論文

• 田中健一, 奥富正敏. ステレオ画像を用いた道路シーン中の直線の検出, 電子情報通信学会論文誌 D, Vol. J89-D, No. 8, pp. 1892-1896, Aug. 2006.

国内会議発表 (査読有り)

• 田中健一, 奥富正敏. ステレオ画像を利用した階段の空間位置推定, 第158回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2007-CVIM-158), Vol. 2007, No. 31, pp. 63-70, Mar. 2007.
• 田中健一, 奥富正敏. ステレオ画像を用いた道路シーン中の直線の抽出と識別, 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア 2005-CVIM-149), Vol. 2005, No. 38, pp. 83-88, May 2005.

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