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菅原雄介 2014年 研究業績一覧 (13件 / 387件)
論文
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Qing Shi,
Hiroyuki Ishii,
Yusuke Sugahara,
Atsuo Takanishi,
Qiang Huang,
Toshio Fukuda.
Design and Control of a Biomimetic Robotic Rat for Interaction with Laboratory Rats,
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,
Vol. 20,
Issue 4,
pp. 1832-1842,
Oct. 2014.
国際会議発表 (査読有り)
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Katsuaki Tanaka,
Hiroyuki Ishii,
Shinichi Kinoshita,
Qing Shi,
Hikaru Sugita,
Satoshi Okabayashi,
Yusuke Sugahara,
Atsuo Takanishi.
Design of Operating Software and Electrical System of Mobile Robot for Environmental Monitoring,
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,
pp. 1763-1768,
Dec. 2014.
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Katsuaki Tanaka,
Hiroyuki Ishii,
Shinichi Kinoshita,
Qing Shi,
Hikaru Sugita,
Satoshi Okabayashi,
Yusuke Sugahara,
Atsuo Takanishi.
Mechanical Design of a Mobile Robot with Elliptic Legs for Environmental Monitoring,
2014 IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science,
Proceedings of the 2014 IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science,
pp. RM2-2,
July 2014.
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Qing Shi,
Hiroyuki Ishii,
Yusuke Sugahara,
Shinichi Kinoshita,
Atsuo Takanishi,
Satoshi Okabayashi,
Qiang Huang,
Toshio Fukuda.
Control of Posture and Trajectory for a Rat-like Robot Interacting with Multiple Real Rats,
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
pp. 975-980,
May 2014.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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遠藤央,
三村啓智,
菅原雄介,
柿崎隆夫.
人力ロボティクスに基づくロハスなパーソナルモビリティの提案,
第57回日本大学工学部学術研究報告会,
pp. 機-2-5,
Dec. 2014.
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菅原雄介.
人力ロボティクス-人力機械の知的制御に向けて-,
第8回Beyond Robotics研究会,
Dec. 2014.
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石井裕之,
田中克明,
菅原雄介,
高西淳夫.
自律移動型環境モニタリングロボットの農林業への応用,
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
pp. 1973-1977,
Dec. 2014.
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石井裕之,
杉田光,
石青,
田中克明,
黒岩大典,
岡本侑也,
岡林誠士,
菅原雄介,
高西淳夫.
小型移動ロボットとの遊びを通したラットの鬱状態の改善,
第32回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 1O3-03,
Sept. 2014.
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田中克明,
エリックモサー,
石井裕之,
岡本侑也,
黒岩大典,
杉田光,
石青,
岡林誠士,
菅原雄介,
高西淳夫.
自律移動型環境モニタリングロボットの開発(第3報,安価なセンサの組み合わせによる自律走行制御アルゴリズムの構築),
第32回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3Q1-03,
Sept. 2014.
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黒岩大典,
石井裕之,
岡本侑也,
石青,
杉田光,
モサーエリック,
田中克明,
岡林誠士,
菅原雄介,
高西淳夫.
自律移動型環境モニタリングロボットの開発(第2報,自重を利用して障害物を排除しつつ前進する外装の設計),
第32回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3Q1-02,
Sept. 2014.
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岡本侑也,
石井裕之,
黒岩大典,
石青,
杉田光,
モサーエリック,
田中克明,
岡林誠士,
菅原雄介,
高西淳夫.
ワイヤレス給電システムを用いた自律移動型屋外作業用ロボットへのエネルギ供給システムの構築,
第32回日本ロボット学会学術講演会,
pp. 3Q1-01,
Sept. 2014.
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Hiroyuki Ishii,
Hikaru Sugita,
Katsuaki Tanaka,
Daisuke Kuroiwa,
Yuya Okamoto,
Qing Shi,
Yusuke Sugahara,
Satoshi Okabayashi,
Hiroshi Kimura,
Atsuo Takanishi.
Interaction with a small mobile robot decreases depression level of rats,
日本動物心理学会第74回大会,
July 2014.
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菅原雄介,
潘飛.
人力ロボティクスの研究(第2報,人力パーソナルモビリティの設計),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,
pp. 2A1-R02,
May 2014.
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