論文

• 赤羽克仁. 自然な把持操作を実現する 7 自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の開発, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Dec. 2020.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 赤羽克仁. シリンジ操作を可能にする 7 自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の実現, ハプティクス研究会, Nov. 2020.
• 赤羽克仁, 中本高道. 自然な把持操作を可能にする 7自由度ワイヤ駆動型 力覚提示装置の試作, インタラクション2020, Mar. 2020.

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