@inproceedings{CTT100639203,
  author = {五十嵐 達郎 and 田島 寛之 and 小山 達也 and 朱 顔 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {ストリング内蔵型ハプティックインタフェースSPIDAR-Iの開発},
  booktitle = {インタラクション 2012},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100639204,
  author = {五十嵐 達郎 and 田島 寛之 and 小山 達也 and 朱 顔 and 赤羽 克仁 and 佐藤 誠},
  title = {ストリング内蔵型ハプティックインタフェースSPIDAR-Iの開発},
  booktitle = {インタラクション 2012},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100631851,
  author = {Yan Zhu and Tatsuya Koyama and Tatsuro Igarashi and Katsuhito Akahane and Makoto Sato},
  title = {Development of Inner Strings Haptic Interface SPIDAR-I},
  booktitle = {Proceedings of ICAT2011},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100631035,
  author = {Yan Zhu and Tatsuya Koyama and Tatsuro Igarashi and Katsuhito Akahane and Makoto Sato},
  title = {Development of desktop Haptic Interface SPIDAR-I},
  booktitle = {ASIAGRAPH2011 Proceeding},
  year = 2011,
}