@inproceedings{CTT100914995, author = {岡本康太 and 袴田遼典 and 斎藤天丸 and 藍野稜大 and 宮田佳奈 and 菅原雄介 and 干場功太郎 and 武田行生}, title = {網状の索道を自走するロボットの研究(加速度に基づく分岐点到達検出手法)}, booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH2024)}, year = 2024, }