@article{CTT100917637, author = {Masafumi OKADA and Kazuki WATANABE}, title = {Sequential updating of minimum set of dynamics parameters by stochastic identification}, journal = {Mechanical Engineering Journal}, year = 2024, } @article{CTT100917648, author = {岡田昌史 and 渡邊和喜 and 舛屋 賢}, title = {制御系で安定化された状態空間の速度場に低感度な最小動力学パラメータの確率的同定}, journal = {日本機械学会論文集}, year = 2022, } @inproceedings{CTT100917665, author = {渡邊和喜 and 岡田昌史}, title = {パラメータ誤差に対するロバスト制御性能向上のための状態フィードバック設計}, booktitle = {}, year = 2023, } @inproceedings{CTT100917667, author = {窪田晃稀 and 渡邊和喜 and 岡田昌史}, title = {周期運動におけるモデル化されない動特性の構造同定}, booktitle = {}, year = 2023, } @inproceedings{CTT100917672, author = {渡邊和喜 and 岡田昌史}, title = {最適レギュレータによるフィードバック制御系設計を考慮した最小動力学パラメータの確率的同定}, booktitle = {}, year = 2022, } @inproceedings{CTT100917677, author = {渡邊和喜 and 岡田昌史}, title = {データ同化を用いた確率的パラメータ同定の逐次化とその実験検証}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集}, year = 2022, } @inproceedings{CTT100917680, author = {渡邊和喜 and 小池 武 and 岡田昌史}, title = {データ同化による確率的パラメータ同定の逐次化}, booktitle = {}, year = 2021, } @inproceedings{CTT100917685, author = {渡邊和喜 and 舛屋 賢 and 岡田昌史}, title = {制御系に低感度な最小動力学パラメータの確率的同定}, booktitle = {}, year = 2021, } @inproceedings{CTT100917691, author = {岡田昌史 and 渡邊和喜}, title = {所望の誤差共分散を持つ確率的パラメータ同定}, booktitle = {}, year = 2021, }