@article{CTT100695601,
  author = {衣川潤 and 川合雄太 and 菅原雄介 and 小菅一弘},
  title = {組立作業支援パートナロボットPaDY（第1報，コンセプトモデルの開発とその制御）},
  journal = {日本機械学会論文集，C編},
  year = 2011,
}

@article{CTT100695602,
  author = {菅原雄介 and 米澤直晃 and 小菅一弘},
  title = {車輪付形状可変型４節リンク機構を用いた階段昇降機構},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = 2011,
}

@article{CTT100695603,
  author = {Yusuke Sugahara and Yusuke Ikeuchi and Ryo Suzuki and Yasuhisa Hirata and Kazuhiro Kosuge and Yukio Noguchi and Satoshi Kikuchi and Yasuaki Kohama},
  title = {Levitation Control of AEROTRAIN: Development of Experimental Wing-in-Ground Effect Vehicle and Stabilization along Z Axis and about Roll and Pitch Axes},
  journal = {Journal of Robotics and Mechatronics},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100696555,
  author = {米澤直晃 and 小菅一弘 and 平田泰久 and 菅原雄介 and 神林隆 and 鈴木公基 and 村上和則 and 中村健一},
  title = {2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第5報，車両?ロボット間の位置関係の校正）},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100696611,
  author = {菅原雄介},
  title = {歩行と移動支援のロボティクス},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100696637,
  author = {Yusuke Sugahara and Satoshi Kikuchi and Kazuhiro Kosuge and Yasuaki Kohama},
  title = {Levitation Control System of The Manned Experimental Wing-in-Ground Effect Vehicle ART003R},
  booktitle = {Proceedings of the 2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100696556,
  author = {米澤直晃 and 小菅一弘 and 平田泰久 and 菅原雄介 and 神林隆 and 鈴木公基 and 村上和則 and 中村健一},
  title = {2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第4報，協調搬送制御のためのフォロワによる目的地推定）},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100696558,
  author = {田中泰史 and 衣川潤 and 川合雄太 and 菅原雄介 and 小菅一弘},
  title = {生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット?PaDY?（第9報，マルコフモデルを利用した作業者の移動軌道予測手法）},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100696557,
  author = {柏崎耕志 and 小菅一弘 and 菅原雄介 and 平田泰久 and 神林隆 and 鈴木公基 and 村上和則 and 中村健一},
  title = {複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART II（第4報，外力の影響を考慮した協調搬送アルゴリズム）},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100696633,
  author = {Koshi Kashiwazaki and Naoaki Yonezawa and Mitsuru Endo and Kazuhiro Kosuge and Yusuke Sugahara and Yasuhisa Hirata and Takashi Kanbayashi and Kouki Suzuki and Kazunori Murakami and Kenichi Nakamura},
  title = {A Car Transportation System Using Multiple Mobile Robots: iCART II},
  booktitle = {Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100696634,
  author = {Jun Kinugawa and Yasufumi Tanaka and Yuta Kawaai and Yusuke Sugahara and Kazuhiro Kosuge},
  title = {A Path Generation Method for Collision Risk Reduction and Quantitative Evaluation of Assembly Task Partner Robot},
  booktitle = {Proceedings of the 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100696612,
  author = {菅原雄介},
  title = {ヒューマノイド・ロボット工学からロボットシステム学へ},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100696564,
  author = {菅原雄介 and 菊池聡 and 小菅一弘 and 小濱泰昭},
  title = {エアロトレインの浮上走行安定化制御（第2報，有人走行実験機ART003改の浮上制御システム）},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100696559,
  author = {橋本健二 and 浅野哲平 and 吉村勇希 and 菅原雄介 and 林憲玉 and 高西淳夫},
  title = {脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第２０報：足部６軸力覚センサの過負荷保護機構）},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100696560,
  author = {柏崎耕志 and 小菅一弘 and 菅原雄介 and 平田泰久 and 神林隆 and 鈴木公基 and 村上和則 and 中村健一},
  title = {複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART II（第3報，搬送車両の重量推定）},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100696561,
  author = {米澤直晃 and 小菅一弘 and 平田泰久 and 菅原雄介 and 神林隆 and 鈴木公基 and 村上和則 and 中村健一},
  title = {2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第3報，キャスタの運動特性を用いた分散協調制御）},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100696562,
  author = {衣川潤 and 川合雄太 and 田中泰史 and 菅原雄介 and 小菅一弘},
  title = {生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット?PaDY?（第8報，速度適応型障害物検出システム）},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100696563,
  author = {衣川潤 and 田中泰史 and 川合雄太 and 菅原雄介 and 小菅一弘},
  title = {生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット?PaDY?（第7報，部品・工具の配送効果の評価）},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100696635,
  author = {Yusuke Sugahara and Yusuke Ikeuchi and Ryo Suzuki and Yasuhisa Hirata and Kazuhiro Kosuge and Yukio Noguchi and Satoshi Kikuchi and Yasuaki P. Kohama},
  title = {Levitation Control of Experimental Wing-in-Ground Effect Vehicle along Z Axis and about Roll and Pitch Axes},
  booktitle = {Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100696576,
  author = {米澤直晃 and 柏崎耕志 and 小菅一弘 and 平田泰久 and 菅原雄介 and 遠藤央 and 神林隆 and 鈴木公基 and 村上和則 and 中村健一 and 中西正樹},
  title = {2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第2報，インピーダンス制御による車両寸法の推定）},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100696577,
  author = {柏崎耕志 and 米澤直晃 and 小菅一弘 and 菅原雄介 and 平田泰久 and 遠藤央 and 神林隆 and 篠塚博之 and 鈴木公基 and 小野右季},
  title = {複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART II（第2報，車両搬送のための分散協調制御）},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@misc{CTT100695790,
  author = {菅原雄介},
  title = {移動支援ロボットシステムの設計},
  year = 2011,
}