@article{CTT100641206,
  author = {岡田昌史 and 安藤輝尚},
  title = {場に基づいた避難誘導のための人員配置最適化},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100641202,
  author = {Masafumi OKADA and Teruhisa ANDO},
  title = {Optimization of Personal Distribution for Evacuation Guidance Based on Vector Field},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100610873,
  author = {安藤輝尚 and 岡田昌史},
  title = {避難誘導のための人員配置最適化と群ロボットへの応用},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100610878,
  author = {安藤輝尚 and 岡田昌史},
  title = {場の最適化による避難誘導のための人員配置},
  booktitle = {第27回日本ロボット学会学術講演会},
  year = 2009,
}