@article{CTT100866000,
  author = {Satsuya Noda and Yasunori Tokuoka and Satoru Kuriu and Tadashi Ishida},
  title = {Proposal of forceps force limiter design using leaf spring buckling},
  journal = {ROBOMECH Journal.},
  year = 2022,
}

@article{CTT100780094,
  author = {野田 幸矢 and 高山 俊男 and 小俣 透},
  title = {二重ダイヤフラム型起歪体による鉗子カセンサの力分解能等方化},
  journal = {日本機械学会論文集},
  year = 2017,
}

@article{CTT100751110,
  author = {Satsuya Noda and Toshio Takayama and TORU OMATA},
  title = {Optimization of the flexural rigidity of a concentric pipe used in transmitting rotation for arc-shaped forceps},
  journal = {ROBOMECH Journal},
  year = 2017,
}

@article{CTT100704214,
  author = {野田 幸矢 and 広瀬 茂男 and 上田 紘司 and 中野 寿身 and 堀米 篤史 and 遠藤 玄},
  title = {原子力災害対応ロボットHELIOS Xの開発（機構の設計と基本動作実験）},
  journal = {日本機械学会論文集},
  year = 2016,
}

@article{CTT100639320,
  author = {移動作 and 作業視覚シ and 野田幸矢},
  title = {移動つい},
  journal = {本},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100849462,
  author = {藤田悠史 and 野田幸矢 and 高山俊男},
  title = {バックドライバビリティ切替可能な遊星歯車減速装置の検討-第2報：切替に適した条件とバックドライブの挙動観察-},
  booktitle = {},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100831893,
  author = {森山 夏輝 and 野田 幸矢 and 高山 俊男},
  title = {負荷感応型変速機のための遊星摩擦車を用いたクラッチの開発},
  booktitle = {},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100831888,
  author = {山廼邉和史 and 野田幸矢 and 高山俊男},
  title = {バックドライブ切替可能な遊星歯車減速装置の検討―第1 報：バックドライブしない条件と基礎動作確認―},
  booktitle = {},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100751105,
  author = {野田幸矢 and 高山俊男 and 小俣透},
  title = {鉗子用3軸力センサのための力分解能等方性起歪体の提案},
  booktitle = {},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100709578,
  author = {野田 幸矢 and 高山 俊男 and 小俣 透},
  title = {口腔がん小線源治療のための遠隔線源刺入装置の開発},
  booktitle = {予稿集DVD},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100709577,
  author = {金崎 和馬 and 野田 幸矢 and 高山 俊男 and 小俣 透},
  title = {口腔がん小線源遠隔刺入システムの口腔内器官把持のためのバルーンベローズ吸盤の開発},
  booktitle = {予稿集DVD},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100709572,
  author = {David Mc Laughlin and Satsuya Noda and Toshio Takayama and Toru Omata},
  title = {Pneumatically Actuated Gripper for use in Remotely Operated Oral Cancer Brachytherapy System},
  booktitle = {予稿集DVD},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100709571,
  author = {野田 幸矢 and 高山 俊男 and 小俣 透},
  title = {湾曲鉗子のための回転運動伝達用二重管の曲げ剛性の最適化},
  booktitle = {予稿集DVD},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100660024,
  author = {野田 幸矢 and 本多 慶人 and 遠藤 玄 and 福島 文彦},
  title = {ラムダ型リンクを用いたブロック運搬組立ロボットの開発},
  booktitle = {日本ロボット学会学術講演会},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100657134,
  author = {野田 幸矢 and 上田 紘司 and 伊能 崇雄 and 広瀬 茂男},
  title = {移動ロボット搭載用多関節アーム ZAHN の開発},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2013},
  year = 2013,
}

@misc{CTT100792365,
  author = {野田幸矢},
  title = {手術マニピュレータのための柔軟構造を用いた力伝達特性の改善},
  year = 2018,
}

@misc{CTT100792581,
  author = {野田幸矢},
  title = {手術マニピュレータのための柔軟構造を用いた力伝達特性の改善},
  year = 2018,
}

@misc{CTT100792500,
  author = {野田幸矢},
  title = {手術マニピュレータのための柔軟構造を用いた力伝達特性の改善},
  year = 2018,
}

@misc{CTT100792488,
  author = {野田幸矢},
  title = {手術マニピュレータのための柔軟構造を用いた力伝達特性の改善},
  year = 2018,
}



@phdthesis{CTT100792365,
  author = {野田幸矢},
  title = {手術マニピュレータのための柔軟構造を用いた力伝達特性の改善},
  school = {東京工業大学},
  year = 2018,
}

@phdthesis{CTT100792581,
  author = {野田幸矢},
  title = {手術マニピュレータのための柔軟構造を用いた力伝達特性の改善},
  school = {東京工業大学},
  year = 2018,
}

@phdthesis{CTT100792500,
  author = {野田幸矢},
  title = {手術マニピュレータのための柔軟構造を用いた力伝達特性の改善},
  school = {東京工業大学},
  year = 2018,
}

@phdthesis{CTT100792488,
  author = {野田幸矢},
  title = {手術マニピュレータのための柔軟構造を用いた力伝達特性の改善},
  school = {東京工業大学},
  year = 2018,
}