論文

• 高山 俊男, 荒川 貴文, 小俣 透. 干渉駆動を用いた変速駆動装置の開発, 日本機械学会論文集（C編）, Vol. 78, No. 794, pp. 3541-3551, Oct. 2012.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 齋藤 由佳理, 荒川 貴文, 高山 俊男, 小俣 透, 渋谷 均, 三浦 雅彦, 渡邊 裕. 口腔がんのための小線源治療遠隔操作システムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12, 予稿集DVD, 2P1-T02, May 2012.
• 荒川貴文, 高山俊男, 小俣透, 渋谷均, 三浦雅彦, 渡邊 裕. 口腔がんのための小線源挿入遠隔操作装置の開発, 第20回日本コンピュータ外科学会大会, 第20回日本コンピュータ外科学会大会特集号, pp. 334-335, Nov. 2011.
• 荒川 貴文, 高山 俊男, 小俣 透. 干渉駆動によるロボット関節用変速機構の提案, 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Sept. 2010.

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