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三平満司 2015年 研究業績一覧 (16件 / 380件)
論文
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鈴木洋史,
関口和真,
三平満司.
多入力非線形システムに対する位相面における幾何学的考察に基づく非線形制御とその応用,
計測自動制御学会論文誌,
計測自動制御学会,
Vol. 51,
No. 6,
pp. 430/439,
June 2015.
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中川 孝幸,
阿久根 光明,
神谷 聖人,
三平満司,
平田敦.
ジャンプ動作制御による形彫放電加工の安定化:—高速高精度ジャンプ動作制御系と加工液反力制御系の設計—,
精密工学会誌,
公益社団法人 精密工学会,
Vol. 81,
No. 10,
pp. 963-968,
2015.
国際会議発表 (査読有り)
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Shunsuke Kimura,
Hisakazu Nakamura,
Tatsuya Ibuki,
Mitsuji Sampei.
Revived Transformation for Nonlinear Systems Subject to State Constraints,
54th IEEE Conference on Decision and Control,
Proceedings of 54th IEEE Conference on Decision and Control,
IEEE,
pp. 7554-7559,
Dec. 2015.
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Tatsuya Ibuki,
Yasuhiro Awai,
Yoshihiro Sakayanagi,
Mitsuji Sampei,
Junichi Kako.
Knocking Detection in Gasoline Engines Based on Probability Density Functions: A Mixed Gaussian Distribution Approach,
54th IEEE Conference on Decision and Control,
Proceedings of 54th IEEE Conference on Decision and Control,
IEEE,
pp. 191-196,
Dec. 2015.
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Yuki Katsuyama,
Tatsuya Ibuki,
Kazuma Sekiguchi,
Mitsuji Sampei.
Attitude Controllability Analysis of an Underactuated Satellite with Two Reaction Wheels and its Control,
54th IEEE Conference on Decision and Control,
Proceedings of 54th IEEE Conference on Decision and Control,
IEEE,
pp. 3421-3426,
Dec. 2015.
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Tatsuya Ibuki,
Yuichi Tadokoro,
Yuki Fujita,
Mitsuji Sampei.
3D Inverted Pendulum Stabilization on a Quadrotor via Bilinear System Approximations,
2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control,
Proceedings of the 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control,
IEEE,
pp. 513-518,
Sept. 2015.
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Katsuyuki Kiso,
Tatsuya Ibuki,
Masahiro Yasuda,
Mitsuji Sampei.
Structural Optimization of Hexrotors Based on Dynamic Manipulability and the Maximum Translational Acceleration,
2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control,
Proceedings of the 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control,
IEEE,
pp. 774-779,
Sept. 2015.
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Tatsuya Ibuki,
Naoki Endo,
Mitsuji Sampei.
Squat Jumping Motion Control for 4-link Robots by Trajectory Planning of the Center of Mass,
34th Chinese Control Conference & SICE Annual Conference 2015,
Proceedings of the 34th Chinese Control Conference & SICE Annual Conference 2015,
SICE,
pp. 960-963,
July 2015.
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Tatsuya Ibuki,
Atsuto Ishikawa,
Shigeki Nakaura,
Mitsuji Sampei.
Jumping Motion Control for 4-link Robot Based on Virtual Constraint on Underactuated Joint,
10th Asian Control Conference,
Proceedings of the 10th Asian Control Conference,
SICE,
1570075911,
May 2015.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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木村駿介,
中村文一,
伊吹竜也,
三平満司.
Chained systemへの変換の自由度に着目した半凹制御Lyapunov関数による2輪車両型移動体の制御,
第58回自動制御連合講演会,
第58回自動制御連合講演会予稿集,
システム制御情報学会 他,
2C4-4,
Nov. 2015.
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伊庭達哉,
伊吹竜也,
三平満司.
ZMPを考慮した4リンクロボット着地手法の検討,
第14回「運動と振動の制御」シンポジウム,
第14回「運動と振動の制御」シンポジウム予稿集,
日本機械学会,
C213,
June 2015.
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遠藤直輝,
伊吹竜也,
三平満司.
重心軌道計画を用いた4リンク3アクチュエータロボットの跳躍制御,
第14回「運動と振動の制御」シンポジウム,
第14回「運動と振動の制御」シンポジウム予稿集,
日本機械学会,
C214,
June 2015.
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木曽 勝之,
伊吹 竜也,
三平 満司.
動的可操作度と最大並進加速度を考慮したヘキサロータの構造最適化,
第2回制御部門マルチシンポジウム,
第2回制御部門マルチシンポジウム予稿集,
計測自動制御学会,
733-5,
Mar. 2015.
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田所 祐一,
藤田 優稀,
伊吹 竜也,
三平 満司.
クアッドロータモデルを用いた3次元倒立振子の安定化制御,
第2回制御部門マルチシンポジウム,
第2回制御部門マルチシンポジウム予稿集,
計測自動制御学会,
PS-7,
Mar. 2015.
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村上 尚人,
伊吹 竜也,
三平 満司.
後屈運動を取り入れたDenguribotの転がり運動制御,
第2回制御部門マルチシンポジウム,
第2回制御部門マルチシンポジウム予稿集,
計測自動制御学会,
PS-19,
Mar. 2015.
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木村駿介,
中村 文一,
伊吹 竜也,
三平 満司.
状態制約を有する非線形システムの座標変換に対する状態方程式を変えない入力変換設計,
第2回制御部門マルチシンポジウム,
第2回制御部門マルチシンポジウム予稿集,
計測自動制御学会,
733-5,
Mar. 2015.
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