@inproceedings{CTT100628495, author = {小林 元 and 萩原 雅 and 高橋 宏治}, title = {AGVによる多種多数の搬送が混在するFAシステムにおけるMFGを用いた稠密状況下の搬送制御}, booktitle = {電子情報通信学会技術研究報告(コンカレント工学)}, year = 2011, }