@inproceedings{CTT100582340, author = {山田洋平 and ワタリエイリ and 塚越秀行 and 北川能 and 広川 吉之介}, title = {壁面・天井面での速度向上を目指した粘着ローラ式探査機}, booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09}, year = 2009, }