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Publication List - Yusuke Sugahara 2017 (35 / 387 entries)
Journal Paper
International Conference (Reviewed)
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Yusuke Sugahara,
Kensuke Kikui,
Mitsuru Endo,
Jun Okamoto,
Daisuke Matsuura,
Yukio Takeda.
A Human-Powered Joint Drive Mechanism Using Regenerative Clutches,
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
IEEE,
pp. 6337-6342,
Dec. 2017.
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S. Inoue,
K. Tanaka,
Y. Okamoto,
H. Ishii,
D. Kuroiwa,
H. Yokoyama,
S. Okabayashi,
Q. Shi,
Y. Sugahara,
A. Takanishi.
Development of Cylindrical Cam Shape to Improve Efficiency of Jumping Function of Mobile Robot,
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),
pp. 233-238,
Dec. 2017.
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K. Tanaka,
Y. Okamoto,
H. Ishii,
D. Kuroiwa,
H. Yokoyama,
S. Inoue,
S. Okabayashi,
Q. Shi,
Y. Sugahara,
A. Takanishi.
A study on path planning for small mobile robot to move in forest area,
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),
pp. 2167-2172,
Dec. 2017.
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Katsuaki Tanaka,
Yuya Okamoto,
Hiroyuki Ishii,
Daisuke Kuroiwa,
Junko Mitsuzuka,
Hiroya Yokoyama,
Syo Inoue,
Qing Shi,
Satoshi Okabayashi,
Yusuke Sugahara,
Atsuo Takanishi.
Hardware and Control Design Considerations for a Monitoring System of Autonomous Mobile Robots in Extreme Environment,
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,
pp. 1412-1417,
July 2017.
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Woo hyeok Choi,
Daisuke Matsuura,
Yusuke Sugahara,
Yukio Takeda.
An exoskeletal mechanism for rehabilitation of the CMC joint,
The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2017),
Proceedings of The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2017),
pp. 146,
Apr. 2017.
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Masahiro Takesue,
Yusuke Sugahara,
Daisuke Matsuura,
Yukio Takeda.
Determination of Anchor Points of Cable-driven Parallel Robot for Water Bottom Operation,
The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2017),
Proceedings of The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2017),
pp. 52,
Apr. 2017.
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Chu ZHANG,
Bluest LAN,
Daisuke MATSUURA,
Céline MOUGENOT,
Yusuke SUGAHARA,
Yukio TAKEDA.
KINEMATIC DESIGN OF A FOOTPLATE DRIVE MECHANISM USING A 3-DOF PARALLEL MECHANISM FOR WALKING REHABILITATION DEVICE,
JSME International Conference on Motion and Power Transmissions,
Proceedings of the JSME International Conference on Motion and Power Transmissions,
pp. 649-645,
Feb. 2017.
International Conference (Not reviewed / Unknown)
Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)
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谷沢蒼太郎,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
武藤伸洋,
柿崎隆夫.
懸垂型パラレルワイヤ機構による位置決めに関する研究(過拘束型/懸垂型の構成が変更可能なパラレルワイヤ実験装置),
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017),
pp. 557-559,
Dec. 2017.
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渡邉麻友美,
射手園健斗,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
武藤伸洋.柿崎隆夫.
人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性に配慮した搭乗型移動ロボットLoMo(第7報:モビリティの基礎制御),
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017),
pp. 430-433,
Dec. 2017.
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相樂森,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
武藤伸洋,
柿崎隆夫.
懸垂型パラレルワイヤ機構による位置決めに関する研究(ワイヤのたるみに着目した物体の状態判別),
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017),
pp. 560-563,
Dec. 2017.
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射手園健斗,
渡邉麻友美,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
武藤伸洋,
柿崎隆夫.
人力ロボティクスを応用した自律搬送システム(第4報:走行シミュレーション),
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017),
pp. 434-437,
Dec. 2017.
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鐘婷婷,
田中克明,
小嶋博,
木田和紀,
井上翔宇,
松広航,
岡林誠士,
Yusuke Sugahara,
石井裕之,
高西淳夫.
不整地移動ロボットの移動効率向上に関する研究(-UAV からの視覚情報を利用したコストマップ生成-),
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017),
pp. 3455-3459,
Dec. 2017.
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佐久間菜月,
二瓶美里,
西畑智道,
Yusuke Sugahara,
Daisuke Matsuura,
Yuuki Shima,
YUKIO TAKEDA,
鎌田実.
高齢者向け上肢フリー移動体のための下肢動作を活用した操作手法の開発,
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017),
pp. 695-698,
Dec. 2017.
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Yusuke Sugahara,
Daisuke Matsuura,
YUKIO TAKEDA.
高精度パラレルメカニズムの開発,
第7回可視赤外線観測装置技術ワークショップ2017,
Nov. 2017.
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Mitsuru Endo,
渡邉麻友美,
射手園健斗,
Yusuke Sugahara,
武藤伸洋,
柿崎隆夫.
人力ロボティクスのための操作者によるペダリング運動に基づく入力動力の計測と推定,
日本機械学会・シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017,
日本機械学会・シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017講演論文集,
一般社団法人日本機械学会,
A-8,
Nov. 2017.
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Souichirou Matsuda,
Daisuke Matsuura,
Yusuke Sugahara,
YUKIO TAKEDA.
高齢者の安定歩行支援のための住環境評価を目的としたバランス復帰特性に基づく単一支持物の評価指標の提案,
日本機械学会・シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017,
日本機械学会・シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017講演論文集,
一般社団法人日本機械学会,
Nov. 2017.
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相樂森,
渡辺敦士,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
柿崎隆夫,
武藤伸洋.
市販電動リールを活用したパラレルワイヤシステムのための複数協調型ワイヤ巻取りロボットの設計,
日本設計工学会2017年度秋季大会研究発表講演会,
Oct. 2017.
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射手園健斗,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
柿崎隆夫,
武藤伸洋.
人力ロボティクスを応用した足漕ぎ式自律搬送システム(搭乗者の身体寸法を考慮した移動モジュールの設計),
日本設計工学会2017年度秋季大会研究発表講演会,
Oct. 2017.
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田中克明,
呉成偉,
木田和紀,
小嶋博,
石青,
岡林誠士,
Yusuke Sugahara,
石井裕之,
高西淳夫.
自律移動型環境モニタリングロボットの開発(第8報:走行データを利用したコストマップ生成),
第35回日本ロボット学会学術講演会,
RSJ2017AC1H1-01,
Sept. 2017.
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木田和紀,
田中克明,
フローリアン・マーシアン,
呉成偉,
庄司暁,
井上翔宇,
横山裕也,
小嶋博,
岡林誠士,
Yusuke Sugahara,
石井裕之,
高西淳夫.
自律移動型環境モニタリングロボットの開発(第7報:自律的・高効率給電に向けた充電ステーションの設計・製作),
第35回日本ロボット学会学術講演会,
RSJ2017AC2E1-01,
Sept. 2017.
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Yusuke Sugahara.
人を支援するロボットシステム~設計・制御・インテグレーション~,
大田区産業振興協会第89回東京工業大学技術セミナー,
Aug. 2017.
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田中克明,
井上翔宇,
横山裕也,
岡林誠士,
石青,
Yusuke Sugahara,
石井裕之,
高西淳夫.
小型移動ロボットの跳躍機能の効率化に向けた円筒カム形状の検討,
第23回日本IFToMM会議シンポジウム,
第23回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集,
pp. 38-45,
June 2017.
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ジェレミージョン,
本田康裕,
Yusuke Sugahara,
菊地聡,
小濱泰昭.
エアロトレインの機体形状と安定性に関する研究(第3報,3次元動力学モデルの構築),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
1P1-G06,
May 2017.
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Daisuke Matsuura,
Amane Nagumo,
Yusuke Sugahara,
YUKIO TAKEDA.
災害対応用マニピュレータの接触センシングに基づく障害物の易動性評価と動作計画,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
2A2-I09,
May 2017.
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相樂森,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
柿崎隆夫,
武藤伸洋.
懸垂型パラレルワイヤ機構における力の釣り合いと弛みの発生条件の実験的検討,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
1P2-H08,
May 2017.
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Yuuki Shima,
Yusuke Sugahara,
Daisuke Matsuura,
YUKIO TAKEDA,
Mitsuru Endo,
岡本淳.
人力ロボティクスの研究(第9報,人力関節駆動機構における回生エネルギを用いた駆動アシスト),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
2A2-L04,
May 2017.
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射手園健斗,
渡邉麻友美,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
柿崎隆夫,
武藤伸洋.
人力ロボティクスを応用した足漕ぎ式自律搬送システム(搬送ロボットの機構設計),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
2A2-L03,
May 2017.
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渡邉麻友美,
射手園健斗,
Mitsuru Endo,
Yusuke Sugahara,
岡本淳,
柿崎隆夫.
人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボットLoMo(第6報:人力によるモビリティの走行),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
2A2-L05,
May 2017.
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Daisuke Matsuura,
Hitoshi Aoki,
Yusuke Sugahara,
YUKIO TAKEDA.
生細胞試験用3次元磁気テザーの設計・試作と発生力制御,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
2P2-O03,
May 2017.
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Katsuaki Tanaka,
Hiroyuki Ishii,
Satoshi Okabayashi,
QIng Shi,
Yusuke Sugahara,
Atsuo Takanishi.
A novel method of ecosystem management using multiple mobile robots,
日本生態学会第64回全国大会,
K02-04,
Mar. 2017.
Other Publication
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Yusuke Sugahara.
特集「ロボットと人力」に寄せて,
Journal of the Society of Biomechanisms Japan,
Society of Biomechanisms Japan,
Vol. 41,
No. 2,
pp. 44,
May 2017.
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Yusuke Sugahara.
人力ロボティクスの提案,
Journal of the Society of Biomechanisms Japan,
Society of Biomechanisms Japan,
Vol. 41,
No. 2,
pp. 73-78,
May 2017.
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