@inproceedings{CTT100680719,
  author = {塚越秀行 and LIUHaiBo and 穗坂憲一},
  title = {受動蛇行により配管内を自在に推進する移動探査ロボット},
  booktitle = {計測自動制御学会2013産業応用部門大会第14回流体計測制御シンポジウム},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100680722,
  author = {塚越秀行 and LIUHaiBo and 穗坂憲一},
  title = {繰り出し式柔軟流体アクチュエータによる狭隘地形内の移動探査ロボット ―第 4 報：受動蛇行の支持力特性―},
  booktitle = {},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100680729,
  author = {穗坂 憲一 and LIUHaiBo and 塚越 秀行 and 北川 能},
  title = {繰り出し式柔軟流体アクチュエータによる狭隘地形内の移動探査ロボット ―第3報：受動蛇行を利用した鉛直管路内の移動―},
  booktitle = {},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100644005,
  author = {Kenichi Hosaka and Hideyuki Tsukagoshi and ATO KITAGAWA},
  title = {Mobile Robot by a Drawing-out Type Actuator for Smooth Locomotion inside Narrow and Curving Pipes},
  booktitle = {8th JFPS International Symposium on Fluid Power OKINAWA 2011},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100618140,
  author = {穗坂憲一 and 塚越秀行 and 北川能},
  title = {狭隘湾曲管路内のスムーズな移動を目指した繰り出し推進移動体の研究},
  booktitle = {平成22年秋季フルードパワーシステム講演会},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100618142,
  author = {穗坂憲一 and 塚越秀行 and 北川能},
  title = {柔軟チューブによる繰り出し推進移動体の研究},
  booktitle = {計測自動制御学会2010産業応用部門大会第11回流体計測制御シンポジウム講演論文集},
  year = 2010,
}