|
菅原雄介 2018年 研究業績一覧 (22件 / 387件)
論文
-
Chu ZHANG,
Bluest LAN,
Daisuke MATSUURA,
Celine MOUGENOT,
Yusuke SUGAHARA,
Yukio TAKEDA.
Kinematic design of a footplate drive mechanism using a 3-DOF parallel mechanism for walking rehabilitation device,
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing,
Vol. 12,
No. 1,
Page JAMDSM0017,
Feb. 2018.
国際会議発表 (査読有り)
-
Rasheed Kittinanthapanya,
Yusuke Sugahara,
Daisuke Matsuura,
Yukio Takeda.
A Novel SMA Driven Compliant Rotary Actuator Based on Double Helical Structure,
4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER2018),
Mechanism Design for Robotics : Proceedings of the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics,
Springer,
pp. 166-173,
Sept. 2018.
公式リンク
-
T. Oka,
D. Matsuura,
Y. Sugahara,
J. Solis,
A. L. Lindborg,
Y. Takeda.
Chopstick-type Gripper Mechanism for Meal-Assistance Robot Capable of Adapting to Size and Elasticity of Foods,
4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER2018),
Mechanism Design for Robotics : Proceedings of the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics,
Springer,
pp. 284-292,
Sept. 2018.
公式リンク
-
Daisuke MATSUURA,
Yuta CHOUNAN,
Yusuke SUGAHARA,
Yukio TAKEDA.
Wearable Working Assist Mechanism for Hemiplegics Capable of Changing Step Length and Walking Direction,
MESROB 2018,
New Trends in Medical and Service Robotics: Mechanisms and Machine Science, Vol. 65,
Springer, Cham,
pp. 126-133,
Sept. 2018.
-
Yusuke Sugahara,
Hayato Akiyama,
Jeremy Jong,
Mitsuru Endo,
Jun Okamoto.
Design and Control of a Human-Powered Robotic Personal Mobility Vehicle Prototype,
22nd CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY22),
Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY22),
Springer, Cham,
pp. 256-263,
June 2018.
国内会議発表 (査読有り)
国際会議発表 (査読なし・不明)
国内会議発表 (査読なし・不明)
-
遠藤央,
菅原雄介,
柿崎隆夫.
人力ロボティクスに基づく足こぎ式自律搬送ロボットシステム(第5報:全方向移動型人力モビリティ),
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018),
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
pp. 998-1001,
Dec. 2018.
-
西畑智道,
佐久間菜月,
二瓶美里,
鎌田実,
菅原雄介,
島悠貴,
松浦大輔,
武田行生,
金天海.
ハンズフリーモビリティの提案-個人のメンタルモデルに合わせた人・機械相互学習型操作系-,
LIFE2018,
LIFE2018 講演論文集,
LIFE,
Sept. 2018.
-
上木泰修,
松浦大輔,
菅原雄介,
吉田稔,
武田行生.
パラレルワイヤ式地震動シミュレータの計算トルク法による制御と長周期地震動の再現,
第36回日本ロボット学会学術講演会,
第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
一般社団法人 日本ロボット学会,
Sept. 2018.
-
松広航,
田中克明,
井上翔宇,
鍾婷婷,
木田和紀,
菅原雄介,
高西淳夫,
石井裕之.
湿地帯を移動可能なアルキメディアンスクリューを有した小型ロボットの開発,
第36回日本ロボット学会学術講演会,
第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
一般社団法人 日本ロボット学会,
Sept. 2018.
-
菅原雄介,
シャフィク・ムハマド,
島悠貴,
松浦大輔,
武田行生,
遠藤央,
岡本淳.
人力ロボティクスの研究(第10報,CVTとパワーアシストを用いた人力関節駆動機構の操作負荷低減),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
一般社団法人 日本機械学会,
2A2-J10,
June 2018.
-
宮坂篤史,
松浦大輔,
菅原雄介,
武田行生.
自律形マルチロボットシステムによる協調搬送動作生成,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
1P2-F17,
June 2018.
-
谷沢蒼太郎,
相樂森,
渡辺敦士,
遠藤央,
菅原雄介,
武藤伸洋,
柿崎隆夫.
市販電動リールを活用したトルク調整式高出力ワイヤリールロボット,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
2A1-J12,
June 2018.
-
渡邉麻友美,
射手園健斗,
遠藤央,
菅原雄介,
武藤伸洋,
柿崎隆夫.
人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボットLoMo(第8報,基礎走行制御),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
2A2-J09,
June 2018.
-
二瓶美里,
佐久間菜月,
西畑智道,
鎌田実,
菅原雄介,
島悠貴,
松浦大輔,
武田行生.
高齢者向けハンズフリー下肢操作式モビリティの提案(開発コンセプト),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
2A2-K07,
June 2018.
-
鈴木颯太,
射手園健斗,
渡邉麻友美,
遠藤央,
菅原雄介,
武藤伸洋,
柿崎隆夫.
物体の把持と持ち上げを同時に実現する1自由度機構,
第18回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会,
pp. 145-146,
Apr. 2018.
-
遠藤央,
菅原雄介,
武藤伸洋,
柿崎隆夫.
機械的平衡点に着目したパラレルワイヤ機構による物体の位置決め,
第18回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会,
pp. 37-40,
Apr. 2018.
-
菅原雄介,
松浦大輔,
武田行生.
高精度パラレルメカニズムの開発,
近畿大学大学院総合理工学研究科学際研究,
Apr. 2018.
-
岡朋宏,
松浦大輔,
菅原雄介,
Jorge Solis,
Ann-Louise Lindberg,
武田行生.
食べ物への馴染み機能を有する箸型グリッパの開発,
第18回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会,
pp. 147-150,
Apr. 2018.
-
島悠貴,
佐久間菜月,
菅原雄介,
松浦大輔,
武田行生,
西畑智道,
二瓶美里,
鎌田実.
高齢者向け下肢操作式モビリティにおける歩行機能改善に有効な運動負荷を与えるペダル機構の設計,
第18回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会,
機素潤滑設計部門講演会講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
2018.18巻,
pp. 133-134,
Apr. 2018.
-
菅原雄介.
ロボットシステムの設計,
函館工業高等専門学校生産システム工学科講演会,
Feb. 2018.
特許など
[ BibTeX 形式で保存 ]
[ 論文・著書をCSV形式で保存
]
[ 特許をCSV形式で保存
]
|