論文

• Gen Endo, Kaisei Yamagishi, Yuta Yamanaka, Kenjiro Tadakuma. Development of High-Durability Flexible Fabrics Using High-Strength Synthetic Fibers and its Application to Soft Robots, Journal of Robotics and Mechatronics, Fuji Technology Press Ltd., Vol. 34, No. 2, pp. 266-269, Apr. 2022.  公式リンク  
  

著書

• Shingo Maeda, Yuhei Yamada, Hiroyuki Nabae, Kenjiro Tadakuma, Koichi Suzumori, Zebing Mao, Jun Shintake, Hideyuki Sawada, Yuya Morimoto, Masahiro Shimizu. Soft actuators, The Science of Soft Robots: Design, Materials and Information Processing, Springer Nature Singapore, pp. 219–267, July 2023.

国際会議発表 (査読有り)

• Shoko Miyagawa, Young Ah Seong, Zebing Mao, Tatsuhiro Horii, Hiroyuki Nabae, Shingo Maeda, Toshinori Fujie, Kenjiro Tadakuma, Hideyuki Sawada, Koichi Suzumori. What To Do When The Requirements Are Unknown? - Development of a Simulator for Excretory Care, Human Systems Engineering and Design (IHSED2023), Vol. 112, pp. 205-211, Aug. 2023.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 宮川祥子, ソン・ヨンア, マオ・ゼエアビン, 堀井辰衛, 難波江裕之, 前田真吾, 藤枝俊宣, 多田隈建二郎, 澤田秀之, 鈴森康一. 直腸3Dモデルを用いた摘便シミュレータのための 動き制御パラメータの抽出, 看護理工学会学術集会, 第11回看護理工学会学術集会, June 2023.
• Mao Zebing, 植田 大輝, 難波江 裕之, 前田 真吾, Seong Young ah, 藤枝 俊宣, 多田隈 建二郎, 澤田 秀之, 宮川 祥子, 鈴森 康一. 摘便シミュレータの開発, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 第40回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2022.  公式リンク  
  
• 山岸海聖, 遠藤玄, 多田隈建二郎, 難波江裕之, 鈴森康一. 高強度柔軟布のロボット応用に向けた屈曲耐久性評価-第2報:重荷重試験機の設計と屈曲試験-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2022.  公式リンク  
  
• 山岸海聖, 難波江裕之, 鈴森康一, 多田隈 建二郎, 遠藤玄. 高強度柔軟布のロボット応用に向けた屈曲耐久性評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  

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