@article{CTT100644387,
  author = {Hitoshi KIMURA and Mokutaro KATAOKA and Shotaro SUZUKI and Daisuke AKIMOTO and Norio INOU},
  title = {A Flexible Robotic Arm with Hydraulic Skeleton},
  journal = {Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100611152,
  author = {丸山 大輔 and 鈴木 章太郎 and 木村 仁 and 伊能 教夫},
  title = {水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム-非線形有限要素解析に基づいた駆動力特性の比較-},
  booktitle = {第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100611153,
  author = {鈴木章太郎 and 東京工業大学 and 丸山大輔 and 東京工業大学},
  title = {水力学的骨格を用いた柔軟ロボットアームの開発},
  booktitle = {第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100611173,
  author = {鈴木章太郎 and 丸山 大輔 and 木村 仁 and 小関 道彦 and 伊能 教夫},
  title = {水力学的骨格を用いた柔軟なロボットアームの開発},
  booktitle = {第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集},
  year = 2008,
}