@inproceedings{CTT100600909,
  author = {尚 磊 and 赤羽 克仁 and 一色 正晴 and 佐藤 誠},
  title = {ボイスコイルモータを用いた二次元力覚提示装置の提案},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会研究報告（第4回力触覚の提示と計算研究委員会）},
  year = 2010,
}