@inproceedings{CTT100501256,
  author = {長谷川 晶一 and 井上 雅晴 and 金 時学 and 佐藤 誠},
  title = {張力型力覚提示装置のための張力計算法},
  booktitle = {日本ロボット学会誌},
  year = 2004,
}