論文

• Rui Qu, Yuto Takei, Mitsushige Oda, Hiroki Nakanishi, Armin Wedler, Kent Yoshikawa. A Study on the End-Effector Exchange Mechanism of a Space Robot, Journal of Mechanics Engineering and Automation, Volume 7, Number 5, pp. 278-284, May 2017.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Kent Yoshikawa, Yuichiro Tanaka, Mitsushige Oda, Hiroki Nakanishi. The Design of key mechanical functions for a super multi-DoF and extendable Space Robotic Arm, 12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, June 2014.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 田中優一郎, 上田直樹, 吉川健人, 中西洋喜, 小田光茂. 塑性を持つように振る舞う棒状部材で構成された宇宙用伸展ロボットアームの制御方法に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 講演論文集, May 2015.
• 上田直樹, 田中優一郎, 吉川健人, 中西洋喜, 小田光茂. 超多自由度伸展ロボットアームの形状および位置姿勢計測に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 講演論文集, May 2015.

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