2007.
• 浅野誠一郎, ﾌｱﾝｶﾑｾﾝﾁﾔﾝﾀﾗﾝ, 尹鍾晧, 川嶋健嗣, 香川利春, 池田駿介. 可変マイクロラジアル機構を用いた超静音型減圧弁, 春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 118-120, May 2007.
• 舩木達也, 川嶋健嗣, 香川利春, 山本円朗. 圧縮性流体の往復流連続発生装置の開発, SICE2006年度産業応用部門大会, SICE2006年度産業応用部門大会, pp. 33-38, Nov. 2006.
• 安田純, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春. 空気圧を用いた多自由度鉗子の研究開発, 平成18年度秋季フルードパワーシステム講演会, 秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 118-120, Nov. 2006.
• 浅野誠一郎, 王 涛, 川嶋健嗣, 香川利春, 池田駿介. 等温化圧力容器内の平均温度計測時間の短縮化, 秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, 秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 115-117, Nov. 2006.
• 小木曽太郎, 宮島隆至, 川嶋健嗣, 香川利春, 藤田壽憲. 空気圧サーボ弁の動特性を考慮した空気圧サーボテーブルの精密位置決め, 秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, 秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 97-99, Nov. 2006.
• 星島慎吾, 小杉津代志, 永田富資, 川嶋健嗣, 香川利春. マイクロ流体ダイオードに関する研究, SICE2006年度産業応用部門大会, SICE2006年度産業応用部門大会, pp. 39-42, Nov. 2006.
• 五十嵐康一, 川嶋健嗣, 香川利春. MEMS流速センサを用いた圧力微分計の開発, SICE2006年度産業応用部門大会, SICE2006年度産業応用部門大会, pp. 27-32, Nov. 2006.
• 舩木達也, 川嶋健嗣, 香川利春, 山本円朗. 圧縮性流体の往復流連続発生装置の開発, SICE2006年度産業応用部門大会, SICE2006年度産業応用部門大会講演論文集, 社団法人　計測自動制御学会, pp. 33-38, Nov. 2006.
• 山崎俊平, 山本円朗, 川嶋健嗣, 香川利春. 二種の気体の混合比率の瞬時計測センサシステムの開発, SICE2006年度 産業応用部門大会, SICE2006年度 産業応用部門大会, pp. 1-4, Nov. 2006.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 田中直文, 小嶋一幸, 大谷俊樹. 空気圧シリンダを用いた低侵襲外科手術用マスタスレーブシステムの開発, 第１回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム, 第１回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム講演論文集, pp. 17-19, July 2006.
• 香川利春, 張小剣, 川嶋健嗣, 村上賢哉, 中沢親志, 福山良和, 戸高雄二. 分岐合流を含む圧縮性流体管路の動特性とシミュレーション, 春季フルードパワーシステム講演会, pp. 76-78, June 2006.
• 加藤友規, 川嶋健嗣, 香川利春. 圧力微分計を用いた空気ばね式除振台のモデル追従制御, 春季フルードパワーシステム講演会, 春季フルードパワーシステム講演会, pp. 58-60, June 2006.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 空気圧駆動多自由度鉗子による力覚提示機能を有するマスタスレーブシステムの開発- 鉗子保持マニピュレータの開発, ROBOMEC'06, ROBOMEC'06, pp. CD-ROM, June 2006.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春. 空気圧シリンダを用いたマスタスレーブシステムの制御に関する考察, 春季フルードパワーシステム講演会, 春季フルードパワーシステム講演会, pp. 70-72, June 2006.
• 王涛, 川嶋健嗣, 篠塚京二, 香川利春. 高圧ラインガス供給システムの動特性解析, 第25回日本シミュレーション学会大会, 第25回日本シミュレーション学会大会, pp. 9-12, June 2006.
• 佐々木高宙, 永井崇之, 川嶋健嗣, 藤岡晃, 三村洋一. 空気圧アームモジュールを用いた建設機械の遠隔操縦, ROBOMEC'06, ROBOMEC'06, pp. CD-ROM, May 2006.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 力覚提示機能を有する空気圧駆動多自由度鉗子システムの開発, 2005年度第14回日本コンピュータ外科学会大会, Nov. 2005.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 空気圧シリンダを用いた多自由度鉗子による力覚提示機能を有するマスタースレーブシステム, ROBOMEC’05, pp. CD-ROM, June 2005.
• 佐々木高宙, 川嶋健嗣, 永井崇之, 茶山和博, 森利夫, 藤岡晃. 空気圧ゴム人工筋を用いた建設機械遠隔操縦システム -作業効率向上のための改良-, ROBOMEC’05, pp. CD-ROM, 2005.
• 佐々木高宙, 川嶋健嗣, 永井崇之, 舩木達也, 香川利春. 建設機械遠隔操縦用空気圧ロボット　操作者への視覚情報の提供, 春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 41-43, 2005.
• 川嶋健嗣. ノズルフラッパ型サーボ弁と電空変換器による圧力制御性の比較, 春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 137-139, 2005.
• 川嶋健嗣. 空気漏れ検査における差圧検出法に関する研究, 春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 140-142, 2005.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 力センシング機能を有する多自由度鉗子システムの開発, 第13回日本コンピュータ外科学会大会論文集, pp. 77-78, Nov. 2004.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 空気圧シリンダを用いたマスタースレーブシステムのバイラテラル制御, 平成16年秋季フルードパワーシステム講演会, 秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 134-136, Oct. 2004.
• 川嶋健嗣. サッシの移動を考慮に入れたヒュームフードの気流解析, 第23回　日本シミュレーション学会大会, pp. 293-296, 2004.
• 川嶋健嗣. すきま流れを用いた空気圧サーボ弁の開発, SICE 第5回流体計測制御シンポジウム, pp. 22-25, 2004.
• 川嶋健嗣. 気体用連続型非定常流量発生装置の開発, SICE 第5回流体計測制御シンポジウム, pp. 40-43, 2004.
• 川嶋健嗣. 空調用可変流量制御弁のモデリング, SICE 第5回流体計測制御シンポジウム, pp. 60-63, 2004.
• 加藤友規, 大野学, 永井崇之, 川嶋健嗣, 加藤重雄. 空気圧駆動式マトリクスベローズアクチュエータの特性解析, 秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 122-124, 2004.
• 山崎陽介, 川嶋健嗣, 香川利春, 加藤友規, 柳澤通雄. 圧力微分計を用いた空気ばね式除振台の制御, 秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 221-223, 2004.
• 川嶋健嗣. 定温度型微細熱式流量計のセンサ構造の特性への影響, 第2１回センシングフォーラム, pp. 11-16, 2004.
• 飯田英邦, 宮島隆至, 川嶋健嗣, 香川利春, 藤田壽憲. 空気圧サーボシステムの空気消費量の考察, SICE　第5回流体計測制御シンポジウム, pp. 26-29, 2004.
• 小玉亮太, 五十嵐康一, 加藤友規, 川嶋健嗣, 香川利春. スリット型微細流路を用いた圧力微分計の開発, SICE 第5回流体計測制御シンポジウム, pp. 34-39, 2004.
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• 加藤友規, 川嶋健嗣, 香川利春. 超精密空気ばね式除振台の圧力制御, 精密工学会春季大会, pp. CD-ROM, 2004.
• 川嶋健嗣, 佐々木高宙, 宮田敏行, 永井崇之. 建設機械遠隔操縦用空気圧ロボットシステムのフィールドテスト, ROBOMEC’04, pp. CD-ROM, 2004.
• ユン､井上慎太郎, 川嶋健嗣, 香川利春. 放射状すきま流れを用いた低騒音減圧機構の設計に関する研究, 平成16年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 76-78, 2004.
• 川嶋健嗣. ノズルフラッパ型空気圧サーボ弁のモデル化, 平成16年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 70-72, 2004.
• 川嶋 健嗣, 宮田 敏行, 佐々木 高宙, 中村 尚弘, 舩木 達也. 繊維一体型空気圧ゴム人工筋を用いたロボットアームによる建設機械遠隔操縦, 第21回ロボット学会学術講演会, pp. CDROM, 2003.
• 加藤友規, 川嶋健嗣, 香川利春. 等温化圧力容器を応用した圧力微分計の提案, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. CD-ROM, 2003.
• 宮田敏行, 佐々木高宙, 大久保愛, 川嶋健嗣, 香川利春. 空気圧ロボットアームによる建設機械遠隔操縦システムの開発, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. CD-ROM, 2003.
• 川嶋健嗣. 空気圧ゴム人工筋を用いたマスタースレーブシステム, 秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 87-89, 2003.
• 川嶋健嗣. 等温化圧力容器を用いた空気圧機器の消費流量測定装置の開発, 秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 111-113, 2003.
• 川嶋健嗣. ノズルフラッパ型空気圧サーボ弁の特性解析, 第４回流体計測制御シンポジウム, pp. 52-55, 2003.
• 宮島隆至, 川嶋健嗣, 香川利春, 藤田壽憲, 榊和敏. 高精度サーボ弁による空気圧サーボテーブルの定速度制御の高精度化, 第４回流体計測制御シンポジウム, pp. 36-39, 2003.
• 川嶋健嗣. 定温度型微細熱式流量計の開発, 第４回流体計測制御シンポジウム, pp. 24-27, 2003.
• 川嶋健嗣. オリフィス流量計を用いた非定常流量の計測, 第４回流体計測制御シンポジウム, pp. 10-13, 2003.
• 川嶋健嗣. 小口径ピトー管式流量計の実用化, 第４回流体計測制御シンポジウム, pp. 1-4, 2003.
• kenji kawashima. Dynamic Characteristic Analysis of Laminar Flow Meter, SICE Annual Conference in Fukui (SICE2003), pp. CD-ROM, 2003.
• kenji kawashima. A Study of Characterisitics of Pitot Type Flow Meter, SICE Annual Conference in Fukui (SICE2003), pp. CD-ROM, 2003.
• 荒井啓輝　川嶋健嗣　舩木達也　三枝隆晴　香川利春. 局所排気装置を有する研究室等のクリティカル環境システムのモデリングに関する研究, 第22回日本シミュレーション学会大会, pp. 241-244, 2003.
• 川嶋健嗣. 省エネのためのエアパワーメータの開発, 春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 119-121, 2003.
• 川嶋健嗣. 空気圧サーボシステムにおける発熱量に関する研究, 春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 110-112, 2003.
• 川嶋健嗣. マスターアームによる空気圧ロボットアームの遠隔操縦, 春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 47-49, 2003.
• 川嶋健嗣, 関口正人, 中村尚弘, 香川利春. 空気圧ゴム人工筋を用いたロボットアームの開発, フルードパワーシステムワークショップ講演論文集, pp. 33-34, 2002.
• 黒山耕次, 川嶋健嗣, 香川利春, 藤田壽憲, 榊和敏, 菊地知希. 空気圧サーボシステムの消費空気量, 計測自動制御学会2002年度産業応用部門大会論文集, pp. 151-154, 2002.
• 上野智志, 藤田壽憲, 榊和敏, 菊池知希, 川嶋健嗣, 香川利春. 空気圧サーボ機構における加速度フィードバック手法に関する研究, 計測自動制御学会2002年度産業応用部門大会論文集, pp. 155-158, 2002.
• 川嶋健嗣, 中村尚弘, 関口正人, 香川利春. ゴム人工筋を用いた災害復旧時の建機操縦ロボット, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Vol. I, pp. 51-52, 2002.
• 小此木卓馬, 藤田壽憲, 川嶋健嗣, 香川利春. 空気圧シリンダシステムのシミュレ－ションに関する研究, 第20回シミュレ－ション・テクノロジ－・コンファレンス発表論文集, pp. 183-186, 2001.
• 山本円朗, 植山さつき, 藤田壽憲, 川嶋健嗣. 負圧領域における抵抗容量系の空気圧応答, 平成13年秋季フル－ドパワ－システム講演会講演論文集, pp. 61-63, 2001.
• 小此木卓馬, 藤田壽憲, 川嶋健嗣, 香川利春. 空気圧シリンダのスティックスリップ現象に関する研究, 平成13年秋季フル－ドパワ－システム講演会講演論文集, pp. 58-60, 2001.
• 菊地知希, 藤田壽憲, 川嶋健嗣, 香川利春, 牧野史紀, 榊和敏, 佐々木勝美. 空気圧サ－ボ機構のための目標軌道生成法と加減速制御, 平成13年秋季フル－ドパワ－システム講演会講演論文集, pp. 52-54, 2001.
• 菊地知希, 藤田壽憲, 川嶋健嗣, 香川利春. 空気圧サ－ボ弁のディジタル化による制御性向上に関する研究, 平成13年春季フル－ドパワ－システム講演会講演論文集, pp. 76-78, 2001.
• 舩木達也, 柳主鉉, 藤田壽憲, 川嶋健嗣, 香川利春. 可変開口形流量計の特性‐安定化機構の提案-, 第18回センシングフォ－ラム, pp. 89-93, 2001.
• 川嶋健嗣. 流量計測のための整流装置後流における管壁付近の挙動に関する考察, 第１回流体計測制御シンポジウム講演会論文集, pp. 33-36, 2000.
• 川嶋健嗣. リハビリ支援用空気圧ロボットアームの力制御, 第１回流体計測制御シンポジウム講演会論文集, pp. 1-4, 2000.
• 韓 保軍, 藤田 壽憲, 香川 利春, 川嶋 健嗣. 圧力応答による空気圧要素の流量特性測定に関する研究, 第１回流体計測制御シンポジウム講演会論文集, pp. 49-52, 2000.
• 川嶋健嗣, 藤田壽憲, 香川利春. 非定常流発生器を用いた気体用マスフローメータの特性実験, 第16回流体制御シンポジウム講演論文集, pp. 47-50, 1999.
• 川嶋健嗣, 藤田壽憲, 香川利春. 非定常流発生器を用いた二酸化炭素に対するマスフローメータの特性試験, 計測自動制御学会第38回学術講演予稿集, pp. 559-560, 1999.
• 舩木達也, 川嶋健嗣, 温井一光, 藤田壽憲, 香川利春. 流量計測のための整流格子後流の流体流動特性の考察, 第16回センシングフォーラム論文集, pp. 255-260, 1999.
• 渡辺洌, 川嶋健嗣, 藤田壽憲, 香川利春. 超音感度煙センシングシステムのための吸引空気圧管路特性, 第16回センシングフォーラム論文集, pp. 249-254, 1999.
• 川嶋 健嗣, 藤田 壽憲, 香川 利春. 管内速度境界層が流量計測に及ぼす影響の考察, 第13回センシングフォーラム, pp. 113-118, 1996.
• 川嶋 健嗣, 藤田 壽憲, 香川 利春. 空気流量計の動特性試験法, 第12回流体計測シンポジウム, pp. 79-84, 1995.
• 川嶋 健嗣, 藤田 壽憲, 香川 利春. 温度補償による基準流量発生器の精度向上, 第５回流体制御計測合同シンポジウム, pp. 113-118, 1995.
• 香川利春, 川嶋 健嗣, 藤田 壽憲, 田中 豊, 榊 和敏. 等温化圧力容器を用いた有効断面積の計測法, 油圧と空気圧, Vol. 26, No. 1, pp. 76-81, 1995.
• 川嶋 健嗣, 藤田 壽憲, 香川 利春. 等温化圧力容器を用いた流量計測の温度補償, 第34回計測自動制御学会学術予稿集, pp. 139-140, 1995.
• 川嶋 健嗣, 藤田 壽憲, 香川 利春, 田中 豊, 榊 和敏. 等温化圧力容器を用いた電磁弁の有効断面積の計測法, 秋季油空圧講演会論文集, pp. 65-68, 1994.
• 川嶋 健嗣, 香川 利春, 藤田 壽憲, 榊 和敏. 空気圧サーボ弁特性の計測, 春季油空圧講演会論文集, pp. 53-56, 1994.
• 川嶋 健嗣, 藤田 壽憲, 香川 利春. 等温化圧力容器を用いた基準流量発生器, 第11回センシングフォーラム, pp. 37-42, 1994.
• 川嶋 健嗣, 香川 利春, 藤田 壽憲, 榊 和敏, 田中 豊. 電磁弁の流量特性の計測法に関する基礎的考察, 春季油空圧講演会論文集, pp. 105-108, 1993.
• Kenji KAWASHIMA, Toshiharu KAGAWA Toshinori FUJITA, Kazutoshi SAKAKI. Measurement Method of Air Flow Rate using Isothermal Changing Chamber, 4th Joint Symposium on Fluid Control and Measurement, pp. 75-80, 1993.

その他の論文・著書など

• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 空気圧を利用した手術支援システム, 日本フルードパワー学会誌, Vol. 54, No. 3, pp. 11-14, May 2023.
• 只野耕太郎, 菅野貴皓, 川嶋健嗣. 力覚提示機能を有する新たな国産外科手術ロボットの開発, 医学のあゆみ, 医歯薬出版株式会社, Vol. 280, No. 3, pp. 215-218, Jan. 2022.
• Kei Sakaguchi, 李還幇, Kenji Kawashima, Gen Endo, Takeshi Hatanaka, 林和則. 社会的距離とモビリティ・ロボティクス・IoT（韓国語版）, 自動化技術, hellot, vol. 37, 443, pp. 81-88, Dec. 2021.
• 阪口啓, 李還幇, 川嶋健嗣, 遠藤玄, 畑中健志, 林和則. 社会的距離とモビリティ・ロボティクス・IoT, 計測と制御, 公益社団法人計測自動制御学会, vol. 60, no. 9, pp. 647-653, Sept. 2021.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 大学発ベンチャーでの手術ロボット開発, 日本ロボット学会誌, Vol. 39, No. 9, p. 206-208, Apr. 2021.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 大学発ベンチャーによる腹腔鏡手術支援ロボットの開発, Medical Science Digest, Vol. 46, No. 5, pp. 266-268, May 2020.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 腹腔鏡手術を支援する空気圧駆動を用いたロボットの開発, 映像情報メディカル, Vol. 52, No. 1, pp. 54-57, Jan. 2020.
• 只野耕太郎, 原口大輔, 川嶋健嗣. 大学発ベンチャーによる空気圧駆動を用いた手術支援ロボットの開発, 腎臓内科・泌尿器科, Vol. 10, No. 5, pp. 466-470, Nov. 2019.
• 只野耕太郎, 原口大輔, 川嶋健嗣. 低侵襲外科手術を支援する内視鏡保持ロボット, 光技術コンタクト, Vol. 56, No. 11, pp. 32-37, Nov. 2018.
• 川嶋健嗣, 遠藤玄, 菅野貴皓. IFPEX2014～カレッジコーナーに見る最新技術①東京医科歯科大学川嶋・遠藤研究室, 油空圧技術, Vol. 53, No. 12, pp. 24-28, Nov. 2014.
• 只野耕太郎, 原口大輔, 川嶋健嗣. 低侵襲外科手術用ロボットシステム, 油空圧技術, Vol. 53, No. 9, pp. 9-13, Sept. 2014.
• 只野耕太郎, 原口大輔, 川嶋健嗣. 力覚を有する手術支援ロボットシステム ～空気圧駆動を用いた外力検出～, 電気評論, Vol. 99, No. 6, pp. 35-39, June 2014.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 空気圧駆動ロボットアームを用いた内視鏡操作システム, 油空圧技術, Vol. 52, No. 12, pp. 16-20, Nov. 2013.
• 川嶋健嗣, 只野耕太郎. 空気圧サーボを用いた内視鏡手術ロボット, 油空圧技術, Vol. 52, No. 12, pp. 11-15, Nov. 2013.
• 川嶋健嗣. フルードパワーの未来 空気圧編, 油空圧技術, 日本工業出版, Vol. 51, No. 12, pp. 6-10, Nov. 2012.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 空気圧駆動を用いた外科手術支援ロボットシステム, 油空圧技術, Vol. 51, No. 1, pp. 23-28, Jan. 2012.
• 川嶋健嗣, 中尾光博. オリフィス流れの計測融合シミュレーション, フルードパワーシステム, Vol. 43, No. 1, pp. 11-13, Jan. 2012.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 力覚を有する低侵襲外科手術支援ロボットシステム, 油空圧技術, Vol. 50, No. 12, pp. 37-41, Nov. 2011.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 力覚を有する遠隔操縦対応型低侵襲外科手術用ロボットシステム, フルードパワーシステム, Vol. 42, No. 5, pp. 10-12, Sept. 2011.
• 川嶋健嗣. 災害復旧用空気圧ゴム人工筋ロボットによる建設機械の遠隔操縦, 建設機械, Vol. 47, No. 7, pp. 8-12, June 2011.
• 川嶋健嗣. 医工連携に活躍する空気圧機器, フルードパワーシステム, Vol. 41, No. 5, pp. 296-299, Sept. 2010.
• 川嶋健嗣. 空気と流れの基礎, 油空圧技術, 日本工業出版, Vol. 49, No. 9, pp. 6-10, Sept. 2010.
• 川嶋健嗣. 平成20 年度の空気圧分野研究活動の動向, 日本フルードパワーシステム学会誌 緑陰特集号, E11-13, Sept. 2009.
• 川嶋健嗣, 香川利春. 圧力微分計を用いた高速応答圧力レギュレータ, 計測と制御, pp. 219-224, Mar. 2009.
• 川嶋健嗣, 只野耕太郎. 空気圧サーボ制御を用いた力覚提示機能を有する多自由度鉗子システム, フルードパワーシステム, Vol. 39, No. 6, pp. 24-27, Nov. 2008.
• 川嶋健嗣. 装着容易なジョベルカー向け遠隔操縦ロボットシステム, 建設機械, Vol. 44, No. 1, pp. 50-53, Jan. 2008.
• 川嶋健嗣, 只野耕太郎. 触覚を有する腹腔鏡手術用遠隔操作ロボットシステム, 次世代センサ, Vol. 17, No. 1, pp. 10-13, May 2007.
• 川嶋健嗣, 只野耕太郎. 腹腔鏡手術用鉗子遠隔操作システム, フルードパワーシステム, Vol. 38, No. 3, pp. 149-152, Apr. 2007.
• 川嶋健嗣, 佐々木高宙. 空気圧ゴム人工筋を用いたアームモジュールによる建設機械の遠隔操縦, 油空圧技術, Vol. 45, No. 6, pp. 24-28, May 2006.
• 香川利春, 川嶋健嗣. 非定常空気流量の計測, フルードパワーシステム, Vol. 36, No. 4, pp. 206-209, 2005.
• 川嶋健嗣. 建設機械遠隔操縦用空気圧ロボットシステム, 油空圧技術, Vol. 43, No. 13, pp. 7-12, 2004.
• 川嶋健嗣. 空気圧ゴム人工筋を用いた建設機械の遠隔操縦システム, 日本フルードパワーシステム学会, Vol. 35, No. 4, pp. 59-63, 2004.
• 川嶋健嗣, 香川利春. 気体の非定常流量計測技術, 計測と制御, Vol. 42, No. 12, pp. 986-991, 2003.
• 川嶋健嗣, 豊田晃央. 空気圧ロボットによる建設機械の遠隔操縦, 日本フルードパワーシステム学会誌, Vol. 33, No. 6, pp. .363-366, 2002.
• 川嶋健嗣, 香川利春. 非定常流発生器を用いた気体用マスフローメータの特性試験, セイブメーション・レビュー, Vol. 19, pp. 36-41, 2001.
• 香川 利春, 川嶋 健嗣. 圧縮性流体の非定常流量の計測, 計測技術, Vol. 28, No. 11, pp. 47-51, 2000.
• 川嶋 健嗣, 香川 利春. 空気圧における等温化圧力容器を用いた流量計測, 油空圧技術, Vol. 37, No. 7, pp. 7-11, 1998.

特許など

• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 吉木均, 田邉　稔　, 伴　大輔　, 川嶋　健嗣　. 止血装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 国立大学法人東京医科歯科大学. 2014/01/29. 特願2014-014026. 2015/08/03. 特開2015-139556. 2015.
• 只野耕太郎, 原口大輔, 見上　慧 , 川嶋健嗣. 動作伝達装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2013/12/25. 特願2013-267504. 2015/07/06. 特開2015-123512. 2015.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 矢島拓実. 指先刺激システム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2013/11/01. 特願2013-228277. 2015/05/07. 特開2015-085113. 特許第6233961号. 2017/11/02 2017.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 矢島拓実. 指先刺激システム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2013/11/01. 特願2013-228100. 2015/05/07. 特開2015-085484. 2015.
• 川嶋健嗣, 只野耕太郎, 住野　亘. 力覚提示機能を有する操縦システム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2013/09/07. 特願2013-185779. 2014/04/10. 特開2014-061327. 特許第5769209号. 2015/07/03 2015.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 内視鏡操作システムおよび内視鏡操作プログラム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2013/03/29. 特願2015-504448. 2017/02/16. 再表2014/155725. 特許第5737796号. 2015/05/01 2015.
• 川嶋健嗣, 吉野秀行, 只野耕太郎, 原口大輔. ハンド型鉗子. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2013/03/27. 特願2015-507770. 2017/02/16. 再表2014/155563. 特許第6066440号. 2017/01/06 2017.
• 小池康晴, 川嶋健嗣, 只野耕太郎, 山本恭裕, 中小路　久美代, 松原　伸人. 力覚提示装置および該方法. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 株式会社ＳＲＡ. 2013/03/29. 特願2013-073156. 2014/10/16. 特開2014-197343. 2014.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 内視鏡操作システム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2012/11/07. 特願2012-245703. 2014/05/22. 特開2014-094039. 特許第5846385号. 2015/12/04 2015.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 操作対象装置の操作システム、操作入力装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2012/11/07. 特願2012-245704. 2014/05/22. 特開2014-095953. 2014.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 原口大輔. 鉗子マニピュレーター、およぴ鉗子マニピュレーターを備える鉗子システム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2012/11/01. 特願2012-241952. 2014/05/19. 特開2014-090800. 2014.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 原口大輔. 外力推定装置及び鉗子システム. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2012/08/20. 特願2012-181863. 2014/02/27. 特開2014-038075. 2014.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣. 内視鏡操作システム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2012/05/29. 特願2012-122489. 2013/12/09. 特開2013-244377. 特許第5766150号. 2015/06/26 2015.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 岡本　悠. 外力算出方法. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2012/04/18. 特願2012-095039. 2013/10/28. 特開2013-220273. 2013.
• 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 小宮　みずき. ３ポートバルブ. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2012/04/27. 特願2012-104142. 2013/11/14. 特開2013-231482. 特許第5904639号. 2016/03/25 2016.
• 川嶋健嗣, 只野耕太郎. 手術用撮像システム及び手術用ロボット. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2011/04/20. 特願2011-093557. 2012/11/15. 特開2012-223363. 2012.
• 川嶋健嗣, 只野耕太郎, 原口大輔. 力算出システム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2011/04/26. 特願2011-098178. 2012/11/22. 特開2012-229980. 特許第5704712号. 2015/03/06 2015.
• 川嶋健嗣, 只野耕太郎, 住野　亘. 力覚提示機能を有する操縦システム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2008/05/28. 特願2008-140181. 2009/12/10. 特開2009-285099. 特許第5452813号. 2014/01/10 2014.
• 川嶋健嗣, 只野耕太郎. 力覚提示機能を有する操縦システム. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学. 2008/02/29. 特願2009-502555. 2010/06/17. 特開（再表）2008/108289. 特許第5327687号. 2013/08/02 2013.
• 川嶋健嗣, 佐々木高宙, 藤岡　晃, 三村　洋一, 森　利夫, 和気　輝幸, 茶山　和博. エンジンキー操作装置. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 株式会社フジタ. 2007/05/31. 特願2007-144972. 2008/12/11. 特開2008-297800. 特許第5179781号. 2013/01/18 2013.

学位論文

• 等温化圧力容器を用いた圧縮性流体の流量計測,  本文,  博士(工学),  東京工業大学,  1997/03/26,   

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