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有泉亮 研究業績一覧 (9件)
国際会議発表 (査読有り)
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Ikumi Banno,
Shun-ichi Azuma,
Ryo Ariizumi,
Toru Asai,
Jun-ichi Imura.
Data-driven Estimation of Finite-time Controllability Gramians,
IEEE CDC2021 ( virtual conference),
IEEE CDC2021 ( virtual conference),
pp. 5046-5051,
Dec. 2021.
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Ikumi Banno,
Shun-ichi Azuma,
Ryo Ariizumi,
Toru Asai,
Jun-ichi Imura.
Data-driven Estimation of Finite-time Controllability Gramians,
SICE Annual Conference 2021 (Virtual conference),
SICE Annual Conference 2021,
pp. 663-667,
Sept. 2021.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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坂野幾海,
東俊一,
有泉亮,
浅井徹,
井村順一.
リアプノフ方程式のデータ可解性―必要十分条件とデータ駆動型解法―,
第9回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2022.
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辻 啓太郎,
東俊一,
坂野幾海,
有泉亮,
浅井徹,
井村順一.
データ駆動型リアプノフ方程式のスモールデータ解法ーO(n^2)からO(n)へー,
第9回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2022.
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坂野幾海,
東俊一,
有泉亮,
浅井徹,
井村順一.
出力可制御性グラミアンのデータ駆動型最大化,
第5回分子ロボティクス年次大会 2021,
Nov. 2021.
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坂野幾海,
東俊一,
有泉亮,
浅井徹,
井村順一.
可制御性グラミアンのデータ駆動型感度解析,
第64回自動制御連合講演会,
Nov. 2021.
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辻啓太郎,
東俊一,
坂野幾海,
有泉亮,
浅井徹,
井村順一.
雑音環境下における可制御性グラミアンの高精度データ駆動推定,
第5回分子ロボティクス年次大会 2021,
Nov. 2021.
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坂野幾海,
東俊一,
有泉亮,
浅井徹,
井村順一.
出力可制御性グラミアンのデータ駆動型最大化,
SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会 2021,
Oct. 2021.
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辻啓太郎,
東俊一,
坂野幾海,
有泉亮,
浅井徹,
井村順一.
雑音環境下における可制御性グラミアンの高精度データ駆動推定,
SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会 2021,
Oct. 2021.
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