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木倉宏成 研究業績一覧 (15件)
論文
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小嶋正義,
高橋秀治,
内田俊介,
岡田英俊,
木倉宏成.
保守管理のためのリスク可視化手法の開発,
保全学,
Vol. 19,
No. 2,
July 2020.
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Masayoshi Kojima,
Hideharu Takahashi,
Hiroshige Kikura.
Evaluation of Capabilities on Ultrasonic Testing Examiners Using Probability of Defect Detection and Cumulative Failure Probability,
Sept. 2019.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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遠藤玄,
永井敏也,
髙田敦,
Wang Zhenyu,
木倉宏成,
高橋秀治.
拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる 遠隔探査システムの開発(2) 多関節ロボットアームの開発,
第26回動力・エネルギー技術シンポジウム,
July 2022.
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荘司成熙,
遠藤玄,
木倉宏成,
高橋秀治.
拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる遠隔探査システムの開発 (3) 超音波計測装置開発,
第26回動力・エネルギー技術シンポジウム,
July 2022.
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髙田敦,
難波江裕之,
鈴森康一,
木倉宏成,
高橋秀治,
遠藤玄.
ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アームのマニピュレーション動作計画,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集.,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2022.
公式リンク
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髙田敦,
難波江裕之,
鈴森康一,
木倉宏成,
高橋秀治,
遠藤玄.
化学繊維ロープを用いたワイヤ干渉駆動型多関節アームの安定性解析,
第39回日本ロボット学会学術講演会,
第39回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
Sept. 2021.
公式リンク
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髙田敦,
難波江裕之,
鈴森康一,
木倉宏成,
高橋秀治,
遠藤玄.
ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アームSuper Dragonの実規模スケールにおける探索動作の位置精度調査,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2021.
公式リンク
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高橋秀治,
木倉宏成,
荘司成熙.
福島復興・廃炉へ向けたリモート環境での超音波非破壊計測技術の新展開,
2021年度非破壊検査総合シンポジウム,
一般社団法人 日本非破壊検査協会,
June 2021.
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越智覚,
高橋秀治,
遠藤玄,
木倉宏成.
原子炉内探査のための水中遠隔計測ロボットの制御系設計,
日本原子力学会 関東甲越支部 第12回学生研究発表会 原子力・放射線分野,
Mar. 2019.
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ニーサ サイレラ サルディニ サイダトゥン,
高橋秀治,
木倉宏成.
元素分析のためのソノルミネッセンスに関する基礎研究,
日本機械学会 第96期流体工学部門講演会,
Nov. 2018.
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木内寛允,
高橋秀治,
木倉宏成.
空中超音波イメージングによる物体表面形状画像化における液面流動の影響の検討,
日本機械学会 第96期 流体工学部門 講演会,
Nov. 2018.
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木倉宏成,
高橋秀治,
WEICHEN Zhang,
竹下健二.
リスク・コミュニケーション工学を活用した復興学による浪江町創成 I ~イノベーション・コースト構想の実現に向けて~,
福島イノベーション・コースト構想「第2回福島復興学ワークショップ」,
Aug. 2018.
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千葉敏,
相樂洋,
松本義久,
竹下健二,
片渕竜也,
木倉宏成,
鷹尾康一朗,
林﨑規託.
東工大における原子力規制人材育成プログラム 「原子力安全・核セキュリティ・保障措置教育の体系化と実践」全体計画,
第38回日本核物質管理学会年次大会,
Nov. 2017.
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佐藤勇,
小原徹,
矢野豊彦,
竹下健二,
加藤之貴,
赤塚洋,
木倉宏成,
塚原剛彦,
吉田克己,
遠藤玄,
鷹尾康一朗,
原田雅幸,
山崎宰春,
岩附信行,
鈴森康一,
浅沼徳子,
新井剛,
川嶋健嗣,
高木直行.
英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業 廃止措置研究・人材育成等強化プログラムにおける人材育成活動 (2)-東京工業大学「廃止措置工学高度人材育成と基盤研究の深化」実施状況-,
日本原子力学会2016年秋の大会,
日本原子力学会2016年秋の大会予稿集,
日本原子力学会,
3M02,
Sept. 2016.
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山崎 宰春,
小田 徹,
矢野 豊彦,
竹下 健二,
加藤 之貴,
赤塚 洋,
木倉 宏成,
塚原 剛彦,
吉田 克己,
遠藤 玄,
鷲尾 康一郎,
原田 雅幸,
佐藤 勇,
岩附 信行,
鈴森 康一,
浅沼 徳子,
新井 剛,
川嶋 健嗣,
高木直之.
廃止措置研究-人材育成等強化プログラムにおける人材育成活動,
日本保全学会第13回学術講演会,
日本保全学会第13回学術講演会要旨集,
431,
432,
July 2016.
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