@article{CTT100878669,
  author = {大野 真澄 and 武田行生},
  title = {球対偶を有するパラレルロボットの対偶すきまを考慮した動力学解析},
  journal = {日本機械学会論文集},
  year = 2022,
}

@article{CTT100831164,
  author = {Masumi Ohno and Yukio Takeda},
  title = {Design of target trajectories for the detection of joint clearances in parallel robot based on the actuation torque measurement},
  journal = {Mechanism and Machine Theory},
  year = 2021,
}

@article{CTT100790391,
  author = {大野 真澄 and 武田 行生},
  title = {対偶すき間を有するパラレルロボットにおける対偶作用力モデルに基づく運動誤差の高速計算法},
  journal = {日本機械学会論文集},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100865465,
  author = {Masumi Ohno and Yukio Takeda},
  title = {Model Based Estimation of Passive Joint Clearance in Parallel Robot and Its Application to Failure Detection},
  booktitle = {Proceedings of I4SDG Workshop 2021. I4SDG 2021. Mechanisms and Machine Science},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100795145,
  author = {Masumi Ohno and YUKIO TAKEDA},
  title = {Trajectory Design Based on Joint Impact Index for Detecting Joint Clearance in Parallel Robot},
  booktitle = {Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2019. Mechanisms and Machine Science},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100795143,
  author = {大野真澄 and 武田行生},
  title = {駆動トルク測定に基づくパラレルロボットにおける過大な対偶すき間の検出のための軌道設計},
  booktitle = {第24回ロボティクスシンポジア講演論文集},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100795142,
  author = {大野真澄 and 武田行生},
  title = {5A1 対偶すき間を有するパラレルロボットにおける対偶作用力モデルに基づく運動誤差の高速計算法},
  booktitle = {第23回ロボティクスシンポジア講演論文集},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100795144,
  author = {Masumi Ohno and YUKIO TAKEDA},
  title = {Identification of Joint Clearances in Parallel Robots by Using Embedded Sensors},
  booktitle = {},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100750584,
  author = {大野真澄 and 武田行生},
  title = {ダランベールの原理に基づく対偶すき間を有するパラレル機構の加減速時における出力誤差解析},
  booktitle = {日本IFToMM会儀シンポジウム前刷集（第23回）},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100708842,
  author = {大野 真澄 and 松浦 大輔 and 菅原 雄介 and 武田 行生},
  title = {球対偶の摩擦を考慮したパラレルロボットの動力学解析},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 CD-ROM講演概要集[2P2-13b5]},
  year = 2016,
}

@misc{CTT100844301,
  author = {大野真澄},
  title = {球対偶を有するパラレルロボットの対偶すきまを考慮した動力学解析と駆動トルク測定に基づく対偶すきまの同定},
  year = 2021,
}

@misc{CTT100887983,
  author = {大野真澄},
  title = {球対偶を有するパラレルロボットの対偶すきまを考慮した動力学解析と駆動トルク測定に基づく対偶すきまの同定},
  year = 2021,
}

@misc{CTT100844302,
  author = {大野真澄},
  title = {球対偶を有するパラレルロボットの対偶すきまを考慮した動力学解析と駆動トルク測定に基づく対偶すきまの同定},
  year = 2021,
}

@misc{CTT100844300,
  author = {大野真澄},
  title = {球対偶を有するパラレルロボットの対偶すきまを考慮した動力学解析と駆動トルク測定に基づく対偶すきまの同定},
  year = 2021,
}

@misc{CTT100922148,
  author = {武田行生 and 大野真澄 and 中川　浩　 and 安部　健一郎　 and 松井　英生 and 永山　智昭},
  title = {ロボットのジョイントのすき間検出装置及びすき間検出方法},
  howpublished = {登録特許},
  year = 2024,
  month  = {},
  note   = {特願2022-575614(2022/01/12), WO 2022/154021(2022/07/21), 特許第7475615号(2024/04/19)}
}


@misc{CTT100883368,
  author = {武田行生 and 大野真澄 and 中川　浩　 and 安部　健一郎　 and 松井　英生 and 永山　智昭},
  title = {ロボットのジョイントのすき間検出装置及びすき間検出方法},
  howpublished = {公開特許},
  year = 2022,
  month  = {},
  note   = {PCT/JP2022/000787(2022/01/12), WO 2022/154021(2022/07/21)}
}


@misc{CTT100842105,
  author = {武田行生 and 大野真澄 and 安部　健一郎 and 山城　光 and 松井　英生 and 中川　浩 and 有田　創一},
  title = {ロボットのジョイントの異常検出装置及び異常検出方法
},
  howpublished = {登録特許},
  year = 2022,
  month  = {},
  note   = {特願2019-043183(2019/03/08), 特開2020-142353(2020/09/10), 特許第7117697号(2022/08/04)}
}


@misc{CTT100809896,
  author = {武田行生 and 大野真澄 and 安部　健一郎 and 呉　允鋒 and 山城　光 and 松井　秀生 and 有田　創一 and 中川　浩},
  title = {ロボットのジョイントの異常検出装置及び異常検出方法},
  howpublished = {登録特許},
  year = 2021,
  month  = {},
  note   = {特願2018-024055(2018/02/14), 特開2019-136838(2019/08/22), 特許第6846717号(2021/03/04)}
}


@misc{CTT100761467,
  author = {武田行生 and 菅原雄介 and 松浦大輔 and 大野真澄 and 呉 允鋒 and 安部 健一郎 and 山城 光},
  title = {パラレルリンクロボットの関節部の異常検出装置及び異常検出方法},
  howpublished = {登録特許},
  year = 2018,
  month  = {July},
  note   = {特願2016-112118(2016/06/03), 特開2017-217709(2017/12/14), 特許第6374439号(2018/07/27)}
}




@phdthesis{CTT100844301,
  author = {大野真澄},
  title = {球対偶を有するパラレルロボットの対偶すきまを考慮した動力学解析と駆動トルク測定に基づく対偶すきまの同定},
  school = {東京工業大学},
  year = 2021,
}

@phdthesis{CTT100887983,
  author = {大野真澄},
  title = {球対偶を有するパラレルロボットの対偶すきまを考慮した動力学解析と駆動トルク測定に基づく対偶すきまの同定},
  school = {東京工業大学},
  year = 2021,
}

@phdthesis{CTT100844302,
  author = {大野真澄},
  title = {球対偶を有するパラレルロボットの対偶すきまを考慮した動力学解析と駆動トルク測定に基づく対偶すきまの同定},
  school = {東京工業大学},
  year = 2021,
}

@phdthesis{CTT100844300,
  author = {大野真澄},
  title = {球対偶を有するパラレルロボットの対偶すきまを考慮した動力学解析と駆動トルク測定に基づく対偶すきまの同定},
  school = {東京工業大学},
  year = 2021,
}