@article{CTT100792009,
  author = {Rui Qu and Yuto Takei and Mitsushige Oda and Hiroki Nakanishi and Armin Wedler and Kent Yoshikawa},
  title = {A Study on the End-Effector Exchange Mechanism of a Space Robot},
  journal = {Journal of Mechanics Engineering and Automation},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100694227,
  author = {田中優一郎 and 上田直樹 and 吉川健人 and 中西洋喜 and 小田光茂},
  title = {塑性を持つように振る舞う棒状部材で構成された宇宙用伸展ロボットアームの制御方法に関する研究},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 講演論文集},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100694228,
  author = {上田直樹 and 田中優一郎 and 吉川健人 and 中西洋喜 and 小田光茂},
  title = {超多自由度伸展ロボットアームの形状および位置姿勢計測に関する研究},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 講演論文集},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100680484,
  author = {Kent Yoshikawa and Yuichiro Tanaka and Mitsushige Oda and Hiroki Nakanishi},
  title = {The Design of key mechanical functions for a super multi-DoF and extendable Space Robotic Arm},
  booktitle = {},
  year = 2014,
}