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萩原哲夫 2020年 研究業績一覧 (4件 / 13件)
論文
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Yusuke Ueno,
Tetsuo Hagiwara,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori,
Gen Endo.
Development of Hiryu-II: A Long-Reach Articulated Modular Manipulator Driven by Thrusters,
IEEE Robotics and Automation Letters,
IEEE,
Vol. 5,
Issue 3,
pp. 4963 - 4969,
June 2020.
国際会議発表 (査読有り)
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Yusuke Ueno,
Tetsuo Hagiwara,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori,
Gen Endo.
Development of Hiryu-II: A Long-Reach Articulated Modular Manipulator Driven by Thrusters,
The 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020),
IEEE Robotics and Automation Letters,
IEEE,
Vol. 5,
Issue 3,
pp. 4963 - 4969,
Oct. 2020.
公式リンク
国内会議発表 (査読なし・不明)
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上野雄祐,
萩原哲夫,
難波江裕之,
鈴森 康一,
遠藤 玄.
スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-II”の開発 -6.6 m試作機の実現-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
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細川兼奨,
萩原哲夫,
遠藤玄.
高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 -第九報:高強度化学繊維ロープ用小型延伸装置の開発-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
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