論文

• 杉本茂樹, 本岡昂馬, Doan Phuc Phan, 奥富正敏, 志磨健. 回転するカメラを用いた高精度地表3D サーフェス推定, 画像電子学会誌, 画像電子学会, Vol. 45, No. 3, pp. 278-286, July 2016.
• 杉本茂樹, 本岡昂馬, 奥富正敏, 志磨健. 車載ステレオカメラを用いたロバストな3D地表サーフェスマップ生成, 電子情報通信学会論文誌D, 電子情報通信学会, Vol. J98-D, No. 4, pp. 627-638, Apr. 2015.
• Shigeki Sugimoto, Takaaki Kato, Kouma Motooka, Masatoshi Okutomi. Direct Ground Surface Reconstruction from Stereo Images, IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications, 情報処理学会, Vol. 5, pp. 60-64, July 2013.

国際会議発表 (査読有り)

• Kouma Motooka, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi, Takeshi Shima. 360 Degree 3D Ground Surface Reconstruction Using a Single Rotating Camera, 7th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (PPNIV2015), Proceedings of 7th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (PPNIV2015), pp. 147-152, Sept. 2015.
• Kouma Motooka, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi, Takeshi Shima. Robust Ground Surface Map Generation Using Vehicle-Mounted Stereo Camera, The 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2014), pp. 2741-2748, Sept. 2014.
• Shigeki Sugimoto, Kouma Motooka, Masatoshi Okutomi. Direct Generation of Regular-Grid Ground Surface Map From In-Vehicle Stereo Image Sequences, the 4th Workshop on Computer Vision in Vehicle Technology: From Earth to Mars (CCVT2013:E2M), Proceedings of the 4th Workshop on Computer Vision in Vehicle Technology: From Earth to Mars (CCVT2013:E2M), pp. 600-607, Dec. 2013.

国内会議発表 (査読有り)

• 本岡昂馬, 杉本茂樹, Doan Phuc Phan, 奥富正敏, 志磨健. 回転するカメラを用いた高精度地表3Dサーフェス推定, 第21回画像センシングシンポジウム（SSII2015）, 第21回画像センシングシンポジウム（SSII2015）講演論文集, pp. IS1-31-1-4, June 2015.
• 本岡昂馬, 杉本茂樹, 奥富正敏, 志磨健. 車載ステレオカメラを用いたロバストな地表面サーフェスマップ生成, 第20回画像センシングシンポジウム, 第20回画像センシングシンポジウム（SSII2014）講演論文集, 画像センシング技術研究会, pp. IS3-16-1-8, June 2014.
• Shigeki Sugimoto, Takaaki Kato, Kouma Motooka, Masatoshi Okutomi. Direct Ground Surface Reconstruction from Stereo Images, 第16回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013), 第16回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013)論文集, OS4-1, July 2013.
• 本岡昂馬, 杉本茂樹, 奥富正敏. 時系列ステレオ画像を用いた直接法による広範囲な地表面サーフェスマップ生成, 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM), 情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)), Vol. 2013-CVIM-187, No. 9, pp. 1-5, May 2013.

その他の論文・著書など

• 杉本茂樹, 本岡昂馬, 奥富正敏, 志磨健. 車載ステレオカメラによる地表サーフェスマップ生成, 画像ラボ, 日本工業出版, Vol. 27, No. 2, pp. 25-32, Feb. 2016.

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