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近藤健太郎 研究業績一覧 (3件)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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近藤健太郎,
梅澤陽希,
原口大輔,
周東博,
小俣透.
弦振動を利用した径 5 mm 柔軟関節鉗子の力センシング,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
June 2022.
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近藤健太郎,
小俣透.
弦振動を利用した手術鉗子の力センシング -鉗子パイプ内での信号計測-,
日本機械学会ロボティクス/メカトロニクス講演会2021,
June 2021.
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松尾洋平,
近藤健太郎,
小俣透.
弦振動を利用した力覚センシング機能を有する屈曲鉗子,
日本機械学会ロボティクス/メカトロニクス講演会2021,
June 2021.
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