@inproceedings{CTT100933904, author = {西川敢士 and 亰谷幸弥 and 増田容一 and 郡司芽久 and 福原洸 and 難波江裕之 and 原田恭治 and 鈴森康一}, title = {癒着と潤滑の設計に基づくシカ後肢型ロボットの開発}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集}, year = 2025, } @inproceedings{CTT100934279, author = {森翔汰 and 難波江裕之 and 原田恭治 and 鈴森康一}, title = {運動する体幹を持つ筋骨格ロボットの歩行実験}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集}, year = 2025, } @inproceedings{CTT100933909, author = {伊藤春那 and 田中翔真 and 難波江裕之 and 原田恭治 and 福原洸 and 鈴森康一}, title = {犬型筋骨格ロボットの実験室外環境における歩行実験}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集}, year = 2025, } @inproceedings{CTT100933907, author = {道川綾乃 and 陶斯遠 and 増田容一 and 郡司芽久 and 福原洸(東北大学) and 難波江裕之 and 原田恭治 and 鈴森康一}, title = {腱-- 靭帯-- 骨格構造の複合造形と接合を可能とする深層生体模倣プリンティング}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集}, year = 2025, } @inproceedings{CTT100933906, author = {山本直輝 and 坪根直希 and 増田容一 and 郡司芽久 and 福原洸 and 難波江裕之 and 原田恭治 and 鈴森康一}, title = {シカ後肢解剖体における体重支持機能の調査}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集}, year = 2025, } @inproceedings{CTT100933905, author = {福原洸 and 郡司芽久 and 増田容一 and 原田恭治 and 難波江裕之 and 石黒章夫 and 鈴森康一}, title = {四足性哺乳類の体幹にみられるbow-string 構造の深層生体模倣と基礎評価}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集}, year = 2025, } @inproceedings{CTT100928372, author = {田中翔真 and 伊藤春那 and 石川雄大 and 森 翔太 and 増田 容一 and 難波江裕之 and 原田恭治 and 鈴森康一}, title = {シカ解剖による筋肉の収縮率の測定}, booktitle = {第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集}, year = 2024, } @inproceedings{CTT100925274, author = {伊藤春那 and 田中翔真 and Na Gihyeok and 難波江裕之 and FengYunhao and 原田恭治 and 福原洸 and 鈴森康一}, title = {犬の四肢の筋骨格ロボットの歩行動作実験}, booktitle = {第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集}, year = 2024, } @inproceedings{CTT100925350, author = {森翔汰 and 難波江裕之 and 原田恭治 and 鈴森康一}, title = {細径人工筋を用いた犬の体幹部の筋骨格系模倣}, booktitle = {第42回日本ロボット学会学術講演会論文集}, year = 2024, } @inproceedings{CTT100923173, author = {羅基爀 and 難波江裕之 and 原田恭治 and 鈴森康一}, title = {バイオメカニクスと獣医整形外科のためのイヌ後脚筋骨格ロボットプラットフォームの試作}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集}, year = 2024, } @inproceedings{CTT100915090, author = {伊藤春那 and 難波江裕之 and 原田恭治 and 福原洸 and 鈴森康一}, title = {犬の筋骨格ロボットの歩行実験}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集}, year = 2024, } @inproceedings{CTT100907242, author = {伊藤春那 and 難波江裕之 and 原田恭治 and 福原洸 and 鈴森康一}, title = {犬前肢の筋骨格模倣による力学的特性の考察}, booktitle = {第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集}, year = 2023, } @inproceedings{CTT100903673, author = {伊藤春那 and 難波江裕之 and 原田恭治 and 福原 洸 and 鈴森康一}, title = {細径人工筋を用いた犬前肢の筋骨格系模倣}, booktitle = {}, year = 2023, } @inproceedings{CTT100873327, author = {羅基爀 and 難波江裕之 and 原田 恭治 and 鈴森康一}, title = {人工筋を用いた犬の後肢の筋骨格系模倣}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集}, year = 2022, }