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倉林大輔 2014年 研究業績一覧 (15件 / 373件)
論文
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志垣俊介,
福島俊平,
峯岸諒,
倉林大輔,
神崎亮平.
カイコガ行動計測のための3 自由度サーボスフィアの構築,
日本機械学会論文誌,
Vol. 80,
No. 813,
pp. 1-14,
May 2014.
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Jouh Yeong Chew,
Daisuke Kurabayashi.
Quantitative Analysis of the Silk Moth's Chemical Plume Tracing Locomotion Using a Hierarchical Classification Method,
Journal of Bionic Engineering,
Vol. 11,
No. 2,
pp. 268-281,
Feb. 2014.
国際会議発表 (査読有り)
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Jouh Yeong Chew,
Daisuke Kurabayashi.
Time-Variant Chemical Plume Tracing Inspired by the Silk Moth,
IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics,
Proceeding of IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics,
63,
Oct. 2014.
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Jouh Yeong Chew,
Takumi Yoshihara,
Daisuke Kurabayashi.
Embodiment Sensing for Self-generated Zigzag Turning Algorithm using Vision-based Plume Diffusion,
4th International Conference on Simulation Modeling and Programming for Autonomous Robots,
Proceeding of 4th International Conference on Simulation Modeling and Programming for Autonomous Robots,
pp. 498-508,
Oct. 2014.
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Jouh Yeong Chew,
Daisuke Kurabayashi.
Sparse Recovery Using Echo State Networks and L1-Minimization,
SICE Annual Conference 2014,
Proceeding of 2014 SICE Annual Conference,
pp. 1177-1180,
Sept. 2014.
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Ryo Minegishi,
Daisuke Kurabayashi,
Ryohei Kanzaki.
Analysis of protocerebral neural activity relating to odor source searching locomotion of silkworm moth,
International Neuroethology Congress,
Proceeding of International Neuroethology Congress,
PO-1078,
July 2014.
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Shunsuke Shigaki,
Shunpei Fukushima,
Ryo Minegishi,
Daisuke Kurabayashi,
Ryohei Kanzaki.
Sequences decomposition of an odor-source searching behavior of a silkworm moth based on flight muscle electromyograms on 3 DOF servo-sphere,
International Neuroethology Congress,
Proceeding of International Neuroethology Congress,
July 2014.
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Kotaro Kishi,
Daisuke Kurabayashi,
Ryo Minegishi,
Takeshi Sakurai,
Ryohei Kanzaki,
Masashi Tabuchi,
Hideki Sezutsu.
Experiment of Stereo-sensors for Chemical Plume Tracing by Optogenetic Silkworm Moth,
The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems,
Proceeding of The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems,
63,
July 2014.
国内会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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志垣俊介,
福島俊平,
峯岸諒,
倉林大輔.
飛翔筋活動電位に基づくカイコガ雄成虫の行動弁別,
第32回日本ロボット学会学術講演会,
1O1-06,
Sept. 2014.
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吉原拓実,
高橋洋介,
峯岸諒,
倉林大輔,
神崎亮平.
カイコガ模倣型ロボットによる化学感覚探索,
計測自動制御学会第20回創発システムシンポジウム,
計測自動制御学会第20回創発システムシンポジウム資料集,
P-12,
Aug. 2014.
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志垣俊介,
福島俊平,
峯岸諒,
倉林大輔,
安藤規秦,
神崎亮平.
昆虫羽ばたき時の筋肉活動電位を用いた行動弁別,
計測自動制御学会第20回創発システムシンポジウム,
計測自動制御学会第20回創発システムシンポジウム資料集,
P-11,
Aug. 2014.
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宮下修人,
大坪寛英,
峯岸諒,
倉林大輔.
昆虫の行動と筋電位の同時計測による運脚行動と筋電位の連関解析,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014DVD,
1P2-U02,
May 2014.
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福島俊平,
志垣俊介,
峯岸諒,
倉林大輔.
3自由度サーボスフィア上での触角電位の同時計測による行動推移の考察,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014DVD,
1P2-U01,
May 2014.
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倉林大輔,
高橋洋介,
峯岸諒,
Elisa Tosello,
Enrico Pagello,
神崎亮平.
匂い源探索行動におけるカイコガ雄成虫の行動パラメタに対する定位性能評価,
第26回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム,
第26回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム資料集,
pp. 137-138,
Jan. 2014.
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