@article{CTT100885845,
  author = {Yuki Onishi and Mitsuji Sampei},
  title = {Priority-based State Machine Synthesis that Relaxes Behavior Design of Multi-arm Manipulators in Dynamic Environments},
  journal = {Advanced Robotics},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100909211,
  author = {大西祐輝 and 梶田秀司},
  title = {重心・ZMPモデルの水平運動と鉛直運動を非 干渉化する3次元ZMPの性質と存在領域},
  booktitle = {第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100909212,
  author = {杉原怜 and 大西祐輝},
  title = {矢状面におけるつま先立ち動作を用いたバランス制御の検討},
  booktitle = {第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100909213,
  author = {大西祐輝 and 折金悠生 and 青山祐之介 and 大部徹郎 and 浅香拓 and 遠藤玄},
  title = {大学新入生向けロボット競技会における難易度設定と教育環境整備 ―東京工業大学ロボット技術研究会SSR杯2022での事例—},
  booktitle = {第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100885217,
  author = {大西祐輝 and 三平満司},
  title = {優先度付き逆運動学における評価関数の整合性の保証に向けた重み付き擬似逆行列の解析},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}