論文

• 田邊雅隆, 武田行生. 姿勢補償性を有する並進パラレルマニピュレータ, 日本機械学会論文集C編, Vol. 76, No. 763, pp. 727-733, Mar. 2010.
• Masataka Tanabe, Yukio Takeda. Kinematic Design of a Translational Parallel Manipulator with Fine Adjustment of Platform Orientation, Advances in Mechanical Engineering, Hindawi Publishing Corporation, Volume 2010, Dec. 2009.  公式リンク  
  
• Masataka Tanabe, Yukio Takeda, Syamsul Huda. Utility workspace of 3-5R translational parallel mechanism, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol. 2, No. 6, pp. 998-1010, Nov. 2008.

国際会議発表 (査読有り)

• Masataka Tanabe, Yukio Takeda. Kinematic design of a translational parallel manipulator with fine adjustment of platform orientation, 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Proceedings of 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. 1468-1473, July 2009.
• Masataka Tanabe, Yukio Takeda, Syamsul Huda. Utility workspace of 3-5R translational parallel mechanism, 2008 IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, pp. 761-767, Sept. 2008.

国内会議発表 (査読有り)

• 田邊雅隆, 武田行生. 姿勢補償性を有する並進パラレルマニピュレータ, 日本機械学会・ロボティクスメカトロにクス講演会2009講演論文集, p. 2A2-H04, May 2009.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 田邊 雅隆, 武田 行生, フダ シャムスル. 実用作業領域に基づく3自由度並進パラレルマニピュレータの開発, 第8回機素潤滑設計部門講演会, 第8回機素潤滑設計部門講演会講演論文集, 社団法人 日本機械学会, pp. 209-212, Apr. 2008.

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