@inproceedings{CTT100928869, author = {Yuji Fujitsuka and Ryosuke Kiyohara and Toshiya Nagai and Hideharu Takahashi and Hiroshige Kikura and Gen Endo}, title = {Elastic Telescopic Arm Extension/Contraction Mechanism using a Helically Grooved Flexible Conduit}, booktitle = {Proceedings of the 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration}, year = 2025, } @inproceedings{CTT100928175, author = {藤塚祐二 and 遠藤玄}, title = {弾性テレスコピックアームに関する研究 - 第8報:可搬質量の実験的検討-}, booktitle = {第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集}, year = 2024, } @inproceedings{CTT100925297, author = {遠藤玄 and 塚原一裕 and 藤塚祐二 and 植田大輝}, title = {弾性テレスコピックアームを複数用いた準静的立体機動ロボットの提案}, booktitle = {第42回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集}, year = 2024, } @inproceedings{CTT100915056, author = {藤塚祐二 and 清原遼介 and 遠藤玄}, title = {弾性テレスコピックアームに関する研究 - 第7報:螺旋導管による多方向伸縮 -}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集}, year = 2024, } @inproceedings{CTT100907408, author = {藤塚 祐二 and 遠藤 玄}, title = {ロープと複数ストッパを用いた弾性テレスコピックアーム屈曲機構の提案}, booktitle = {第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集}, year = 2023, }